1.一種全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其特征在于：包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)、自動(dòng)下料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，
所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括上料機(jī)器人和工件輸送裝置(7)，所述上料機(jī)器人將工件輸送給所述工件輸送裝置，所述工件輸送裝置將工件輸送至焊接工位，
所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括激光發(fā)生器、傳輸光纖、激光焊接頭(10)和焊接頭運(yùn)動(dòng)裝置，所述激光發(fā)生器通過所述傳輸光纖與所述激光焊接頭連接，所述激光焊接頭通過焊接頭運(yùn)動(dòng)裝置調(diào)整焊接路徑，
所述自動(dòng)下料系統(tǒng)包括下料機(jī)器人，所述下料機(jī)器人將焊接后的工件從生產(chǎn)線上卸下，
所述控制系統(tǒng)用于控制所述自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)和自動(dòng)下料系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括第一自動(dòng)上料系統(tǒng)和第二自動(dòng)上料系統(tǒng)，所述上料機(jī)器人包括第一上料機(jī)器人(3)和第二上料機(jī)器人(4)，所述第一上料機(jī)器人位于所述第一自動(dòng)上料系統(tǒng)內(nèi)，所述第二上料機(jī)器人位于所述第二自動(dòng)上料系統(tǒng)內(nèi)，所述第一自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括第一工件托盤(1)和第一工件定位架(5)，所述第二自動(dòng)上料系統(tǒng)還包括第二工件托盤(2)和第二工件定位架(6)，所述第一上料機(jī)器人將工件從第一工件托盤輸送至第一工件定位架，所述第二上料機(jī)器人將工件從第二工件托盤輸送至第二工件定位架，所述工件輸送裝置(7)將第一工件定位架和第二工件定位架上的工件輸送至焊接工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其特征在于：所述工件輸送裝置(7)上安裝有吸盤(8)，所述工件輸送裝置通過所述吸盤將工件從第一工件定位架(5)/第二工件定位架(6)輸送至焊接工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其特征在于：所述下料機(jī)器人包括合格工件下料機(jī)器人(14)和廢件下料機(jī)器人(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)下料系統(tǒng)還包括合格工件擺放架(15)和廢件擺放架(17)，所述合格工件下料機(jī)器人(14)將合格工件從生產(chǎn)線上卸下放到所述合格工件擺放架上，所述廢件下料機(jī)器人(16)將廢件從生產(chǎn)線上卸下放到所述廢件擺放架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、兩臺(tái)上料機(jī)器人控制器、兩臺(tái)下料機(jī)器人控制器、焊縫跟蹤系統(tǒng)(11)、焊接質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)(12)、工件運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、激光器控制器和輔助系統(tǒng)。