本發(fā)明涉及海洋鉆采工程領(lǐng)域，具體涉及隔水管接頭與管體自動對接裝置。

背景技術(shù)：

海上油氣勘探開發(fā)的市場越來越大，油氣勘探開發(fā)的海域和水深在不斷增加，海域環(huán)境復(fù)雜。隔水管作為海上油氣勘探開發(fā)的必須產(chǎn)品，其需求越來越大，要求也越來越高，特別是針對隔水管的直線度要求。隔水管的直線度直接關(guān)系到下井質(zhì)量及內(nèi)部套管的下井質(zhì)量。之前出現(xiàn)過有井組因為隔水管的直線度問題，在下到百十米處下不下去，重新起鉆，進(jìn)行測量確認(rèn)，換掉直線度差的隔水管，再重新下鉆的現(xiàn)象。導(dǎo)致施工中費(fèi)時費(fèi)力費(fèi)資金。而且還存在不安全的隱患。因此，除了保證隔水管的安全性，進(jìn)行理論分析計算、拉伸水壓型式試驗，針對深水海況的風(fēng)、浪、涌對隔水管產(chǎn)生的長期疲勞進(jìn)行模擬試驗外，還要保證隔水管的直線度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供隔水管接頭與管體自動對接裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：隔水管接頭與管體自動對接裝置，包括軌道、底座、行走絲杠、伺服電機(jī)、卡爪、液壓油缸、伸縮桿、探測頭，底座底部安裝有輪子，輪子與軌道相適應(yīng)，輪子可在軌道內(nèi)自由移動；底座內(nèi)部安裝有行走絲杠，行走絲杠的末端為異步伺服電機(jī)；底座上方垂直固定有上下行走絲杠，上下行走絲杠的頂端為異步伺服電機(jī)；橫向支架固定于上下行走絲杠上，與地面平行，橫向支架內(nèi)裝有左右行走絲杠，左右行走絲杠的末端為異步伺服電機(jī)，橫向支架的末端裝有液壓油缸，油缸油塞頂端固定有卡爪，伸縮桿的一端安裝有探測頭，另一側(cè)固定于橫向支架上。

所述的探測頭探測的信號通過導(dǎo)線反饋至中央處理器，中央處理器通過導(dǎo)線或遙控控制異步伺服電機(jī)。

所述的橫向支架為圓柱形，左右行走絲杠裝于橫向支架的中心線上。

所述的伸縮桿焊接于橫向支架的中央。

所述的隔水管接頭為卡簧式，和螺紋式等。

所述的底座上的行走絲杠帶有盤齒，可旋轉(zhuǎn)移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為探測頭、2為伸縮桿、3為液壓油缸、4為卡爪、 5為左右行走絲杠、6為異步伺服電機(jī)C、7為上下行走絲杠、8為異步伺服電機(jī)B、9為異步伺服電機(jī)、10為減速齒輪、11為底座、12為輪子、13為異步伺服電機(jī)A、14為軌道、15為行走絲杠、16為隔水管接頭、17為橫向支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

隔水管接頭與管體自動對接裝置，包括軌道14、底座11、行走絲杠15、伺服電機(jī)、卡爪4、液壓油缸3、伸縮桿2、探測頭1，其特征在于：底座11底部安裝有輪子12，輪子12與軌道11相適應(yīng)，輪子12可在軌道14內(nèi)自由移動；底座1內(nèi)部安裝有行走絲杠15，行走絲杠15的末端為異步伺服電機(jī)A13；底座11上方垂直固定有上下行走絲杠7，上下行走絲杠7的頂端為異步伺服電機(jī)B8；橫向支架17固定于上下行走絲杠7上，與地面平行，橫向支架17內(nèi)裝有左右行走絲杠5，左右行走絲杠5的末端為異步伺服電機(jī)C6，橫向支架17的末端裝有液壓油缸3，油缸油塞頂端固定有卡爪4，伸縮桿2的一端安裝有探測頭1，另一側(cè)固定于橫向支架17上。

所述的探測頭1探測的信號通過導(dǎo)線反饋至中央處理器，中央處理器通過導(dǎo)線或遙控控制異步伺服電機(jī)。

所述的橫向支架17為圓柱形，左右行走絲杠5裝于橫向支架17的中心線上。

所述的伸縮桿2焊接于橫向支架7的中央。

所述的隔水管接頭16為卡簧式，和螺紋式。

所述的底座11上的行走絲杠15帶有盤齒，可旋轉(zhuǎn)移動。

該裝置安裝在公司總裝廠車間生產(chǎn)線管架兩側(cè)，隔水管管體翻滾到預(yù)焊接位置后，將隔水管接頭16吊裝到裝置卡爪4上，夾緊油缸，去掉吊帶，裝置伸縮桿2伸出探測頭1進(jìn)行探測隔水管的管端及外徑，反饋到PLC，系統(tǒng)得到隔水管管端相對位置以及隔水管管體軸線，裝置自動調(diào)節(jié)，使隔水管接頭16軸線與隔水管管體軸線在同一軸線上，裝置沿軸線移動至隔水管管端使接頭與管體接觸后進(jìn)行對接焊接，完成隔水管接頭與管體自動對接工序。

隔水管接頭16與管體自動對接裝置，它是采用數(shù)控找心原理，PLC控制伺服電機(jī)移動到探針檢測后反饋的軸線上，自動找軸線，保證卡爪4中心軸線與管體軸線一致?？ㄗ?上移動油缸采用同步油缸，保證夾持工件后軸線不變。裝置底座11有伺服電機(jī)帶動盤齒，可旋轉(zhuǎn)移動，即在管體放置不平行與裝置軌道14時，裝置可根據(jù)探測針探測的隔水管端面位置進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)，以保證隔水管接頭16與管體焊接后的直線精確度。該裝置設(shè)計直徑范圍為Φ406mm～Φ914mm，可實現(xiàn)直徑范圍為Φ406mm～Φ914mm的隔水管接頭16與管體精準(zhǔn)對接。