本發(fā)明涉及一種卷圓裝置，尤其涉及到一種喉扣組裝鉚接卷圓機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要對(duì)喉扣進(jìn)行加工處理，各類喉扣的鐵支架、螺釘、條帶自動(dòng)組裝，其中先條帶鐵支架鉚合，鉚合后組裝在一起需要卷圓再螺釘鎖好，但是各個(gè)工序的配合度不高，造成工作效率低，所以急需要一種效率高，成本低，維修容易，操作簡便的機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用方便的喉扣組裝鉚接卷圓機(jī)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

本發(fā)明包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上依次均勻設(shè)置有鐵支架上料機(jī)構(gòu)、螺釘上料機(jī)構(gòu)、條帶上料機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)、鎖螺釘機(jī)構(gòu)和條帶卷圓機(jī)構(gòu)。

具體地，所述條帶上料機(jī)構(gòu)包括工裝支架、鐵件支架和工裝模具。

進(jìn)一步地，鉚合機(jī)構(gòu)包括鉚壓氣缸、鉚壓模具和鉚壓模具固定板。

具體地，所述條帶卷圓機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)、卷圓成品過渡機(jī)構(gòu)和條帶組件抓料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述鎖螺釘機(jī)構(gòu)包括鎖螺絲機(jī)構(gòu)、抓條帶螺釘組合機(jī)構(gòu)和固定鐵支架。

具體地，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤空工裝檢測裝置。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明采用聯(lián)動(dòng)上料的方式，各類喉扣的鐵支架、螺釘、條帶自動(dòng)組裝進(jìn)行周期性的運(yùn)動(dòng)，其中條帶需要組裝在一起鐵支架鉚合，鉚合完成后再卷圓、螺釘鎖好,整個(gè)過程全自動(dòng)化完成，操作方便，能耗低，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的條帶上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的鉚合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的條帶卷圓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的鎖螺釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-鐵支架上料機(jī)構(gòu)，2-轉(zhuǎn)盤空工裝檢測裝置，3-螺釘上料機(jī)構(gòu)，4-條帶上料機(jī)構(gòu)，5-鉚合機(jī)構(gòu)，6-條帶卷圓機(jī)構(gòu)，7-鎖螺釘機(jī)構(gòu)，41-工裝支架，42-工裝模具，43-鐵件支架，51-鉚壓氣缸52-鉚壓模具53-鉚壓模具固定板,

61-齒輪齒條機(jī)構(gòu),62-卷圓成品過渡機(jī)構(gòu),63-條帶組件抓料機(jī)構(gòu),71-鎖螺絲機(jī)構(gòu),72-抓條帶螺釘組合機(jī)構(gòu),73-固定鐵支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1和2所示，本發(fā)明包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上依次均勻設(shè)置有設(shè)置有鐵支架上料機(jī)構(gòu)1、螺釘上料機(jī)構(gòu)3、條帶上料機(jī)構(gòu)6、鉚合機(jī)構(gòu)5、鎖螺釘機(jī)構(gòu)7和條帶卷圓機(jī)構(gòu)6。

如圖2-5所示，所述條帶上料機(jī)構(gòu)4包括工裝支架41、鐵件支架43和工裝模具42。

鉚合機(jī)構(gòu)5包括鉚壓氣缸51、鉚壓模具52和鉚壓模具固定板53。

所述條帶卷圓機(jī)構(gòu)6包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)、卷圓成品過渡機(jī)構(gòu)和條帶組件抓料機(jī)構(gòu)。

所述鎖螺釘機(jī)構(gòu)7包括鎖螺絲機(jī)構(gòu)、抓條帶螺釘組合機(jī)構(gòu)和固定鐵支架。

所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤空工裝檢測裝置2。

本發(fā)明的工作原理如下：

①整個(gè)設(shè)備采用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)工裝載具方式運(yùn)行，第一工位是鐵支架上料機(jī)構(gòu)，鐵支架上料機(jī)構(gòu)是采用振動(dòng)盤自動(dòng)上料，由抓料機(jī)構(gòu)抓取鐵件支架裝入到轉(zhuǎn)盤工裝載具上；

②轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至裝螺釘上料機(jī)構(gòu)，螺釘是采用振動(dòng)盤自動(dòng)上料，由抓料機(jī)構(gòu)抓取螺釘裝入到轉(zhuǎn)盤工裝載具上；

③轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至條帶上料機(jī)構(gòu)，條帶上料是人工將整疊的條帶裝到條帶的型腔里，型腔下方有氣缸推出切換然后抓取組件將條帶抓取放在轉(zhuǎn)盤工裝內(nèi)（在鐵件支架螺釘上方）；

④轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至鉚合機(jī)構(gòu)，鉚合機(jī)構(gòu)主要是將鐵件支架開口鉚合，將螺釘以及條帶頭部包在鐵件支架里，為后面卷圓鎖螺釘工位作準(zhǔn)備工作，鉚壓工位由鉚壓氣缸向下壓，模具經(jīng)過運(yùn)行導(dǎo)軌頂出，將鐵件支架開口向內(nèi)推平進(jìn)行鉚合，將螺釘和條帶包在一起；

⑤轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至條帶卷圓機(jī)構(gòu)，卷圓工位是抓取機(jī)構(gòu)將鉚合好的組合件抓出轉(zhuǎn)盤工裝，將條帶頭部插入到卷圓模具里，卷圓模具經(jīng)過齒輪齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)條帶在模具以及擋塊的作用下卷成圓環(huán)，卷完后齒輪齒條推出環(huán)形條帶落到過渡機(jī)構(gòu)，過渡機(jī)構(gòu)將其送到鎖螺釘機(jī)構(gòu)上；

⑥在過渡機(jī)構(gòu)將環(huán)形的條帶送到鎖螺釘機(jī)構(gòu)時(shí)，經(jīng)過條帶螺釘抓取組件將環(huán)形條帶組合件抓起，螺釘頭朝向鎖螺絲機(jī)構(gòu)的螺絲刀位置，伺服鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過氣缸移動(dòng)到螺釘頭，伺服轉(zhuǎn)動(dòng)，將螺釘條帶的尾部連接，經(jīng)過伺服圈數(shù)設(shè)定將其鎖好撐一個(gè)完整的圓形的喉扣成品，再抓料手指放開掉落到收集框中，完成整個(gè)自動(dòng)設(shè)備組裝工作，整個(gè)組裝過程全自動(dòng)化。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。