本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)控制的銷軸壓配裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于行星齒輪等工件來說，在裝配時(shí)，一般需要將銷軸壓入。目前的壓入方法是手動(dòng)操作，這種操作方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且，壓裝效率低，壓裝準(zhǔn)確度不高，雖然開始出現(xiàn)一些銷軸壓入設(shè)備，但是，這種設(shè)備一般還是依靠手動(dòng)操作，需要一個(gè)個(gè)銷軸進(jìn)行手動(dòng)放入，效率依然比較低，而隨著機(jī)電一體化的不斷發(fā)展，如何設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)的銷軸壓入裝置，對(duì)于提高銷軸壓入效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度來說，具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種全自動(dòng)控制的銷軸壓配裝置，目的是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)的銷軸壓入裝置，對(duì)于提高銷軸壓入效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，擬解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)控制的銷軸壓配裝置，其包括底座、銷軸進(jìn)料組件、銷軸定位組件、銷軸壓入組件、待裝配主件進(jìn)料組件、待裝配主件夾持固定組件、待裝配主件推送組件、待裝配主件定位組件和PLC控制器，其特征在于，所述的底座的待裝配主件夾持固定組件設(shè)置在底座的中間位置，所述的底座的一側(cè)設(shè)置有所述的銷軸壓入組件，所述的銷軸壓入組件與所述的待裝配主件夾持固定組件之間設(shè)置有銷軸定位組件，所述的銷軸定位組件的側(cè)旁設(shè)置有銷軸進(jìn)料組件，所述的底座的另一側(cè)設(shè)置有所述的待裝配主件推送組件，所述的待裝配主件推送組件與所述的待裝配主件夾持固定組件之間設(shè)置有待裝配主件定位組件，所述的待裝配主件定位組件的一旁設(shè)置有所述的待裝配主件進(jìn)料組件，該銷軸壓配裝置由所述的PLC控制器進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的銷軸進(jìn)料組件采用銷軸進(jìn)料輸送帶對(duì)銷軸進(jìn)行輸送，所述的銷軸進(jìn)料輸送帶上設(shè)置有隔板，相鄰的隔板之間設(shè)置有一個(gè)銷軸，所述的銷軸定位組件包括銷軸壓配臺(tái)、升降桿、升降液壓缸和升降臺(tái)座，其中，所述的升降臺(tái)座固定設(shè)置在所述的底板上，所述的升降臺(tái)座上設(shè)置有升降液壓缸，所述的升降液壓缸上設(shè)置有升降桿，所述的升降桿上固定設(shè)置有銷軸壓配臺(tái)，所述的銷軸壓配臺(tái)與所述的銷軸進(jìn)料輸送帶對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述的銷軸壓入組件包括壓配底板、壓配升降座、壓配升降桿、壓配主軸和壓配桿，其中，所述的壓配底板固定設(shè)置在所述的底座上，所述的壓配底板上設(shè)置有壓配升降座，所述的壓配升降座上設(shè)置有壓配升降桿，所述的壓配升降桿上設(shè)置有水平的壓配主軸，所述的壓配主軸的前端設(shè)置有壓配桿；所述的待裝配主件進(jìn)料組件采用待裝配主件輸送帶，所述的待裝配主件夾持固定組件包括待裝配主件固定外圈、待裝配主件固定內(nèi)圈、待裝配主件夾緊柱和待裝配主件固定座，其中，所述的待裝配主件固定外圈固定設(shè)置在所述的待裝配主件固定座上，所述的待裝配主件固定座固定設(shè)置在所述的底座上，所述的待裝配主件固定外圈內(nèi)同軸設(shè)置有所述的待裝配主件固定內(nèi)圈，所述的待裝配主件固定外圈上沿著徑向設(shè)置有三個(gè)所述的待裝配主件夾緊柱，且所述的待裝配主件夾緊柱穿過所述的待裝配主件固定內(nèi)圈可伸縮設(shè)置。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的待裝配主件推送組件包括待裝配主件壓入支撐座、待裝配主件壓入座和待裝配主件壓入頭，其中，所述的待裝配主件壓入支撐座固定設(shè)置在所述的底座上，所述的待裝配主件壓入支撐座上設(shè)置有水平設(shè)置的待裝配主件壓入座，所述的待裝配主件壓入座的端部設(shè)置有待裝配主件壓入頭。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的待裝配主件定位組件包括待裝配主件進(jìn)給升降液壓缸、待裝配主件進(jìn)給座、待裝配主件進(jìn)給升降桿和待裝配主件臺(tái)座，其中，所述的待裝配主件進(jìn)給座固定設(shè)置在所述的底座上，所述的待裝配主件進(jìn)給座上設(shè)置有待裝配主件進(jìn)給升降液壓缸，所述的待裝配主件進(jìn)給升降液壓缸上設(shè)置有待裝配主件進(jìn)給升降桿，所述的待裝配主件進(jìn)給升降桿上設(shè)置有待裝配主件臺(tái)座，所述的待裝配主件臺(tái)座與所述的待裝配主件輸送帶的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的待裝配主件夾緊柱的端部設(shè)置有彈性墊。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的銷軸壓配臺(tái)上設(shè)置有銷軸定位裝置，所述的待裝配主件臺(tái)座上均設(shè)置有待裝配主件定位裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明利用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)銷軸的全自動(dòng)壓配，而且，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸和待裝配主件的上料與定位，極大的提高了銷軸壓裝的效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，適合各種行星齒輪、行星減速器以及其他零件的銷軸壓裝。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種全自動(dòng)控制的銷軸壓配裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、底座，2、壓配底板，3、壓配升降座，4、壓配升降桿，5、壓配主軸，6、壓配桿，7、銷軸進(jìn)料輸送帶，8、銷軸壓配臺(tái)，9、升降桿，10、升降液壓缸，11、升降臺(tái)座，12、待裝配主件固定外圈，13、待裝配主件固定內(nèi)圈，14、待裝配主件夾緊柱，15、待裝配主件固定座，16、待裝配主件進(jìn)給升降液壓缸，17、待裝配主件進(jìn)給座，18、待裝配主件進(jìn)給升降桿，19、待裝配主件臺(tái)座，20、待裝配主件輸送帶，21、待裝配主件壓入支撐座，22、待裝配主件壓入座，23、待裝配主件壓入頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種全自動(dòng)控制的銷軸壓配裝置，其包括底座1、銷軸進(jìn)料組件、銷軸定位組件、銷軸壓入組件、待裝配主件進(jìn)料組件、待裝配主件夾持固定組件、待裝配主件推送組件、待裝配主件定位組件和PLC控制器，所述的底座的待裝配主件夾持固定組件設(shè)置在底座的中間位置，所述的底座的一側(cè)設(shè)置有所述的銷軸壓入組件，所述的銷軸壓入組件與所述的待裝配主件夾持固定組件之間設(shè)置有銷軸定位組件，所述的銷軸定位組件的側(cè)旁設(shè)置有銷軸進(jìn)料組件，所述的底座的另一側(cè)設(shè)置有所述的待裝配主件推送組件，所述的待裝配主件推送組件與所述的待裝配主件夾持固定組件之間設(shè)置有待裝配主件定位組件，所述的待裝配主件定位組件的一旁設(shè)置有所述的待裝配主件進(jìn)料組件，該銷軸壓配裝置由所述的PLC控制器進(jìn)行控制。

其中，所述的銷軸進(jìn)料組件采用銷軸進(jìn)料輸送帶7對(duì)銷軸進(jìn)行輸送，所述的銷軸進(jìn)料輸送帶上設(shè)置有隔板（圖中未示出），相鄰的隔板之間設(shè)置有一個(gè)銷軸，所述的銷軸定位組件包括銷軸壓配臺(tái)8、升降桿9、升降液壓缸10和升降臺(tái)座11，其中，所述的升降臺(tái)座11固定設(shè)置在所述的底板1上，所述的升降臺(tái)座11上設(shè)置有升降液壓缸10，所述的升降液壓缸10上設(shè)置有升降桿9，所述的升降桿9上固定設(shè)置有銷軸壓配臺(tái)8，所述的銷軸壓配臺(tái)8與所述的銷軸進(jìn)料輸送帶7對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述的銷軸壓入組件包括壓配底板2、壓配升降座3、壓配升降桿4、壓配主軸5和壓配桿6，其中，所述的壓配底板2固定設(shè)置在所述的底座1上，所述的壓配底板2上設(shè)置有壓配升降座3，所述的壓配升降座3上設(shè)置有壓配升降桿4，所述的壓配升降桿4上設(shè)置有水平的壓配主軸5，所述的壓配主軸5的前端設(shè)置有壓配桿6；所述的待裝配主件進(jìn)料組件采用待裝配主件輸送帶20，所述的待裝配主件夾持固定組件包括待裝配主件固定外圈12、待裝配主件固定內(nèi)圈13、待裝配主件夾緊柱14和待裝配主件固定座15，其中，所述的待裝配主件固定外圈12固定設(shè)置在所述的待裝配主件固定座15上，所述的待裝配主件固定座15固定設(shè)置在所述的底座1上，所述的待裝配主件固定外圈12內(nèi)同軸設(shè)置有所述的待裝配主件固定內(nèi)圈13所述的待裝配主件固定外圈12上沿著徑向設(shè)置有三個(gè)所述的待裝配主件夾緊柱14，且所述的待裝配主件夾緊柱14穿過所述的待裝配主件固定內(nèi)圈13可伸縮設(shè)置。

其中，所述的待裝配主件推送組件包括待裝配主件壓入支撐座21、待裝配主件壓入座22和待裝配主件壓入頭13，其中，所述的待裝配主件壓入支撐座固定設(shè)置在所述的底座1上，所述的待裝配主件壓入支撐座上設(shè)置有水平設(shè)置的待裝配主件壓入座22，所述的待裝配主件壓入座22的端部設(shè)置有待裝配主件壓入頭23。

所述的待裝配主件定位組件包括待裝配主件進(jìn)給升降液壓缸16、待裝配主件進(jìn)給座17、待裝配主件進(jìn)給升降桿18和待裝配主件臺(tái)座19，其中，所述的待裝配主件進(jìn)給座固定設(shè)置在所述的底座1上，所述的待裝配主件進(jìn)給座17上設(shè)置有待裝配主件進(jìn)給升降液壓缸16，所述的待裝配主件進(jìn)給升降液壓缸16上設(shè)置有待裝配主件進(jìn)給升降桿18，所述的待裝配主件進(jìn)給升降桿18上設(shè)置有待裝配主件臺(tái)座19，所述的待裝配主件臺(tái)座19與所述的待裝配主件輸送帶20的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述的待裝配主件夾緊柱的端部設(shè)置有彈性墊。所述的銷軸壓配臺(tái)上設(shè)置有銷軸定位裝置（圖中未示出），所述的待裝配主件臺(tái)座上均設(shè)置有待裝配主件定位裝置（圖中未示出）。

本發(fā)明利用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)銷軸的全自動(dòng)壓配，而且，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)銷軸和待裝配主件的上料與定位，極大的提高了銷軸壓裝的效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，適合各種行星齒輪、行星減速器以及其他零件的銷軸壓裝。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。