1.一種轉子外表面焊接機，包括工作臺（1），工作臺（1）上方固定有焊接平臺（2），其特征在于：所述焊接平臺（2）兩側固定有立柱（3），立柱（3）頂端連接有氣缸連接板（11），氣缸連接板（11）中部豎直設置有氣缸（12），氣缸（12）活塞桿處連接有轉子擠壓模具（13），所述焊接平臺（2）下方的工作臺（1）上設置有方形通孔（4），方形通孔（4）兩側設置有滑軌（5），焊接平臺（2）內(nèi)部中空且在沿滑軌（5）方向的一側設置有開口，工件夾持機構（6）通過滑塊（7）連接在滑軌（5）上且可沿滑軌（5）長度方向運動，工件夾持機構（6）可夾持工件上下運動和夾持工件旋轉，焊接平臺（2）上設置有激光焊接機構（8），焊接平臺（2）外側設置有工件位置檢測反饋機構（9）。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉子外表面焊接機，其特征在于：所述工件夾持機構（6）包括工件夾持端（601）、夾持部內(nèi)、外殼體（602、603）和固定在工作臺（1）底部的旋轉電機（604），兩滑軌（5）之間設置有絲杠（605），絲杠（605）與旋轉電機（604）之間通過帶傳動，絲杠（605）穿過夾持部外殼體（603）上的螺母且兩者螺紋連接，夾持部外殼體（603）上端兩側下表面固定連接在滑塊（7）上，所述夾持部內(nèi)殼體（602）位于夾持部外殼體（603）內(nèi)部，夾持部外殼體（603）內(nèi)側壁設置有豎向的導軌（606），夾持部內(nèi)殼體（602）外側壁連接有與導軌（606）相適配的滑塊（607），夾持部內(nèi)殼體（602）可沿導軌（606）方向相對夾持部外殼體（603）上下運動，工件夾持端（601）位于夾持部內(nèi)殼體（602）頂面且其下方穿過夾持部內(nèi)殼體（602）頂面，工件夾持端（601）底端連接有電機（608），夾持部外殼體（603）底面設置有伺服電機（609），伺服電機（609）連接有穿過夾持部內(nèi)殼體（602）底面的絲杠（610），絲杠（610）與夾持部內(nèi)殼體（602）上固定的螺母（611）螺紋配合，夾持部外殼體（603）上表面與工作臺（1）上表面之間的距離小于焊接平臺（2）下表面與工作臺（1）上表面之間的距離，焊接平臺（2）內(nèi)部中空處的尺寸大于夾持部內(nèi)殼體（602）的外形尺寸且兩者形狀相適配，焊接平臺（2）開口處的尺寸大于工件夾持端（601）寬度。
3.根據(jù)權利要求1所述的轉子外表面焊接機，其特征在于：所述工件位置檢測反饋機構（9）包括位于立柱（3）內(nèi)表面的相機光源（91）和位于相機光源（91）外側的固定在工作臺（1）上的高清攝像器（92），立柱（3）上設置有觀察孔道（93）。
4.根據(jù)權利要求1所述的轉子外表面焊接機，其特征在于：所述激光焊接機構（8）包括設置在焊接平臺（2）上的焊槍夾持塊（81）和固定在焊槍夾持塊（81）上的焊槍（82）。
5.根據(jù)權利要求4所述的轉子外表面焊接機，其特征在于：所述激光焊接機構（8）的數(shù)量為2個或者4個，沿同一圓周均勻分布。
6.根據(jù)權利要求1所述的轉子外表面焊接機，其特征在于：所述工作臺（1）外側設置有保護罩和操作臺。