本發(fā)明涉及一種鋁鍋螺柱自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的炊具中有一類(lèi)鋁鍋，其生產(chǎn)過(guò)程中有一工序?yàn)榘惭b螺柱，該螺柱用于安裝手柄，傳統(tǒng)的做法是工人采用手工操作將螺柱焊接在鋁鍋上，這種做法依靠工人的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品質(zhì)量難以控制，容易出現(xiàn)不良品，導(dǎo)致成本增高，而且效率較低，難以滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種鋁鍋螺柱自動(dòng)焊接機(jī)，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品一致性，降低成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種鋁鍋螺柱自動(dòng)焊接機(jī)，包括有螺柱上料裝置、螺柱轉(zhuǎn)移裝置、焊接裝置以及鋁鍋定位裝置，螺柱上料裝置包括有上料振動(dòng)盤(pán)、設(shè)置在上料振動(dòng)盤(pán)的切線(xiàn)上的直線(xiàn)振動(dòng)上料器以及用于將螺柱推離直線(xiàn)振動(dòng)上料器的第一氣缸；所述螺柱轉(zhuǎn)移裝置包括有移動(dòng)方向與直線(xiàn)振動(dòng)上料器一致的第一滑塊，所述第一滑塊連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述滑塊上安裝有與第一氣缸方向一致的第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸連接有用于轉(zhuǎn)移螺柱的轉(zhuǎn)移頭；所述焊接裝置包括有移動(dòng)方向與第一氣缸一致的第二滑塊，所述第二滑塊連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二滑塊上連接有拉弧式螺柱焊槍?zhuān)凰鲣X鍋定位裝置包括有用于放置鋁鍋的定位盤(pán)以及布置在定位盤(pán)上方的壓緊塊，所述壓緊塊連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的第三氣缸。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)移頭設(shè)置有與螺柱相適配的容置孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位盤(pán)連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三氣缸的兩側(cè)各設(shè)置有一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿下端連接于壓緊塊并跟隨壓緊塊移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：鋁鍋放置在定位盤(pán)上，由第三氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊塊下移壓緊鋁鍋，避免焊接的過(guò)程中移位；螺柱由上料振動(dòng)盤(pán)輸送到直線(xiàn)振動(dòng)上料器上單排排列，轉(zhuǎn)移頭由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到與第一氣缸對(duì)正的位置，第一氣缸將一顆螺柱推入轉(zhuǎn)移頭，轉(zhuǎn)移頭帶動(dòng)該螺柱在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下移動(dòng)到對(duì)正拉弧式螺柱焊槍的位置，由第二氣缸驅(qū)動(dòng)將螺栓送入拉弧式螺柱焊槍?zhuān)詈罄∈铰葜笜層傻诙?dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前移將螺柱焊接在鋁鍋上，作業(yè)流程全自動(dòng)化，效率高，滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的要求，而且產(chǎn)品一致性好，減少了不良品，降低成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是圖2的局部放大視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1~圖3，一種鋁鍋螺柱自動(dòng)焊接機(jī)，包括有螺柱上料裝置、螺柱轉(zhuǎn)移裝置、焊接裝置以及鋁鍋定位裝置，螺柱上料裝置包括有上料振動(dòng)盤(pán)11、設(shè)置在上料振動(dòng)盤(pán)11的切線(xiàn)上的直線(xiàn)振動(dòng)上料器12以及用于將螺柱推離直線(xiàn)振動(dòng)上料器12的第一氣缸13，第一氣缸13位于直線(xiàn)振動(dòng)上料器12的端部的一側(cè)，所述直線(xiàn)振動(dòng)上料器12中螺柱單排排列；所述螺柱轉(zhuǎn)移裝置包括有移動(dòng)方向與直線(xiàn)振動(dòng)上料器12一致的第一滑塊21，所述第一滑塊21連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24，優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24為氣缸，所述滑塊21上安裝有與第一氣缸13方向一致的第二氣缸22，所述第二氣缸22的輸出軸連接有用于轉(zhuǎn)移螺柱的轉(zhuǎn)移頭23，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)移頭23設(shè)置有與螺柱相適配的容置孔；所述焊接裝置包括有移動(dòng)方向與第一氣缸13一致的第二滑塊31，所述第二滑塊31連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)32，優(yōu)選的，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)32為氣缸，所述第二滑塊31上連接有拉弧式螺柱焊槍33；所述鋁鍋定位裝置包括有用于放置鋁鍋的定位盤(pán)41以及布置在定位盤(pán)41上方的壓緊塊42，優(yōu)選的，所述定位盤(pán)41連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)以便體征放置在定位盤(pán)41上的濾過(guò)的角度，所述壓緊塊42連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的第三氣缸43，為了提高壓緊塊42移動(dòng)的穩(wěn)定性，優(yōu)選的，所述第三氣缸43的兩側(cè)各設(shè)置有一導(dǎo)向桿44，所述導(dǎo)向桿44下端連接于壓緊塊42并跟隨壓緊塊42移動(dòng)，利用二個(gè)導(dǎo)向桿44作為導(dǎo)向，保證壓緊塊42準(zhǔn)確壓在鋁鍋上。采用上述結(jié)構(gòu)，鋁鍋焊接螺柱的作業(yè)流程如下：首先若干個(gè)螺柱放在上料振動(dòng)盤(pán)11內(nèi)，通過(guò)上料振動(dòng)盤(pán)11的螺旋上料將螺柱輸送到直線(xiàn)振動(dòng)上料器12上單排排列，然后將鋁鍋放置在定位盤(pán)41上，由第三氣缸43驅(qū)動(dòng)壓緊塊42下移壓緊鋁鍋，避免鋁鍋在焊接的過(guò)程中移位，提高產(chǎn)品質(zhì)量；轉(zhuǎn)移頭23初始位于與第一氣缸13對(duì)正的位置，第一氣缸13將一顆螺柱推入轉(zhuǎn)移頭23的容置孔中，轉(zhuǎn)移頭23攜帶該螺柱在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24作用下移動(dòng)到對(duì)正拉弧式螺柱焊槍33的位置，由第二氣缸22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移頭23將螺栓送入拉弧式螺柱焊槍33，再由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)移動(dòng)回原位，最后拉弧式螺柱焊槍33由第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)前移采用拉弧焊接的方式將螺柱焊接在鋁鍋上，作業(yè)流程全自動(dòng)化，效率高，滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的要求，而且產(chǎn)品一致性好，減少了不良品，降低成本；所有動(dòng)力源均采用氣缸便于統(tǒng)一供給能量，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。