本發(fā)明涉及磁芯裝配領域，尤其涉及一種磁芯組裝檢測設備，以及一種磁芯組裝檢測方法。

背景技術：

現(xiàn)有的磁芯裝配設備一般包括骨架、繞置于骨架上的線包和左、右磁芯，其中繞置有線包的骨架通常被簡稱為骨架線包，將左、右磁芯組裝于骨架的中孔內形成磁芯骨架，磁芯骨架完成點膠及完成裝配過程。其中，對磁芯骨架的性能檢測是磁芯生產中一個必不可少的步驟，常見的檢測步驟設置在點膠完成后，再對不合格的產品與合格的產品進行區(qū)分，這樣將造成磁芯骨架裝配的不合格產品經過多余的點膠步驟，消耗物料，降低產能。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明提供一種能夠節(jié)省物料、提高產能的磁芯組裝檢測設備，以及一種磁芯組裝檢測方法。

一種磁芯組裝檢測設備，包括機架，以及依次設置于所述機架的上料組裝機構、檢測機構、分類機構、點膠機構、下料機構，所述分類機構能夠將檢測合格的產品輸送至點膠機構，以及將檢測不合格的產品輸送至不良品料盤。

進一步地，所述上料組裝機構包括線包上料組件、磁芯上料組件、組裝組件、夾套上料組件、夾套組件及翻轉組件，所述線包上料組件包括用于推動線包的第一推料件，所述組裝組件包括用于推動磁芯的第二推料件，所述夾套組件包括用于推動夾套的第三推料件。

進一步地，所述第一推料件設置為能夠沿前后方向運動，所述線包上料組件還包括線包軌道及緩沖件，所述線包軌道傾斜設置于所述機架，所述線包軌道的下端設有容置部，所述容置部下側開口，所述第一推料件設置于所述容置部下側。

進一步地，所述第二推料件包括滑動板、設置于所述滑動板一側的滑動桿以及滑動地設置于所述滑動桿的兩個推料塊，每一所述推料塊設有一軸承，每一所述推料塊的上部延伸一推料桿，所述滑動板設置為能夠沿上下方向運動，所述收攏件設置為能夠沿上下方向運動，所述收攏件大致呈Y形，其包括下端的支撐臂及上端相對的兩收攏臂，所述兩個所述收攏臂與所述第二推料件的軸承配合連接，兩個所述軸承能夠相對于對應的收攏臂滾動。

進一步地，所述夾套組件包括依次連接的第一滑塊、中間塊、第二滑塊，以及設置于所述第二滑塊的夾料件，所述第三推料件設置于所述第二滑塊，所述第一滑塊設置為能夠沿前后方向運動，所述中間塊設置為能夠相對所述第一滑塊沿上下方向運動，所述第二滑塊設置為能夠相對所述中間塊沿上下方向運動，所述夾料件包括兩個夾頭，兩個所述夾頭設置為能夠沿左右方向相對靠近或者遠離，所述第三推料件設置為能夠沿前后方向運動。

進一步地，所述下料機構包括第三機械手、料盤及料盤推動組件，所述料盤包括許多收料腔，所述第三機械手將物料抓取至所述收料腔，所述料盤推動組件能夠推動所述料盤運動。

進一步地，所述料盤設置有沿前后方向排列的若干定位孔，所述料盤推動組件包括固定架，以及安裝于所述固定架的定位桿，所述固定架固定于機架，所述定位桿設置為能夠沿上下方向運動，能夠相對收容于或者脫離所述定位孔，以及能夠沿所述沿前后方向運動。

進一步地，所述磁芯組裝檢測設備還包括可編程邏輯控制器（PLC）及與PLC電性連接的若干氣缸，所述磁芯組裝檢測設備的動作由PLC控制氣缸運動而帶動。

進一步地， 所述磁芯組裝檢測設備還包括若干感應器，這些感應器與PLC電性連接，這些感應器設置于所述磁芯組裝檢測設備進行動作的位置，用于感測物料是否到位。

一種磁芯組裝檢測方法，包括如下步驟：

組裝，兩個磁芯上料至對應位置，線包上料至兩個磁芯之間，推動兩個磁芯與線包組合，夾套上料至靠近線包磁芯組合件，推動夾套與線包磁芯結合；

檢測，對組裝件進行檢測；

分類及點膠，對檢測合格產品進行點膠，對檢測不合格產品進行收集；

下料。

上述磁芯組裝檢測設備采用組裝檢測點膠機構一體化布局，在一體化布局中，將分類機構設置于點膠機構之間，避免檢測不合格的產品進行點膠流程，降低物料消耗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的磁芯組裝檢測設備的立體結構示意圖，所述磁芯組裝檢測設備包括上料組裝機構及下料機構。

圖2是圖1中磁芯組裝檢測設備的俯視示意圖。

圖3是圖1中磁芯組裝檢測設備的上料組裝機構的立體示意圖，所述上料組裝機構包括線包上料組件、磁芯上料組件、組裝組件及夾套組件。

圖4是圖3中上料組裝機構的線包上料組件的示意圖。

圖5是圖3中上料組裝機構的磁芯上料組件及組裝組件的示意圖。

圖6是圖5中磁芯上料組件的組裝組件的示意圖。

圖7是圖6中組裝組件的另一視角的示意圖。

圖8是圖3中上料組裝機構的夾套組件的立體組裝示意圖。

圖9是圖8中夾套組件的部分結構分解的立體示意圖。

圖10是圖1中磁芯組裝檢測設備的下料機構的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

請參考圖1及圖2，本發(fā)明提供一種磁芯組裝檢測設備100，應用于磁芯裝配檢測一體化生產領域。所述磁芯組裝檢測設備100包括機架10，設于所述機架10的上料組裝機構20、檢測機構30、分類機構40、點膠機構50及下料機構60，可編程邏輯控制器（PLC，圖未示），以及人機交互界面70。所述上料組裝機構20、檢測機構30、分類機構40、點膠機構50由所述機架10的后側至前側依次設置，所述下料機構60設置于所述點膠機構50下側。所述上料組裝機構20、所述檢測機構30、所述分類機構40、所述點膠機構50及所述下料機構60均與所述PLC相連接，所述PLC控制各機構動作，所述人機交互界面70與所述PLC電性連接，所述人機交互界面70用于設定PLC的參數(shù)及顯示PLC的狀態(tài)。

請參閱圖3，所述上料組裝機構20包括線包上料組件21、磁芯上料組件23、組裝組件24、夾套上料組件25、夾套組件26及翻轉組件27。所述線包上料組件21、組裝組件24、夾套上料組件25、夾套組件26及翻轉組件27圍繞所述磁芯上料組件23設置。具體地，所述線包上料組件21設置于所述磁芯上料組件23后側，所述組裝組件24設置于所述磁芯上料組件23下側，所述夾套組件25與所述磁芯上料組件23相鄰設置，所述翻轉組件27設置于所述磁芯上料組件23前側。

請參閱圖4，所述線包上料組件21包括線包軌道212、第一擋塊213、第一氣缸214、第一推料件215及緩沖件216。所述線包軌道212、第一擋塊213、第一氣缸214、第一推料件215及緩沖件216安裝于所述第機架10上。

所述線包軌道212傾斜設置于所述機架10，所述線包軌道212的下端設有容置部2121，所述容置部2121下側開口。所述第一擋塊213設置于所述容置部2121，并能夠相對于所述容置部2121滑動。

所述第一氣缸214連接于所述PLC，所述第一氣缸214能夠由PLC控制而帶動所述第一推料件215滑動。所述第一推料件215沿機架10的前后方向運動。所述第一推料件215包括滑動塊2151、推塊2152以及連接所述滑動塊2151及所述推塊2152的銷釘2153?？梢岳斫猓渌麑嵤┓绞街?，所述第一推料件215可以設置為一體結構，或者所述滑動塊2151與所述推塊2152的連接結構設置為螺紋件固定或粘結等方式。

所述緩沖件216用于減緩所述第一推料件215回位的速度， 所述緩沖件216包括連接于第一氣缸214前側與所述機架10之間的彈性件2161，以及設置于所述滑動塊2151后側的磁性件2162。本實施例中，所述彈性件2161為彈簧，所述磁性件2162為磁鐵?？梢岳斫猓谄渌麑嵤┓绞街?，所述彈性件2161及所述磁性件2162的位置可以改變，分別設置于所述第一推料件215的前側及后側即可。

可以理解，在其他實施方式中，所述線包上料組件21的第一檔快213及緩沖件216可以省略。

請參閱圖5，所述磁芯上料組件23包括兩個磁芯軌道232、兩個第二擋塊233。兩個所述磁芯軌道232相對地傾斜設置于所述機架10上，每個所述磁芯軌道232的下端設有水平的停料部2321，所述停料部2321下側開口。所述第二擋塊233設置于所述停料部2321?？梢岳斫?，在其他實施方式中，所述磁芯上料組件23的第二擋塊233可以省略。

請一并參閱圖6及圖7，所述組裝組件24包括安裝于所述機架10上的第二氣缸241、第三氣缸242、第二推料件243及收攏件244。所述第二氣缸241及所述第三氣缸242連接于所述PLC，所述第二氣缸241能夠由所述PLC控制而帶動所述第二推料件243沿機架10的上下方向運動，所述第三氣缸242能夠由所述PLC控制而帶動所述收攏件244運動，進一步帶動所述第二推料件243沿機架10的左右方向運動。

所述第二推料件243包括連接于所述第二氣缸241的滑動板2431、設置于所述滑動板2431一側的滑動桿2432以及滑動地設置于所述滑動桿2432的兩個推料塊2433，每一所述推料塊2433設有一軸承2434，每一所述推料塊2433的上部延伸一推料桿2435。本實施方式中，所述滑動板2431沿上下方向運動，所述推料塊2433沿左右方向運動。

所述收攏件244連接所述第三氣缸242。所述收攏件244大致呈Y形，其包括下端的支撐臂2441及上端相對的兩收攏臂2442，所述支撐臂2441與所述第三氣缸242連接，兩個所述收攏臂2442與所述第二推料件243的軸承2434配合連接，兩個所述軸承2434能夠相對于對應的收攏臂2442滾動。

請參閱圖8及圖9，所述夾套上料組件25包括振動盤251（如圖1所示）及夾套軌道252。

所述夾套組件26包括第四氣缸261、滑塊262、第五氣缸263、中間塊264、第六氣缸265、連接塊266、第七氣缸267、夾料件268、第八氣缸269及推料件260，所述第四氣缸261連接于機架10上，所述滑塊262、第五氣缸263、中間塊264、第六氣缸265、連接塊266依次設置于所述第四氣缸261上，所述第七氣缸267、夾料件268、第八氣缸269及推料件260設置于所述連接塊266前側，所述第七氣缸267連接于所述夾料件268，所述第八氣缸269連接于所述第三推料件260。

所述第四氣缸261、第五氣缸263、第六汽缸265、第七氣缸267及第八氣缸269均與PLC連接，所述滑塊262由所述第四氣缸261帶動于沿水平縱向方向滑動，所述中間塊264由所述第五氣缸263帶動于沿豎直方向滑動，所述連接塊266由所述第六氣缸261帶動于沿上下方向滑動，所述夾料件268由所述第七氣缸267帶動完成夾料動作，所述第三推料件260由所述第八氣缸269帶動完成推料動作。所述第三推料件260沿前后方向運動。

所述夾料件268包括兩夾頭2681，兩個所述夾頭2681由所述第七氣缸267帶動，沿左右方向相互靠近或者遠離。

所述推料件260包括固定塊2601、夾套推桿2602、拉簧2603及拉簧推塊2604。所述固定塊2601設置于所述所述第二滑塊266。所述夾套推桿2602的中部轉動地連接于所述固定塊2601，所述拉簧2603的兩端分別連接于所述第二滑塊266及所述夾套推桿2602的上部，所述拉簧推塊2604設置于所述拉簧2603上，所述拉簧推塊2604能夠由所述第七氣缸256帶動而拉動拉簧，使所述夾套推桿2602轉動，所述夾套推桿2602的下部向與拉簧2603相反側運動。

如圖1及圖2所示，所述檢測機構30包括檢測盤31及送料機械手32。

所述分類機構40能夠將物料分類輸送至不同區(qū)域。本實施方式中，所述分類機構40設置為機械手。

請參閱圖10，所述下料機構60包括第三機械手61（如圖1所示）、料盤62、料盤推動組件63。所述下料機械手61將物料抓取至所述料盤62。所述料盤推動組件63能夠推動所述料盤62沿前后方向依次運動一固定距離。所述料盤62設置有收料腔621及沿前后方向排列的若干定位孔622。所述料盤推動組件63包括固定架631，以及安裝于所述固定架631的第九氣缸632、定位桿633及第十氣缸634。所述固定架631固定于機架10。所述第九氣缸632及所述第十氣缸634連接于PLC，所述第九氣缸632能夠帶動所述定位桿633沿上下方向運動，使所述定位桿623能夠相對收容于或者脫離所述定位孔622，所述第十氣缸634能夠推動所述第九氣缸632及所述推動桿633沿前后方向運動。

進一步地，本實施例中，所述磁芯組裝檢測設備100還包括若干感應器（圖未示），用于感測裝配過程中各物料是否到位，所述感應器與PLC連接，當感應到缺料時，報警并發(fā)出信號給PLC控制機器停機。具體的，這些感應器設置于所述磁芯軌道232的底端處、磁芯組裝的位置、所述收攏件244的鄰近處、所述夾套251軌道底端處等位置。

請一并參閱圖1至圖10，設備使用時，首先，線包通過線包軌道212滑動至下端被扶正；兩個磁芯分別通過兩個所述磁芯軌道232滑動至下端被扶正。所述線包上料組件21的第一推料件215推動線包向前運動至兩個磁芯之間；所述組裝組件24的第二推料件243向上運動，至兩個所述推料塊2433的推料桿2435位于兩個所述磁芯相對的外側，所述收攏件244向上運動，兩個所述推料塊2433的軸承2434相對于所述收攏件244的收攏臂2442滾動，兩個收攏臂2442與軸承2434接觸的位置的距離減小，使兩個所述推料件推料塊2433相對靠近，兩個磁芯被兩個所述推料桿2435推動靠攏與線包組合，此時線包與磁芯組合完成。夾套由振動盤251振動后延夾套軌道252滑動至底端，兩個夾料件268的夾頭2681向下運動至伸入夾套內，抓取夾套；所述夾套組件26整體向前運動，至所述夾頭2681及夾套位于線包磁芯組合上方；所述夾頭2681及夾套向下運動，至與線包磁芯組合靠近或接觸；拉動所述拉簧，所述夾套推桿2602的上端被拉動，而使其下端推動夾套，使夾套在線包磁芯組合上合攏，此時，線包、磁芯及夾套組合完成。所述翻轉組件27翻轉，送料機械手32將線包磁芯夾套組裝件夾送至檢測盤31，所述檢測機構30對組裝件進行檢測。所述分類機構40將檢測合格的組裝件抓取輸送至點膠機構50，進行點膠；將檢測不合格的組裝件抓取輸送至不良品料盤。所述下料機構60的下料機械手61將點膠完成的組裝件抓取輸送至料盤62的收料腔621，至所述料盤62的收料腔621收滿，更換另一料盤62進行下料。

本實施方式中，各機構的動作均由PLC控制帶動?？梢岳斫?，在其他實施方式中，各機構的動作可由電機帶動，對應地，PLC及各機構中的氣缸可以省略。

上述磁芯組裝檢測設備100采用組裝檢測點膠機構一體化布局，在一體化布局中，將分類機構設置于點膠機構之間，避免檢測不合格的產品進行點膠流程，增加物料消耗。設備中的各機構的動作完全由PLC控制，且設置有許多感應器，保證組裝檢測點膠過程的全自動化，同時設備也不容易損壞。