1.一種機(jī)床的清潔系統(tǒng),具備:
噴嘴,其能夠噴射流體;
操縱器,其使所述噴嘴移動(dòng);
攝像部,其對(duì)設(shè)置被加工物的區(qū)域進(jìn)行拍攝;
加工屑檢測(cè)部,其基于由所述攝像部拍攝的圖像,來檢測(cè)所述區(qū)域內(nèi)存在的加工屑;
配置決定部,其決定向由所述加工屑檢測(cè)部檢測(cè)到的所述加工屑吹送所述流體時(shí)的所述噴嘴的位置和姿勢(shì);
操縱器控制部,其對(duì)所述操縱器進(jìn)行控制,以使所述噴嘴配置為由所述配置決定部決定出的所述位置和所述姿勢(shì);以及
流體供給部,其在所述噴嘴被配置為所述位置和所述姿勢(shì)時(shí),向所述噴嘴供給所述流體來通過該噴嘴噴射該流體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng),其特征在于,
所述配置決定部將所述位置和所述姿勢(shì)決定為能夠利用從所述噴嘴噴射出的所述流體來將所述加工屑向預(yù)先決定的方向吹跑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的清潔系統(tǒng),其特征在于,
所述攝像部在為了對(duì)所述被加工物進(jìn)行加工而將該被加工物設(shè)置于所述區(qū)域之前、以及通過所述機(jī)床對(duì)所述被加工物進(jìn)行加工后將該被加工物從所述區(qū)域移除之后,分別拍攝所述區(qū)域的圖像,
所述加工屑檢測(cè)部將在所述被加工物被設(shè)置于所述區(qū)域之前拍攝的所述圖像與在所述被加工物被從所述區(qū)域移除之后拍攝的所述圖像相互進(jìn)行比較,由此檢測(cè)所述區(qū)域內(nèi)存在的加工屑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng),其特征在于,
在所述區(qū)域內(nèi)預(yù)先設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域,
所述加工屑檢測(cè)部基于所述圖像來檢測(cè)所述重點(diǎn)區(qū)域內(nèi)存在的所述加工屑,
所述配置決定部決定向所述重點(diǎn)區(qū)域內(nèi)存在的所述加工屑吹送流體時(shí)的所述位置和所述姿勢(shì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng),其特征在于,
所述攝像部通過所述操縱器而移動(dòng),
所述操縱器控制部使所述操縱器動(dòng)作,來使所述攝像部配置到能夠?qū)λ鰠^(qū)域進(jìn)行拍攝的多個(gè)位置,
所述攝像部在所述多個(gè)位置的各個(gè)位置對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行拍攝。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng),其特征在于,
所述攝像部在噴射所述流體之后再次對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行拍攝,
所述加工屑檢測(cè)部基于噴射所述流體之后由所述攝像部拍攝的圖像,來檢測(cè)噴射所述流體之后所述區(qū)域內(nèi)殘存的所述加工屑,
所述操縱器控制部在由所述加工屑檢測(cè)部檢測(cè)到殘存的所述加工屑時(shí),使所述操縱器動(dòng)作,再次使所述噴嘴配置為所述位置和所述姿勢(shì),
所述流體供給部再次向所述噴嘴供給所述流體,再次通過該噴嘴來噴射該流體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔系統(tǒng),其特征在于,
還具備警告生成部,在所述流體供給部執(zhí)行從所述噴嘴噴射流體的動(dòng)作的次數(shù)多于預(yù)先決定的次數(shù)時(shí),該警告生成部生成警告。