本發(fā)明屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插座自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

插座又稱為電源插座，是指有一個或一個以上電路接線可插入的座，通過它可插入各種接線，因此插座在人們的生產(chǎn)生活中具有非常重要的地位。插座通常由底座、銅片、蓋板、殼體四個部分組成，其中底座以及殼體用來包裹銅片，蓋板用來對銅片進行定位，銅片用來傳遞電流。插座根據(jù)插孔數(shù)量以及插座殼體等不同的樣式，設(shè)計有多種不同的結(jié)構(gòu)，在大型的加工廠中通常會使用專業(yè)的裝配機器對一些標(biāo)準(zhǔn)的插座進行裝配生產(chǎn)，這些專門的裝配設(shè)備價格高昂使用條件較為苛刻，而且只能針對一些專門的插座進行安裝。對于一些非標(biāo)準(zhǔn)的零件不易進行生產(chǎn)加工?，F(xiàn)在的社會對個性化的要求越來越高，人們對插座的個性化要求也不例外，人們在進行較少數(shù)量的插座進行生產(chǎn)時，常常采用手工的方式進行生產(chǎn)，效率低下，生產(chǎn)成本較高，而且安裝不夠精確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

對于上述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單使用方便，定位精確，便于設(shè)備改造的插座自動裝配設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該插座自動裝配設(shè)備包括工作臺、直線滑臺，所述直線滑臺裝配在所述工作臺的上部，所述直線滑臺上裝配有可以左右滑動的滑塊，所述直線滑臺端部的前側(cè)設(shè)計有裝配在工作臺上的底座進料模塊，所述直線滑臺的后側(cè)依次裝配有銅片進料模塊、蓋板進料模塊、殼體進料模塊、壓緊模塊、出料模塊；所述滑塊上部裝配有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)計有安裝槽，所述安裝槽前側(cè)開口；所述底座進料模塊的上部設(shè)計有前后貫通的進料槽，所述進料槽的前端設(shè)計有伸縮端可以深入進料槽的進料氣缸，所述進料槽的側(cè)邊位置設(shè)計有與進料槽相連通的傾斜的底座軌道，所述底座軌道內(nèi)放置有待加工的底板；所述銅片進料模塊上設(shè)計有可以上下運動的氣動夾抓，所述氣動夾抓裝配在向前伸出的滑臺氣缸前端；所述蓋板進料模塊上設(shè)計有可以上下運動的真空吸盤，所述真空吸盤裝配在可以向前伸縮的滑臺氣缸前端；所述殼體進料模塊上設(shè)計有可以上下運動的真空吸盤，殼體進料模塊上的所述真空吸盤裝配在可以向前伸縮的滑臺氣缸前端；所述壓緊模塊的前端設(shè)計有豎直向的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的下端正對所述滑塊上安裝槽的滑動軌跡上；所述出料模塊上設(shè)計有水平的出料氣缸。

作為優(yōu)選，所述安裝塊的安裝槽側(cè)邊設(shè)計有頂緊氣缸，所述頂緊氣缸的端部頂緊在安裝槽內(nèi)待安裝的底座側(cè)邊。

作為優(yōu)選，所述蓋板進料模塊、殼體進料模塊上分別安裝有兩個并列的真空吸盤。

作為優(yōu)選，所述銅片進料模塊、蓋板進料模塊、殼體進料模塊分別通過傾斜的銅片滑道、蓋板滑道、殼體滑道對待裝配的銅片、蓋板、殼體進行送料。

作為優(yōu)選，所述工作臺上部裝配有真空發(fā)生器。

作為優(yōu)選，正對所述出料模塊的直線滑臺前側(cè)工作臺位置加工有上下貫穿的收料口，所述收料口的下部裝有收料箱。

本發(fā)明的有益效果在于：該插座自動裝配設(shè)備成直線排列，通過模塊化的設(shè)計完成對插座的裝配自動裝配過程，首先通過底座進料模塊向滑塊的安裝塊上送入插座的底板元件；然后通過直線滑臺將滑塊移動到對應(yīng)銅片進料模塊位置，由銅片進料模塊上氣動夾抓向下運動，將銅片夾緊，然后將銅片夾離送料的位置，然后滑臺氣缸將銅片連同氣動夾抓送料到直線滑臺的底座上部，然后通過氣動夾抓向下運動將銅片送入到底座的安裝位置內(nèi)，然后通過滑臺氣缸將啟動夾抓歸位；滑塊繼續(xù)帶動底座連同銅片向前到達對應(yīng)蓋板進料模塊位置，通過真空吸盤將待安裝的蓋板從物料放料位置吸附上來，然后通過滑臺氣缸將將真空吸盤連同蓋板運送到底座上方的裝配位置，使用同樣的方式通過殼體進料模塊將殼體放置在底座上方的安裝位置；然后隨直線滑臺的運動將全部對位放置好的底板、銅片、蓋板、殼體運送到壓緊模塊對應(yīng)位置，然后通過壓緊氣缸的壓緊塊對殼體上方進行頂壓，使得插座的底板、銅片、蓋板、殼體結(jié)合為一體；然后當(dāng)滑塊連同裝配好的插座到達對應(yīng)出料模塊位置，由水平的出料氣缸將插座頂出；然后滑塊回復(fù)到初始位置，重新進行下一輪的裝配。

該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過傾斜的軌道結(jié)構(gòu)，利用重力自動完成初始元件到達待自動裝配位置的送料，這樣人們只需要保證所有軌道上具有零件就可以進行插座的整體裝配。這種裝配結(jié)構(gòu)使用時相比人工裝配大大提高了裝配速度，同時只需要更換不同的裝配部件就可以完成對不同規(guī)格插座的裝配，適宜小批量的生產(chǎn)裝配。

附圖說明

圖1是插座自動裝配設(shè)備正面方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是插座自動裝配設(shè)備俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是插座自動裝配設(shè)備側(cè)面方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

如圖1、圖2和圖3中實施例所示，本插座自動裝配設(shè)備包括工作臺1、直線滑臺2，直線滑臺2是成品的直線滑動元件可以直接購買獲得。所述直線滑臺2裝配在所述工作臺1的上部，所述直線滑臺2上裝配有可以左右滑動的滑塊21；所述滑塊通過直線滑臺2的動力元件控制滑動。

所述直線滑臺2端部的前側(cè)設(shè)計有裝配在工作臺1上的底座進料模塊3，所述直線滑臺2的后側(cè)依次裝配有銅片進料模塊4、蓋板進料模塊5、殼體進料模塊6、壓緊模塊7、出料模塊8；所述滑塊21上部裝配有安裝塊22，所述安裝塊22上設(shè)計有安裝槽，所述安裝槽前側(cè)開口；所述底座進料模塊3的上部設(shè)計有前后貫通的進料槽，所述進料槽的前端設(shè)計有伸縮端可以深入進料槽的進料氣缸，所述進料槽的側(cè)邊位置設(shè)計有與進料槽相連通的傾斜的底座軌道31，所述底座軌道31內(nèi)放置有待加工的底板；當(dāng)滑塊21帶著所述安裝塊22到達所述底座進料模塊3位置時，所述進料氣缸可以將待裝配的底座從進料槽位置直接頂入安裝槽內(nèi)。

所述銅片進料模塊4上設(shè)計有可以上下運動的氣動夾抓41，所述氣動夾抓41裝配在向前伸出的滑臺氣缸前端；所述蓋板進料模塊5上設(shè)計有可以上下運動的真空吸盤，所述真空吸盤裝配在可以向前伸縮的滑臺氣缸前端；所述殼體進料模塊6上設(shè)計有可以上下運動的真空吸盤，殼體進料模塊6上的所述真空吸盤裝配在可以向前伸縮的滑臺氣缸前端；所述壓緊模塊7的前端設(shè)計有豎直向的壓緊氣缸71，所述壓緊氣缸71的下端正對所述滑塊21上安裝槽的滑動軌跡上；所述出料模塊8上設(shè)計有水平的出料氣缸81。

該插座自動裝配設(shè)備成直線排列，通過模塊化的設(shè)計完成對插座的裝配自動裝配過程，首先通過底座進料模塊3向滑塊21的安裝塊22上送入插座的底板元件；然后通過直線滑臺2的動力結(jié)構(gòu)將滑塊21移動到對應(yīng)銅片進料模塊4位置，由銅片進料模塊4上氣動夾抓41向下運動，將銅片夾緊，然后將銅片夾離送料的位置，然后滑臺氣缸將銅片連同氣動夾抓41送料到直線滑臺2的底座上部，然后通過氣動夾抓41向下運動將銅片送入到底座的安裝位置內(nèi)，然后通過滑臺氣缸將啟動夾抓41歸位；滑塊21繼續(xù)帶動底座連同銅片向前到達對應(yīng)蓋板進料模塊5位置，通過真空吸盤將待安裝的蓋板從物料放料位置吸附上來，然后通過滑臺氣缸將將真空吸盤連同蓋板運送到底座上方的裝配位置，使用同樣的方式通過殼體進料模塊6將殼體放置在底座上方的安裝位置；然后隨直線滑臺的運動將全部對位放置好的底板、銅片、蓋板、殼體運送到壓緊模塊7對應(yīng)位置，然后通過壓緊氣缸71的壓緊塊對殼體上方進行頂壓，使得插座的底板、銅片、蓋板、殼體結(jié)合為一體；然后當(dāng)滑塊21連同裝配好的插座到達對應(yīng)出料模塊8位置，由水平的出料氣缸81將插座頂出；然后滑塊21回復(fù)到初始位置，重新進行下一輪的裝配。

在具體設(shè)計時，如圖1和圖2所示，所述銅片進料模塊4、蓋板進料模塊5、殼體進料模塊6分別通過傾斜的銅片滑道42、蓋板滑道51、殼體滑道61對待裝配的銅片、蓋板、殼體進行送料。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過傾斜的軌道結(jié)構(gòu)，利用重力自動完成初始元件到達待自動裝配位置的送料，這樣人們只需要保證所有軌道上具有零件就可以進行插座的整體裝配。這種裝配結(jié)構(gòu)使用時相比人工裝配大大提高了裝配速度，同時只需要更換不同的裝配部件就可以完成對不同規(guī)格插座的裝配，適宜小批量的生產(chǎn)裝配。

另外在具體設(shè)計時，如圖2所示，所述安裝塊22的安裝槽側(cè)邊設(shè)計有頂緊氣缸23，所述頂緊氣缸23的端部頂緊在安裝槽內(nèi)待安裝的底座側(cè)邊。所述安裝槽的后部設(shè)計有限位結(jié)構(gòu)。底座通過底座進料模塊3中的進料氣缸被頂進安裝槽中，再通過所述頂緊氣缸23頂緊，這樣底座就為完全定位，這樣使得安裝位置更加的準(zhǔn)確，安裝效果更好。

如圖2所示，所述蓋板進料模塊5、殼體進料模塊6上分別安裝有兩個并列的真空吸盤。兩個真空吸盤吸附元件的效果更好，可以保證將元件準(zhǔn)確的完全的吸附到滑塊上方。

如圖2所示，所述工作臺上部裝配有真空發(fā)生器9。所述真空發(fā)生器9可以直接在工作臺上產(chǎn)生真空，這樣可以直接對吸盤直接提供負(fù)氣壓，這樣不需生產(chǎn)車間提供外置的負(fù)壓設(shè)備，使用安裝更加的方便。

如圖2所示，正對所述出料模塊的直線滑臺前側(cè)工作臺1位置加工有上下貫穿的收料口11，所述收料口11的下部裝有收料箱10。裝配好的插座通過出料模塊8的出料氣缸81被頂出安裝塊22的安裝槽，直接從出料口落入所述收料箱10中從而完成了插座最后的收集工作，所述收料箱10裝配在所述工作臺1下部的空腔中。這樣不會占用額外的空間，所述工作臺1上還安裝有控制各個部件運動的顯示屏模塊。通過控制線路控制各個部分的運動，并且將運動狀態(tài)顯示在顯示屏上，這樣更加便于操控和管理。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。