技術(shù)特征：

1.一種帶筋壁板激光噴丸成形系統(tǒng)，其特征在于，包括激光器、激光控制器、用于確定加工位置并實(shí)施沖擊的定位與沖擊單元、第一水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、第二水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、用于裝載需要加工工件的裝夾單元、用于實(shí)時(shí)檢測(cè)帶筋壁板應(yīng)變過程的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)單元、以及用于控制并調(diào)度各單元協(xié)調(diào)工作的集成控制單元；所述集成控制單元分別與激光控制器、定位與沖擊單元、裝夾單元和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)單元連接；所述定位與沖擊單元位于裝夾單元的一側(cè)，并安裝在第一水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，所述動(dòng)態(tài)檢測(cè)單元位于裝夾單元的另一側(cè)，并安裝在第二水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上；所述激光控制器用于控制激光器的開閉及各種激光參數(shù)的變換；

所述動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)單元主要包括立桿、第一橫桿、第二橫桿、高速攝像裝置、定位環(huán)扣和第一照明燈；所述立桿豎直設(shè)置，第一橫桿和第二橫桿通過定位環(huán)扣水平安裝在立桿上；所述高速攝像裝置分別安裝在第一橫桿和第二橫桿的兩端，獲取帶筋壁板的動(dòng)態(tài)應(yīng)變情況并反饋給集成控制單元；所述第一照明燈安裝在定位環(huán)扣與高速攝像裝置之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶筋壁板激光噴丸成形系統(tǒng)，其特征在于，所述定位與沖擊單元包括立柱、以及安裝在立柱上的反射鏡、橫梁、垂直導(dǎo)軌、第二照明燈、自定位攝像裝置和激光頭；所述立柱和垂直導(dǎo)軌豎直安裝，橫梁水平安裝，所述第二照明燈設(shè)置在橫梁上，所述自定位攝像裝置和激光頭均安裝在垂直導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；所述反射鏡位于垂直導(dǎo)軌上方，用于將激光引導(dǎo)到激光頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶筋壁板激光噴丸成形系統(tǒng)，其特征在于，所述激光頭主要由反射鏡組、三棱鏡和聚焦調(diào)節(jié)鏡組組成；所述反射鏡組用于調(diào)整激光光束的反射路徑，所述三棱鏡用于激光的矯形，所述聚焦調(diào)節(jié)鏡組用于調(diào)節(jié)激光的焦距。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶筋壁板激光噴丸成形系統(tǒng)，其特征在于，所述自定位攝像裝置采用裝有高速攝像機(jī)的自動(dòng)定位攝像裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶筋壁板激光噴丸成形系統(tǒng)，其特征在于，所述定位與沖擊單元包括用于提高激光能量吸收的能量吸收層；所述能量吸收層覆蓋在帶筋壁板的正面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶筋壁板激光噴丸成形系統(tǒng)，其特征在于，所述定位與沖擊單元包括用于提高定位精度的參考點(diǎn)；所述參考點(diǎn)噴涂在帶筋壁板的正面，呈規(guī)則分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶筋壁板激光噴丸成形系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)單元包括用于進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的顯影劑微點(diǎn)；所述顯影劑微點(diǎn)分布在帶筋壁板的背面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的帶筋壁板激光噴丸成形系統(tǒng)的成形方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1:通過定位與沖擊單元的自定位攝像裝置對(duì)整個(gè)帶筋壁板進(jìn)行成像，通過金屬板料的各邊角劃定噴丸大致區(qū)域，通過板料上的定位參考點(diǎn)劃定各定位單元；

步驟S2:將噴丸路徑輸入到集成控制單元里，在噴丸過程中，定位與沖擊單元通過自定位攝像裝置，按照定位參考點(diǎn)所確定的定位單元來定位工藝路徑，并確定該時(shí)刻在成形工件上噴丸位置的坐標(biāo)；

步驟S3:通過收集自定位攝像裝置反饋的帶筋壁板的變形情況和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)單元反饋的壁板背面及板筋的變形及動(dòng)態(tài)應(yīng)變情況，集成控制單元向裝夾單元發(fā)出指令，對(duì)帶筋壁板的位置進(jìn)行調(diào)整，確保激光噴丸位置的垂直射入；

步驟S4:按照工藝路徑對(duì)下一個(gè)定位點(diǎn)進(jìn)行激光噴丸作業(yè)，直到完成整個(gè)工藝路徑。