本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及電路板用電阻、銅管及導(dǎo)線的焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：
如圖1所示，用于電路板上的電阻100與銅管200需要利用導(dǎo)線300焊接在一起，目前采用的焊接方式是手動焊接，焊接時需要將電阻100兩端的電阻線400折彎，折彎后電阻線400的端部與導(dǎo)線300的一端焊接，導(dǎo)線300的另一端焊接銅管200。手工焊接存在的缺點是：焊接效率低、質(zhì)量不高、勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，進行研究和改進，提供一種電阻與導(dǎo)線的焊接裝置及其方法，實現(xiàn)電阻與導(dǎo)線之間的自動焊接，提高焊接效率和質(zhì)量。為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下方案：一種電阻與導(dǎo)線的焊接裝置，包括電阻輸送折彎裝置、導(dǎo)線輸送裝置及電阻導(dǎo)線焊接裝置，導(dǎo)線輸送裝置位于電阻輸送折彎裝置的下方，電阻導(dǎo)線焊接裝置位于導(dǎo)線的上端；所述電阻輸送折彎裝置包括支撐板，支撐板上安裝有電阻輸送組件、電阻推送組件及電阻折彎組件，所述電阻輸送組件包括兩平行設(shè)置的電阻夾持板，兩電阻夾持板的下端置于電阻推送組件與電阻折彎組件之間，電阻從兩電阻夾持板之間的夾持導(dǎo)向槽中導(dǎo)入至電阻推送組件的端部，并由電阻推送組件推送至電阻折彎組件，所述電阻折彎組件包括可恰好卡扣于電阻兩端的電阻線上的折彎壓頭及安裝于折彎壓頭上方的折彎驅(qū)動氣缸；所述導(dǎo)線輸送裝置安裝于底板上；所述導(dǎo)線輸送裝置包括導(dǎo)線導(dǎo)向組件、分別安裝于導(dǎo)線導(dǎo)向組件前后端的導(dǎo)線推入組件及導(dǎo)線定位組件，導(dǎo)線定位組件位于電阻折彎組件的正下方；所述電阻導(dǎo)線焊接裝置位于折彎后的電阻線下端與導(dǎo)線上端的接觸處。作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述電阻夾持板的上端折彎成水平導(dǎo)入部，位于下側(cè)的水平導(dǎo)入部上帶有與電阻兩端配合的滾動槽；電阻夾持板的下端中部與支撐板之間帶有略大于電阻厚度的電阻推送空間，電阻夾持板的下端兩側(cè)與支撐板之間帶有略大于電阻線的直徑的電阻線推送空間，當(dāng)電阻位于電阻夾持板的最下端時，電阻及電阻線可分別從所述電阻推送空間及電阻線推送空間中被推送出。所述電阻推送組件包括通過電阻推送支座水平安裝于支撐板上的電阻推送氣缸及安裝于電阻推送氣缸的活塞桿端部的電阻推送頭，所述電阻推送頭的兩側(cè)對稱安裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪配合安裝于支撐板上的導(dǎo)向滾槽中。所述折彎壓頭包括與折彎驅(qū)動氣缸的活塞桿下端連接的上壓板、通過兩端的導(dǎo)向壓桿上下活動安裝于上壓板下方的下壓板，導(dǎo)向壓桿上套設(shè)有位于上壓板與下壓板之間的彈簧，下壓板的下表面安裝有多塊與電阻表面配合的弧形夾持頭，導(dǎo)向壓桿的下端帶有卡扣于電阻線上側(cè)的卡口頭，支撐板上安裝有頂靠于電阻線下側(cè)的折彎頂頭。所述導(dǎo)線導(dǎo)向組件包括一Y型導(dǎo)線導(dǎo)向板及導(dǎo)線推送組件，Y型導(dǎo)線導(dǎo)向板通過多根支撐桿安裝于底板上，包括導(dǎo)線導(dǎo)入端及導(dǎo)線分叉導(dǎo)出端，導(dǎo)線導(dǎo)入端置于導(dǎo)線推入組件的端側(cè)，導(dǎo)線分叉導(dǎo)出端的外側(cè)面安裝有導(dǎo)線推送組件；所述導(dǎo)線分叉導(dǎo)出端的外側(cè)板上設(shè)有多個貫通內(nèi)外側(cè)的推送槽，導(dǎo)線推送組件包括安裝于支架的多根相互平行設(shè)置的滾動導(dǎo)桿，滾動導(dǎo)桿的上下端安裝有可置入所述推送槽中的橡膠滾圈，相鄰的滾動導(dǎo)桿的下端通過帶輪、同步帶連接，一滾動導(dǎo)桿與滾動驅(qū)動電機連接。所述導(dǎo)線分叉導(dǎo)出端的導(dǎo)出端安裝有分別位于導(dǎo)線上下兩端的上導(dǎo)向槽及下導(dǎo)向槽，上導(dǎo)向槽卡扣于導(dǎo)線的上端，導(dǎo)線的下端卡扣于下導(dǎo)向槽中；上導(dǎo)向槽的導(dǎo)出端帶有電阻線的支撐托。所述導(dǎo)線推入組件包括安裝于支撐立板上的水平放置的導(dǎo)線推入氣缸，導(dǎo)線推入氣缸的活塞桿端部安裝有導(dǎo)線推入頭，支撐立板的上端安裝有傾斜向下彎折的弧形導(dǎo)線導(dǎo)入槽，弧形導(dǎo)線導(dǎo)入槽的下端朝向?qū)Ь€推入頭，導(dǎo)線推入頭上具有容納導(dǎo)線的導(dǎo)線支撐槽；所述導(dǎo)線定位組件包括安裝于側(cè)立桿上的縱向水平設(shè)置的導(dǎo)線定位氣缸，導(dǎo)線定位氣缸的活塞桿端部安裝有導(dǎo)線橫向定位板及導(dǎo)線縱向定位板。所述電阻導(dǎo)線焊接裝置包括安裝于電阻焊接支座上的電阻焊接推送氣缸，電阻焊接推送氣缸的活塞桿端部安裝有電阻焊頭組件，所述電阻焊頭組件包括電阻焊料置入管及安裝于電阻焊料置入管下端的電阻高溫熔焊頭，電阻高溫熔焊頭的電阻焊料出嘴朝向電阻與導(dǎo)線的接觸焊接處。本發(fā)明還公開了一種利用所述電阻與導(dǎo)線的焊接裝置的焊接方法，包括以下步驟：第一步，電阻輸送折彎裝置將電阻的兩端的電阻線折彎90度；第二步，導(dǎo)線輸送裝置將導(dǎo)線輸送至折彎后的電阻線的下方，導(dǎo)線的上端與折彎后電阻線的下端接觸；第三步，電阻導(dǎo)線焊接裝置將電阻線與導(dǎo)線焊接；在第一步中，包括電阻輸送組件將電阻輸送至支撐板上、電阻推送組件將電阻從電阻輸送組件的正下方推送至電阻折彎組件處及電阻折彎組件對電阻兩端的電阻線進行折彎的三個過程；在第二步中，包括將導(dǎo)線置于導(dǎo)線推入組件中、導(dǎo)線推入組件將導(dǎo)線推入至導(dǎo)線導(dǎo)向組件中及導(dǎo)線導(dǎo)向組件將導(dǎo)線導(dǎo)向至導(dǎo)線定位組件處的三個過程。本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明的焊接裝置及方法，用于電阻與導(dǎo)線之間的自動焊接，替代傳統(tǒng)的人工焊接操作，大大提高了焊接效率及質(zhì)量，降低人工成本及勞動強度。附圖說明圖1為本發(fā)明中電阻與導(dǎo)線的焊接示意圖。圖2為本發(fā)明中焊接裝置的主視圖。圖3為為本發(fā)明中焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明中電阻輸送折彎裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖5為電阻輸送折彎裝置中電阻夾持板的立體結(jié)構(gòu)圖。圖6為電阻輸送折彎裝置中電阻推送組件的立體結(jié)構(gòu)圖。圖7為電阻輸送折彎裝置中電阻折彎組件的立體結(jié)構(gòu)圖。圖8為本發(fā)明中導(dǎo)線輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖9為導(dǎo)線輸送裝置中Y型導(dǎo)線導(dǎo)向板的立體結(jié)構(gòu)圖。圖10為導(dǎo)線輸送裝置中導(dǎo)線推送組件的立體結(jié)構(gòu)圖。圖11為本發(fā)明中導(dǎo)線、銅管及電阻的焊接示意圖。圖12為導(dǎo)線輸送裝置中導(dǎo)線定位組件的立體結(jié)構(gòu)圖。圖13為本發(fā)明中銅管輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖14為銅管輸送裝置中銅管分撥組件及銅管推入組件的立體結(jié)構(gòu)圖。圖15為銅管輸送裝置中銅管定位組件的立體結(jié)構(gòu)圖。圖16為圖11的A處局部放大圖。圖17為圖11的B處局部放大圖。圖中：1、電阻輸送折彎裝置；100、電阻；101、支撐板；1011、導(dǎo)向滾槽；102、電阻輸送組件；1021、電阻夾持板；10211、水平導(dǎo)入部；10212、滾動槽；1022、夾持導(dǎo)向槽；103、電阻推送組件；1030、電阻推送支座；1031、電阻推送氣缸；1032、電阻推送頭；1033、導(dǎo)向輪；104、電阻折彎組件；1041、折彎壓頭；10411、上壓板；10412、導(dǎo)向壓桿；10413、下壓板；104...