本發(fā)明涉及釬頭加工設(shè)備，特別涉及一種用于加工釬頭馬蹄形槽的機(jī)床。

背景技術(shù)：

釬頭是各種采掘工程或者石方工程中的常用工具。釬頭頭部外圓周上一般圓周均布有至少兩個用于排屑的馬蹄形槽，馬蹄形槽軸線和釬頭軸線傾斜，以方便釬頭在使用過程中的排屑。釬頭上馬蹄形槽的加工一般采用銑削的方法進(jìn)行加工?，F(xiàn)有的加工方法一般是將釬頭和銑刀的軸線設(shè)置成傾斜的,然后使釬頭沿水平方向向銑刀運動與銑刀抵觸加工馬蹄形槽,當(dāng)一個馬蹄形槽加工到位后,釬頭先朝遠(yuǎn)離銑刀的方向運動,然后轉(zhuǎn)動釬頭到下一個需要加工的位置,在重復(fù)進(jìn)行銑削馬蹄形槽。

使用這種方法加工釬頭時，釬頭端部會受到銑刀的擠壓力，使釬頭端部向遠(yuǎn)離銑刀的一側(cè)傾斜，會導(dǎo)致釬頭軸線發(fā)生一定量的彎曲。若釬頭軸線發(fā)生彎曲在鉆孔時會產(chǎn)生打偏的現(xiàn)象，導(dǎo)致鉆出的孔不直，不利于釬頭退出以及雷管等的插設(shè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于加工釬頭馬蹄形槽的機(jī)床，能避免釬頭在加工馬蹄形槽時軸線發(fā)生彎曲。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種用于加工釬頭馬蹄形槽的機(jī)床，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有動力頭和用于固定釬頭的固定座，動力頭上設(shè)有動力輸出部，輸出部上夾持有銑刀，機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)軌和用于驅(qū)動動力頭或者固定座在導(dǎo)軌上往復(fù)運動的驅(qū)動組件，動力頭上設(shè)有至少兩個動力輸出部，動力輸出部上夾持有錐形銑刀，錐形銑刀位置與釬頭所要加工的馬蹄形槽位置對應(yīng)，錐形銑刀錐度和釬頭上的馬蹄形槽的傾斜角度一致。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)銑削馬蹄形槽時由于釬頭處在圓周均布的錐形銑刀中心，錐形銑刀同時對釬頭進(jìn)行銑削，各個錐形銑刀對于釬頭產(chǎn)生的周向的作用力會相互抵消，不會造成釬頭軸線發(fā)生彎曲的現(xiàn)象。同時一次進(jìn)給就能完成多個馬蹄形槽的加工，加工效率高，便于降低生產(chǎn)成本。此外，由于進(jìn)給時釬頭與處在釬頭外側(cè)的錐形銑刀均處在抵觸狀態(tài)，可以減少在銑削時釬頭產(chǎn)生的震動，提高釬頭上的馬蹄形槽的表面質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述動力輸出部包括第一動力輸出部，動力頭內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動第一動力輸出部轉(zhuǎn)動的電機(jī)和變速齒輪，第一動力輸出部和其他動力輸出部之間通過皮帶傳動。

通過上述技術(shù)方案，可以方便地實現(xiàn)動力輸出部之間的聯(lián)動，同時動力輸出部和動力輸出部之間的轉(zhuǎn)速相同，可以實現(xiàn)對于釬頭馬蹄形槽的均勻切削。

優(yōu)選的，任意一把錐形銑刀的旋向和沿圓周方向與其相鄰的錐形銑刀中至少一把錐形銑刀的旋向相反。

通過上述技術(shù)方案，可以減少在銑削時釬頭的轉(zhuǎn)動趨勢。錐形銑刀在銑削馬蹄形槽時處在轉(zhuǎn)動狀態(tài)，轉(zhuǎn)動的錐形銑刀會帶動釬頭產(chǎn)生一個和錐形銑刀轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動趨勢。若所有的錐形銑刀轉(zhuǎn)動方向均相同，則在對馬蹄形槽的加工過程中，釬頭會具有一個較大的轉(zhuǎn)動趨勢。將錐形銑刀的轉(zhuǎn)動方向這樣設(shè)置可以使錐形銑刀對釬頭產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動趨勢相互抵消，以減少釬頭整體的轉(zhuǎn)動趨勢。

優(yōu)選的，旋向與第一動力頭相同的動力頭與皮帶抵觸在皮帶內(nèi)側(cè)，旋向與第一動力頭相反的動力頭與皮帶抵觸在皮帶外側(cè)，動力頭上還設(shè)有用于張緊皮帶的張緊輪。

通過上述技術(shù)方案，可以方便地通過一根皮帶驅(qū)動多個動力頭實現(xiàn)不同旋向的旋轉(zhuǎn)。工作時，第一動力頭帶動皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶帶動處在皮帶內(nèi)側(cè)的動力頭實現(xiàn)與第一動力頭的同向旋轉(zhuǎn)，同時帶動處在皮帶外側(cè)的動力頭實現(xiàn)與第一動力頭的反向旋轉(zhuǎn)。同時張緊輪的設(shè)置可以保證皮帶能夠處在張緊狀態(tài)，使皮帶和各個動力頭之間實現(xiàn)有效的動力傳動。

優(yōu)選的，所述固定座上設(shè)置有用于固定釬頭的氣動卡盤，氣動卡盤上設(shè)置有用于防止氣動卡盤發(fā)生轉(zhuǎn)動的限位組件。

通過上述技術(shù)方案，使用氣動卡盤對釬頭進(jìn)行裝夾，裝夾時較為方便，同時氣動卡盤的夾緊力可以通過控制通往其內(nèi)部的高壓氣體的壓力進(jìn)行精確控制，可以避免在夾持過程中導(dǎo)致釬頭夾持不牢或者夾持過緊現(xiàn)象的發(fā)生。若釬頭夾持不牢則在銑削時容易發(fā)生震動，影響銑出的馬蹄形槽表面的質(zhì)量；同時由于釬頭內(nèi)部設(shè)有安裝孔，若夾持過緊則會造成釬頭及其內(nèi)部的安裝孔變形，影響使用。

優(yōu)選的，所述限位組件包括設(shè)置在固定座上的限位塊和設(shè)置在氣動卡盤上的限位孔，限位塊外側(cè)設(shè)有對限位塊進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有供限位塊滑動卡入、脫出限位孔的導(dǎo)向槽。

通過上述技術(shù)方案，可以對氣動卡盤進(jìn)行限位，防止啟動卡盤由于震動的原因發(fā)生松動而導(dǎo)致發(fā)生微小轉(zhuǎn)動，造成釬頭的馬蹄形槽的位置精度降低。

優(yōu)選的，所述動力頭數(shù)量為兩個并分別處在固定座兩側(cè)，動力頭的動力輸出部均朝向固定座，固定座上的氣動卡盤數(shù)量為兩個，氣動卡盤分別與位于固定座兩側(cè)的動力輸出部相配合用于加工釬頭，兩個動力頭上均設(shè)有驅(qū)動組件。

通過上述技術(shù)方案，可以在動力頭銑削馬蹄形槽的過程中對另一側(cè)氣動卡盤進(jìn)行裝夾釬頭，以提高生產(chǎn)效率。固定座兩側(cè)都設(shè)置有啟動卡盤，加工釬頭時可以先將一個釬頭固定在固定座一側(cè)，然后控制該側(cè)的動力頭進(jìn)給，對該側(cè)的釬頭進(jìn)行加工馬蹄形槽，在對該側(cè)的釬頭進(jìn)行加工的過程中，可以對另一側(cè)的氣動卡盤進(jìn)行裝夾釬頭，然后控制另一側(cè)的動力頭進(jìn)給對釬頭進(jìn)行加工。這樣設(shè)置可以避免動力頭銑削過程中的時間浪費，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述固定座上方設(shè)置有用于放置釬頭的放置盤。

通過上述技術(shù)方案，放置盤的設(shè)置可以方便釬頭的放置，當(dāng)需要取用釬頭時只要將從放置盤上取即可。避免需要反復(fù)彎腰從設(shè)置在地上的料框上取，可以降低勞動強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述固定座上設(shè)置有物料通道。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)加工好的釬頭可以沿著物料通道滑入料框，避免加工好了的釬頭和未加工的釬頭混合，物料通道的設(shè)置可以方便釬頭的放置，減少彎腰的次數(shù)，降低勞動強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述物料通道內(nèi)壁設(shè)置有柔性材料制成的擋板，擋板下端固定在物料通道內(nèi)，擋板上端向物料通道下端傾斜。

通過上述技術(shù)方案，擋板在釬頭下落的過程中可以對釬頭起到一定的緩沖作用，防止釬頭落下時產(chǎn)生較大的沖擊，產(chǎn)生劃痕等。

附圖說明

圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中a處的放大圖；

圖4為圖2中b處的放大圖；

圖5為實施例1中動力頭上的動力輸出部之間的皮帶傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為物料通道的截面圖；

圖7為實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實施例2中動力頭上的動力輸出部之間的皮帶傳動結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖9為圖7中c處的放大圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、固定座；3、動力頭；31、動力輸出部；32、第一動力輸出部；4、氣動卡盤；41、限位孔；5、錐形銑刀；6、皮帶；7、絲杠；8、放置盤；9、物料通道；10、限位塊；11、氣缸；12、導(dǎo)向塊；121、導(dǎo)向槽；13、張緊輪；14、擋板；15、釬頭；16、馬蹄形槽。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實施例1：如圖1、圖2和圖3所示,一種用于加工釬頭馬蹄形槽的機(jī)床，包括機(jī)架1，機(jī)架1一端設(shè)置有動力頭3，動力頭3朝向機(jī)架1中部的一面上設(shè)有第一動力輸出部32，動力頭3內(nèi)設(shè)置有動力源，動力源一般選用電機(jī)，第一動力輸出部32和電機(jī)之間通過齒輪進(jìn)行變速。動力輸出部31上固定有用于銑削的錐形銑刀5，處第一動力輸出部32外動力頭3同一側(cè)面上還設(shè)有4個動力輸出部31，動力輸出部31上均固定有錐形銑刀5，其錐度和馬蹄形槽16的傾斜角度相同。所有動力輸出部31沿圓周均布并與釬頭15上的馬蹄形槽16的位置一一對應(yīng)。其他動力輸出部31和第一動力輸出部32之間通過皮帶6連接，并通過皮帶6將第一動力輸出部32上的動力輸出動其他動力輸出部31上。

如圖3、圖5所示，為了避免所有動力輸出部31都朝同一個方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致在加工釬頭15時使釬頭15也具有較大的轉(zhuǎn)動趨勢，將其他動力輸出部31按順時針方向分別命名為第二動力輸出部31、第三動力輸出部31、第四動力輸出部31和第五動力輸出部31，并使第一動力輸出部32、第三動力輸出部31和第五動力輸出部31與皮帶6內(nèi)圈抵觸，使第二動力輸出部31、第三動力輸出部31與皮帶6外圈抵觸，并在動力頭3該側(cè)的側(cè)面設(shè)置張緊輪13以使皮帶6能夠?qū)崿F(xiàn)張緊并正常傳遞動力。工作時，第一動力輸出部32、第三動力輸出部31和第五動力輸出部31的轉(zhuǎn)動方向一致，第二動力輸出部31、第三動力輸出部31的轉(zhuǎn)動方向相同并與第一動力輸出部32相反。

同時如圖2所示,機(jī)架1上還設(shè)有固定座2，固定座2通過絲杠7驅(qū)動，能在機(jī)架1上沿錐形銑刀5軸線方向往復(fù)滑動。固定座2通過螺栓固定有氣動卡盤4以用來夾持釬頭15。啟動卡盤上還設(shè)有限位孔41，固定座2上固定有導(dǎo)向塊12，導(dǎo)向塊12通過螺栓固定在固定座2上。導(dǎo)向塊12內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向槽121，限位塊10處在導(dǎo)向槽121內(nèi)并可沿導(dǎo)向槽121滑動并卡入、脫出限位孔41。以避免在銑削的過程中氣動卡盤4由于震動等原因發(fā)生轉(zhuǎn)動，造成馬蹄形槽16的位置精度降低。導(dǎo)向塊12設(shè)置在固定座2朝向操作人員的側(cè)面，以方便觀察限位塊10的位置和操作限位塊10。限位塊10可以手動推動也可以使用氣缸11推動。

此外在固定座2頂部設(shè)有用于放置釬頭15的放置盤8，以方便取用工件。同時固定座2遠(yuǎn)離操作人員的一個側(cè)面設(shè)置有斜向下連通接料框的物料通道9。當(dāng)釬頭15被加工完成后只要將釬頭15放入物料通道9內(nèi)即可通過物料通道9使釬頭15滑入接料框內(nèi)。為了避免釬頭15在下滑時滑動過快導(dǎo)致表面被破壞，物料通道9內(nèi)還設(shè)有擋板14(圖6)，擋板14由橡膠或者硅膠材料制成，擋板14上側(cè)向下物料通道9下端傾斜，以方便釬頭15的滑動。物料管道由塑料制成，擋板14由橡膠制成，擋板14粘合在物料管道內(nèi)。物料管通過卡箍固定在固定座2上。

工作原理及過程：開始工作時先將限位塊10卡入啟動卡盤上的限位孔41內(nèi)。再將放置在固定座2頂部放置盤8內(nèi)的未加工釬頭15使用啟動夾頭固定到固定座2上。然后控制固定座2向動力頭3方向移動，同時啟動動力頭3。動力頭3工作時，其內(nèi)部的電機(jī)帶動齒輪組驅(qū)動第一動力輸出部32轉(zhuǎn)動，第一動力輸出部32通過皮帶6帶動其他動力輸出部31轉(zhuǎn)動。動力輸出部31轉(zhuǎn)動的同時固定在動力輸出部31上的錐形銑刀5也一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)釬頭15與錐形銑刀5抵觸時，錐形銑刀5的刀刃對釬頭15進(jìn)行銑削，加工馬蹄形槽16。當(dāng)馬蹄形槽16加工到位后，固定座2朝遠(yuǎn)離錐形銑刀5的方向運動，同時動力輸出部31停止轉(zhuǎn)動。然后使氣動卡盤4張開取出被加工好的釬頭15放入物料通道9，使物料通道9在重力的作用下滑入接料框。重復(fù)上一過程,完成所有釬頭15的加工。

實施例2：如圖7、圖8和圖9所示,實施例2與實施例1的區(qū)別是固定座2固定在機(jī)架1中部，固定座2兩側(cè)都設(shè)置有動力頭3。固定座2朝向動力頭3的兩個側(cè)面均設(shè)置有用于夾持釬頭15的氣動卡盤4；同時兩個動力頭3上均設(shè)有四個動力輸出部31，可以對具有四個馬蹄形槽16的釬頭15進(jìn)行加工。從第一動力輸出部32開始，沿逆時針方向?qū)⑵渌麆恿敵霾?1命名為第二動力輸出部31、第三動力輸出部31和第四動力輸出部31。第一動力輸出部32和第三動力輸出部31與皮帶6內(nèi)圈抵觸，第二動力輸出部31和第四動力輸出部31與皮帶6外圈抵觸，以使相鄰的動力輸出部31的旋轉(zhuǎn)方向不同。動力頭3可以在機(jī)架1上沿氣動卡盤4軸線方向往復(fù)移動，動力頭3由設(shè)置在機(jī)架1上的絲杠7驅(qū)動。固定座2上的兩個氣動卡盤4上都設(shè)置有限位孔41，同時固定塊前后兩個側(cè)面都設(shè)置有限位塊10和用于推動限位塊10的氣缸11。

工作時，先將限位塊10卡入氣動卡盤4的限位孔41內(nèi)，再將放置在放置盤8上未加工的釬頭15固定到固定座2一側(cè)的氣動卡盤4上，然后使該側(cè)的動力頭3工作并向固定座2進(jìn)給，銑削釬頭15。在該側(cè)動力頭3銑削釬頭15的同時將另一側(cè)的氣動卡盤4上裝上釬頭15，然后控制另一側(cè)的動力頭3工作并向固定座2方向進(jìn)給并切削釬頭15；在此同時將原來一側(cè)加工好的釬頭15取下放入物料通道9使其滑入接料框并更換原來一側(cè)的釬頭15，使其能夠再一次進(jìn)行銑削加工。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。