一種專用于圓縫焊接的焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，具體涉及一種專用于圓縫焊接的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接，其主要是將兩個(gè)部件相固定連接，同時(shí)也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接通過(guò)下列三種途徑達(dá)成接合的目的:
1、熔焊一一加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時(shí)可加入熔填物輔助；
2、壓焊一一焊接過(guò)程必須對(duì)焊件施加壓力；
3、釬焊一一采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕母材，填充間隙，并與母材互相擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)鏈接焊件。
[0003]目前，常見(jiàn)的焊接方式有圓縫焊接和直縫焊接，其中圓縫焊接就是指以部件的中心為圓形，焊接一周，然而，對(duì)應(yīng)圓縫焊接大多數(shù)廠家都是人工進(jìn)行操作，造成的焊縫十分的不均勻，不僅影響美觀，也影響焊接質(zhì)量。
[0004]因此，為了克服上述的技術(shù)缺陷，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種自動(dòng)焊接裝置，其主要包括用于定位部件的底座、位于所述底座上方的自動(dòng)焊接機(jī)、以及驅(qū)動(dòng)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中將自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行定位，焊槍的噴嘴對(duì)著兩個(gè)部件的連接處，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)底座的方式實(shí)現(xiàn)圓形焊縫，使得焊縫相對(duì)均勻且光滑。
[0005]但是，上述的解決方案存在了明顯的缺陷:
1)、無(wú)法快速的確定圓心，使得兩個(gè)部件無(wú)法快速定位，造成焊接效率差；
2)、自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍位置固定了，一旦焊接不同尺寸的圓形焊縫，其無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種改進(jìn)的專用于圓縫焊接的焊接裝置。
[0007 ]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
一種專用于圓縫焊接的焊接裝置，其包括底座、位于底座上方并設(shè)置在焊架上的自動(dòng)焊接機(jī)，其中自動(dòng)焊接機(jī)包括本體和焊槍，焊架包括用于安裝本體的安裝部、設(shè)置在安裝部的底部且垂直于底座設(shè)置的延伸桿，焊槍設(shè)置在延伸桿上且焊槍的噴嘴朝向底座，焊接裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)延伸桿繞自身?xiàng)U心線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元、相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在延伸桿底部的錐形體、以及驅(qū)動(dòng)底座上下升降運(yùn)動(dòng)的升降單元，其中錐形體自上而下外徑逐漸變小，且錐形體的中心線與延伸桿的桿心線共線。
[0008]優(yōu)選地，在延伸桿上設(shè)有能夠沿著延伸桿長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑座、以及用于將滑座與延伸桿相對(duì)鎖定的鎖定單元，其中焊槍通過(guò)連接件設(shè)置在滑座上。
[0009]進(jìn)一步的，滑座套設(shè)在延伸桿的外周。
[0010]優(yōu)選地，鎖定單元包括緊固螺栓、以及位于緊固螺栓外端部的手輪盤，其中在滑座的一側(cè)設(shè)有螺紋孔，緊固螺栓與螺紋孔相配合且內(nèi)端部抵觸在延伸桿上。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，連接件包括一端部固定在滑座的一側(cè)、另一端部沿著垂直于延伸桿方向向滑座外延伸的定位桿，焊槍設(shè)置在定位桿上。
[0012]進(jìn)一步的，焊槍能夠沿著定位桿的延伸方向移動(dòng)的設(shè)置在定位桿上。增大其使用范圍。
[0013]優(yōu)選地，底座包括載架和底架，升降單元設(shè)置在載架和底架之間。
[0014]進(jìn)一步的，在底架的底部設(shè)有便于底座移動(dòng)的滾輪。
[0015]優(yōu)選地，升降單元包括與延伸桿延伸方向一致且與底架相螺紋連接的螺桿、固定在載架底部且與螺桿的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的接頭、以及用于將螺桿與底架相鎖定的鎖定螺母。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，載架包括承載座、位于承載座上且水平設(shè)置的承載臺(tái)面、以及位于承載座上用于驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)面水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，其中延伸桿與承載臺(tái)面垂直設(shè)置。
[0017]此外，承載臺(tái)面沿著承載座的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，橫移機(jī)構(gòu)包括沿著承載座寬度方向設(shè)置的多根固定軸、分別繞著固定軸的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在每根固定軸兩端部的滾筒、以及設(shè)置在承載臺(tái)面兩側(cè)的限位塊，其中多根固定軸并排設(shè)置，多個(gè)滾筒上表面齊平設(shè)置，承載臺(tái)面搭設(shè)在多個(gè)滾筒形成的輸送面上，兩側(cè)限位塊距離承載座兩側(cè)的間距之和等于承載臺(tái)面可移動(dòng)的行程，且行程為承載座長(zhǎng)度的1/10?1/4。
[0018]由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明通過(guò)底座的升降調(diào)節(jié)和錐形體的配合設(shè)置，能夠快速實(shí)現(xiàn)圓形工件的定位，同時(shí)焊槍能夠繞著圓形工件中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圓縫焊接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1為根據(jù)本發(fā)明焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1、底座；10、載架;100、承載座；101、承載臺(tái)面;102、橫移機(jī)構(gòu);a、固定軸;b、滾筒；
C、限位塊2、焊架;20、安裝部;21、延伸桿;3、自動(dòng)焊接機(jī);30、本體;31、焊槍;4、錐形體;5、升降單元;50、螺桿;51、接頭;52、鎖定螺母;6、滾輪;7、滑座;8、鎖定單元;80、緊固螺栓;81、手輪盤;9、連接件;90、定位桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0021]如圖1所示，本實(shí)施例提供的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其包括底座1、位于底座I上方并設(shè)置在焊架2上的自動(dòng)焊接機(jī)3，其中自動(dòng)焊接機(jī)3包括本體30和焊槍31，焊架2包括用于安裝本體30的安裝部20、設(shè)置在安裝部20的底部且垂直于底座I設(shè)置的延伸桿21，焊槍31設(shè)置在延伸桿21上且焊槍31的噴嘴朝向底座I。
[0022]本例中，焊接裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)延伸桿21繞自身?xiàng)U心線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元(圖中未顯示)、相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在延伸桿21底部的錐形體4、以及驅(qū)動(dòng)底座I上下升降運(yùn)動(dòng)的升降單元5，其中錐形體4自上而下外徑逐漸變小，且錐形體4的中心線與延伸桿21的桿心線共線。
[0023]具體的，底座I包括載架10和底架11，升降單元5設(shè)置在載架10和底架11之間。
[0024]進(jìn)一步的，載架10包括承載座100、位于承載座100上且水平設(shè)置的承載臺(tái)面101、以及位于承載座100上用于驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)面101水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)102，其中延伸桿21與承載臺(tái)面101垂直設(shè)置。
[0025]本例中，承載臺(tái)面101沿著承載座100的長(zhǎng)度方向移動(dòng)(左右方向)，橫移機(jī)構(gòu)102包括沿著承載座100寬度方向(前后方向)設(shè)置的多根固定軸a、分別繞著固定軸a的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在每根固定軸a兩端部的滾筒b、以及設(shè)置在承載臺(tái)面101兩側(cè)的限位塊C，其中多根固定軸a并排設(shè)置，多個(gè)滾筒b上表面齊平設(shè)置，承載臺(tái)面101搭設(shè)在多個(gè)滾筒b形成的輸送面上，兩側(cè)限位塊c距離承載座100兩側(cè)的間距之和等于承載臺(tái)面101可移動(dòng)的行程，且行程為承載座100長(zhǎng)度的1/10?1/4。
[0026]具體的，當(dāng)承載臺(tái)面101移動(dòng)至承載座100的最左側(cè)時(shí)，限位塊c與承載座100的右側(cè)相抵觸；當(dāng)承載臺(tái)面101移動(dòng)至承載座100的最右側(cè)時(shí)，限位塊c與承載座100的左側(cè)相抵觸?？蛇m當(dāng)?shù)膶?shí)現(xiàn)微調(diào)，以便于找到圓心(中心)。
[0027]進(jìn)一步的，在底架11的底部設(shè)有便于底座I移動(dòng)的滾輪6。
[0028]升降單元5包括與延伸桿21延伸方向一致且與底架11相螺紋連接的螺桿50、固定在載架10底部且與螺桿50的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的接頭51、以及用于將螺桿50與底架11相鎖定的鎖定螺母52。
[0029]同時(shí)，本例中為了便于焊槍31的位置調(diào)節(jié)，在延伸桿21上設(shè)有能夠沿著延伸桿21長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑座7、以及用于將滑座7與延伸桿21相對(duì)鎖定的鎖定單元8，其中焊槍31通過(guò)連接件9設(shè)置在滑座7上。
[0030]進(jìn)一步的，滑座7套設(shè)在延伸桿21的外周。
[0031]鎖定單元8包括緊固螺栓80、以及位于緊固螺栓80外端部的手輪盤81，其中在滑座7的一側(cè)設(shè)有螺紋孔，緊固螺栓80與螺紋孔相配合且內(nèi)端部抵觸在延伸桿21上。
[0032]連接件9包括一端部固定在滑座7的一側(cè)、另一端部沿著垂直于延伸桿21方向向滑座7外延伸的定位桿90，焊槍31設(shè)置在定位桿90上。
[0033]進(jìn)一步的，焊槍31能夠沿著定位桿90的延伸方向移動(dòng)的設(shè)置在定位桿90上。增大其使用范圍。至于橫移調(diào)節(jié)的方案與滑座7移動(dòng)的方案相同，在此不做累述。
[0034]以上對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種專用于圓縫焊接的焊接裝置，其包括底座、位于所述底座上方并設(shè)置在焊架上的自動(dòng)焊接機(jī)，其中所述的自動(dòng)焊接機(jī)包括本體和焊槍，其特征在于:所述的焊架包括用于安裝所述本體的安裝部、設(shè)置在所述安裝部的底部且垂直于所述底座設(shè)置的延伸桿， 所述的焊槍設(shè)置在所述延伸桿上且所述焊槍的噴嘴朝向所述的底座，所述的焊接裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述延伸桿繞自身?xiàng)U心線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元、相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述延伸桿底部的錐形體、以及驅(qū)動(dòng)所述底座上下升降運(yùn)動(dòng)的升降單元，其中所述的錐形體自上而下外徑逐漸變小，且錐形體的中心線與所述延伸桿的桿心線共線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其特征在于:在所述的延伸桿上設(shè)有能夠沿著所述延伸桿長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的滑座、以及用于將所述滑座與所述的延伸桿相對(duì)鎖定的鎖定單元，其中所述的焊槍通過(guò)連接件設(shè)置在所述的滑座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其特征在于:所述的滑座套設(shè)在所述延伸桿的外周。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其特征在于:所述的鎖定單元包括緊固螺栓、以及位于所述緊固螺栓外端部的手輪盤，其中在所述滑座的一側(cè)設(shè)有螺紋孔，所述的緊固螺栓與所述螺紋孔相配合且內(nèi)端部抵觸在所述延伸桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其特征在于:所述的連接件包括一端部固定在所述滑座的一側(cè)、另一端部沿著垂直于所述延伸桿方向向所述滑座外延伸的定位桿，所述的焊槍設(shè)置在所述的定位桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其特征在于:所述的焊槍能夠沿著所述的定位桿的延伸方向移動(dòng)的設(shè)置在所述定位桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其特征在于:所述的底座包括載架和底架，所述的升降單元設(shè)置在所述載架和所述底架之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其特征在于:所述的升降單元包括與所述延伸桿延伸方向一致且與所述底架相螺紋連接的螺桿、固定在所述載架底部且與所述螺桿的上端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的接頭、以及用于將所述的螺桿與所述底架相鎖定的鎖定螺母。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其特征在于:所述的載架包括承載座、位于所述承載座上且水平設(shè)置的承載臺(tái)面、以及位于所述承載座上用于驅(qū)動(dòng)所述的承載臺(tái)面水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，其中所述延伸桿與所述承載臺(tái)面垂直設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的專用于圓縫焊接的焊接裝置，其特征在于:所述的承載臺(tái)面沿著所述承載座的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括沿著所述承載座寬度方向設(shè)置的多根固定軸、分別繞著所述固定軸的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在每根固定軸兩端部的滾筒、以及設(shè)置在所述承載臺(tái)面兩側(cè)的限位塊，其中多根固定軸并排設(shè)置，多個(gè)所述的滾筒上表面齊平設(shè)置，所述的承載臺(tái)面搭設(shè)在多個(gè)所述滾筒形成的輸送面上，兩側(cè)所述的限位塊距離所述承載座兩側(cè)的間距之和等于所述承載臺(tái)面可移動(dòng)的行程，且所述的行程為所述承載座長(zhǎng)度的1/10?1/4。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種專用于圓縫焊接的焊接裝置，其包括底座、位于底座上方并設(shè)置在焊架上的自動(dòng)焊接機(jī)，其中自動(dòng)焊接機(jī)包括本體和焊槍，焊架包括用于安裝本體的安裝部、設(shè)置在安裝部的底部且垂直于底座設(shè)置的延伸桿，焊槍設(shè)置在延伸桿上且焊槍的噴嘴朝向底座，焊接裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)延伸桿繞自身?xiàng)U心線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元、相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在延伸桿底部的錐形體、以及驅(qū)動(dòng)底座上下升降運(yùn)動(dòng)的升降單元，其中錐形體自上而下外徑逐漸變小，且錐形體的中心線與延伸桿的桿心線共線。本發(fā)明通過(guò)底座的升降調(diào)節(jié)和錐形體的配合設(shè)置，能夠快速實(shí)現(xiàn)圓形工件的定位，同時(shí)焊槍能夠繞著圓形工件中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓縫焊接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便。
【IPC分類】B23K37/053, B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105710579
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610196476
【發(fā)明人】莊慧琴, 朱福明, 陸志強(qiáng), 曹劍良
【申請(qǐng)人】蘇州康博特液壓升降機(jī)械有限公司