1.一種氣體輸送系統(tǒng)(54)，用于在焊接一個(gè)或多個(gè)工件(25)期間通過一個(gè)或多個(gè)管道或軟管(58、78)將來自保護(hù)氣體源(16)的保護(hù)氣體輸送到具有噴嘴(18)的焊槍(12)，所述氣體輸送系統(tǒng)(54)包括：
保護(hù)氣體控制器(56)，包括：
入口(62)，用于通過所述一個(gè)或多個(gè)管道或軟管(58、78)接收來自所述保護(hù)氣體源(16)的保護(hù)氣體，
出口(64)，所述保護(hù)氣體從所述出口(64)流到所述噴嘴(18)，以及
在所述入口(62)和所述出口(64)之間的至少一個(gè)閥(60)，所述至少一個(gè)閥(60)能夠響應(yīng)于預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)而操作，
其中所述保護(hù)氣體控制器(56)在第一焊接之前或之后操作所述至少一個(gè)閥(60)至少一次，以根據(jù)所述預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)改變來自所述噴嘴(18)的所述保護(hù)氣體的流量。
2.如權(quán)利要求1所述的氣體輸送系統(tǒng)(54)，其中所述閥(60)包括孔，并且所述保護(hù)氣體控制器(56)改變所述孔的尺寸，以便在電弧啟動序列期間相比于所述預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)增加或減少所述保護(hù)氣體流速。
3.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的氣體輸送系統(tǒng)(54)，其中所述保護(hù)氣體控制器(56)在電弧結(jié)束序列期間相比于所述預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)改變所述保護(hù)氣體流速。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的氣體輸送系統(tǒng)(54)，其中所述保護(hù)氣體控制器(56)還包括能夠測量來自所述出口(64)的實(shí)際氣體流速并且傳送指示所測量到的流速的信號的傳感器(70)。
5.如權(quán)利要求4所述的氣體輸送系統(tǒng)(54)，其中所述傳感器(70)檢測在焊接期間由所述傳感器(70)上游和下游的所述一個(gè)或多個(gè)管道或軟管(58、78)中的阻塞引起的所述保護(hù)氣體流量的變化。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的氣體輸送系統(tǒng)(54)，其中，
焊接過程序列包括第一焊接序列和在焊接方向、工件幾何形狀或焊接速度中的至少一個(gè)方面不同于所述第一焊接序列的第二焊接序列，以及
所述保護(hù)氣體控制器(56)根據(jù)所述預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)改變所述第一焊接序列和所述第二焊接序列之間的所述保護(hù)氣體流速。
7.一種用于焊接一個(gè)或多個(gè)工件(25、102、104、122、124)的焊接系統(tǒng)(10)，包括：
焊槍(12)，具有噴嘴(18)；
焊機(jī)(14)，與所述焊槍(12)電通信；
機(jī)器人臂(40)，提供所述焊槍(12)和所述一個(gè)或多個(gè)工件(25、102、104、122、124)之間的相對運(yùn)動，以便沿著預(yù)定焊接路徑跟蹤所述焊槍(12)；
饋送器(50)，用于將填充材料(20)計(jì)量到所述一個(gè)或多個(gè)工件(25、102、104、122、124)；
保護(hù)氣體控制器(56)，包括：
入口(62)，用于通過一個(gè)或多個(gè)管道或軟管(58、78)接收來自保護(hù)氣體源(16)的保護(hù)氣體，
出口(64)，保護(hù)氣體從所述出口(64)流到所述噴嘴(18)，以及
在所述入口(62)和所述出口(64)之間的至少一個(gè)閥(60)，所述至少一個(gè)閥(60)能夠響應(yīng)于預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)而操作，
其中所述保護(hù)氣體控制器(56)在第一焊接之前或之后操作所述至少一個(gè)閥(60)至少一次，以根據(jù)所述預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)改變來自所述噴嘴(18)的所述保護(hù)氣體的流量；以及
控制系統(tǒng)(42)，與所述焊機(jī)(14)、所述保護(hù)氣體控制器(56)和所述機(jī)器人臂(40)可操作地通信，所述控制系統(tǒng)(42)將針對包括所述第一焊接的第一焊接序列的所述預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)通信到所述氣體輸送系統(tǒng)(56)。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)(10)，還包括：
焊接質(zhì)量控制系統(tǒng)(96)，與所述控制系統(tǒng)(42)和所述焊機(jī)(14)可操作地通信，所述焊接質(zhì)量控制系統(tǒng)(96)檢測所述第一焊接(106、126)的質(zhì)量和一個(gè)或多個(gè)后續(xù)焊接(108、110、128、130)的質(zhì)量，并且向所述控制系統(tǒng)(42)發(fā)送指示各個(gè)焊接質(zhì)量的信號，以及
其中所述控制系統(tǒng)(42)計(jì)算不同于所述預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)并且基于所述各個(gè)焊接質(zhì)量的第二預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)，并且在對隨后工件的各個(gè)焊接的焊接期間，將所述第二預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)通信到所述保護(hù)氣體控制器(56)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，還包括：
傳感器(98)，與所述控制系統(tǒng)(42)和所述焊機(jī)(14)可操作地通信，所述傳感器(98)在焊接期間檢測來自所述焊機(jī)(14)的電壓和電流中的一個(gè)或多個(gè)，并且向所述控制系統(tǒng)(42)發(fā)送指示來自所述焊機(jī)(14)的電壓和電流中的一個(gè)或多個(gè)的信號，以及
其中所述控制系統(tǒng)(42)計(jì)算不同于所述預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)并且基于指示所述電壓和電流中的所述一個(gè)或多個(gè)的信號的第二預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)，并且在對隨后工件的各個(gè)焊接的焊接期間，將所述第二預(yù)定最小保護(hù)氣流設(shè)定點(diǎn)通信到所述保護(hù)氣體控制器(56)。
10.一種焊接工件(25、102、104、122、124)的方法，包括：
基于對所述工件(25、102、104、122、124)的第一焊接(106、108、110、126、128、130)的幾何形狀、焊接速度和焊接方向中的至少一個(gè)預(yù)先確定保護(hù)氣體的第一流速；
基于對所述工件(25、102、104、122、124)的第二焊接(106、108、110、126、128、130)的幾何形狀、焊接速度和焊接方向中的至少一個(gè)預(yù)先確定所述保護(hù)氣體的第二流速，所述第二焊接(106、108、110、126、128、130)在幾何形狀、焊接速度或焊接方向中的至少一個(gè)方面與所述第一焊接(106、108、110、126、128、130)不同；
在對所述工件(25、102、104、122、124)的所述第一焊接(106、108、110、126、128、130)的焊接期間，接近第一焊池以所述第一流速分配所述保護(hù)氣體；以及
在對所述工件(25、102、104、122、124)的所述第二焊接(106、108、110、126、128、130)的焊接期間，接近第二焊池以不同于所述第一流速的所述第二流速分配所述保護(hù)氣體。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第一焊接(106、108、110、126、128、130)和所述第二焊接(106、108、110、126、128、130)是對所述工件(25、102、104、122、124)的連續(xù)焊接。
12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，其中所述第一焊接(106、108、110、126、128、130)處于多個(gè)焊接的第一焊接序列(100、120)中并且以所述第一流速分配所述保護(hù)氣體包括針對所述第一焊接序列(100、120)中的每個(gè)焊接維持所述第一流速。
13.如權(quán)利要求10、11或12中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第二焊接(106、108、110、126、128、130)處于多個(gè)焊接的第二焊接序列(100、120)中并且以所述第二流速分配所述保護(hù)氣體包括針對所述第二焊接序列(100、120)中的每個(gè)焊接維持所述第二流速。
14.如權(quán)利要求10、11、12或13中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：
焊接不同于所述第一工件(25、102、104、122、124)的第二工件(25、102、104、122、124)包括在對所述第二工件(25、102、104、122、124)的第三焊接(106、108、110、126、128、130)的焊接期間，接近第三焊接池以所述第一流速分配所述保護(hù)氣體，所述第三焊接(106、108、110、126、128、130)在對所述第二工件(25、102、104、122、124)的幾何形狀、焊接速度和焊接方向中的至少一個(gè)方面與所述第一焊接(106、108、110、126、128、130)相同。
15.如權(quán)利要求10、11、12、13或14中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：
監(jiān)測對所述工件(25、102、104、122、124)的所述第一焊接(106、108、110、126、128、130)的質(zhì)量，以及基于所述第一焊接(106、108、110、126、128、130)的質(zhì)量，在所述第一焊接(106、108、110、126、128、130)的焊接期間和/或?qū)λ龉ぜ?25、102、104、122、124)之后的第二工件(25、102、104、122、124)的焊接期間改變所述第一流速。