本發(fā)明涉及壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及需要速度閉環(huán)控制的液壓機(jī)領(lǐng)域，具體為一種模糊PID速度控制的液壓機(jī)電氣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
隨著液壓機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，其生產(chǎn)有著廣泛的應(yīng)用和市場(chǎng)前景，傳統(tǒng)的液壓機(jī)智能化控制性不高，隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，液壓機(jī)的控制精度要求以越來(lái)越高，自動(dòng)控制領(lǐng)域的許多精確有效的控制算法也更廣泛的應(yīng)用到該領(lǐng)域，為更好的技術(shù)需求，創(chuàng)新設(shè)計(jì)一套基于模糊PID的控制器速度控制的液壓機(jī)顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種模糊PID速度控制的液壓機(jī)電氣系統(tǒng)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種模糊PID速度控制的液壓機(jī)電氣系統(tǒng)，包括：位移傳感器，用于采集滑塊位置數(shù)據(jù)；變量輸出元件，用于提供給油缸可調(diào)可控的油液使滑塊運(yùn)動(dòng)；可編程邏輯控制器，用于讀取滑塊位置數(shù)據(jù)并計(jì)算滑塊實(shí)時(shí)速度、控制輸出變量輸出元件開(kāi)口流量值；其中：可編程邏輯控制器的輸入端口和位移傳感器的輸出端口電連接，可編程邏輯控制器的輸出端口與變量輸出元件輸入端口電連接。進(jìn)一步，所述可編程邏輯控制器的具體工作過(guò)程為：步驟一、用戶(hù)根據(jù)工藝要求輸入目標(biāo)速度v1，可編程邏輯控制器給變量輸出元件一個(gè)初始輸出值，讀取位置傳感器數(shù)據(jù)后計(jì)算實(shí)時(shí)速度v2，并計(jì)算速度偏差e和速度偏差的微分即速度偏差率ec，其中e＝v1-v2，ec＝de/dt；步驟二、可編程邏輯控制器根據(jù)模糊控制規(guī)則得出實(shí)時(shí)P、I、D數(shù)值，其模糊控制規(guī)則為if{e＝Aiandec＝Bi}then{Pi＝Xi,Ii＝Y(jié)iandDi＝Zi},i＝1,2……，其中Ai，Bi，Xi，Yi，Zi為相應(yīng)論域上的語(yǔ)言值，語(yǔ)言變量為：負(fù)大(NB)、負(fù)中(NM)、負(fù)小(NS)，零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)；步驟三、可編程邏輯控制器通過(guò)PID控制器計(jì)算后給變量輸出元件以輸出值。更進(jìn)一步，所述變量輸出元件為比例泵或比例伺服閥中的一種。更進(jìn)一步，所述的模糊控制規(guī)則為模糊P控制，模糊PI控制或模糊PID控制中的一種。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：一、本發(fā)明通過(guò)使用比例泵或比例伺服...