本發(fā)明屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及對(duì)軋制帶鋼表面進(jìn)行在線檢查的設(shè)備及其檢查方法。
背景技術(shù):
通常軋鋼產(chǎn)線中的成品機(jī)組在將帶鋼按合同寬度、重量等需求進(jìn)行切邊、分卷剪切的同時(shí)對(duì)表面質(zhì)量按判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查、并判定產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí),然后稱重及包裝入庫待發(fā)用戶,即如圖1所示,鋼卷由開卷機(jī)開卷至液壓剪/廢料斗進(jìn)行帶頭切廢,再經(jīng)糾偏輥對(duì)中后進(jìn)入圓盤剪進(jìn)行邊部切邊,隨后至液壓剪進(jìn)行分卷,并離線通過檢查裝置人工進(jìn)行表面質(zhì)量檢查后由卷取機(jī)上卷。
為了能通過檢查裝置人工目視觀察帶鋼上、下表面的質(zhì)量,對(duì)應(yīng)固定的檢查裝置區(qū)段設(shè)置的穿帶導(dǎo)板為可橫向移動(dòng)的裝置,這就有可能造成穿帶導(dǎo)板與張力波動(dòng)的帶鋼碰擦,而且固定的檢查裝置無法滿足側(cè)光檢查缺陷的需求,使人工觀察帶鋼表面質(zhì)量存在“死角”,易造成產(chǎn)品缺陷的漏檢。
專利CN200920254737.0鋼板下表面質(zhì)量在線檢查裝置解決帶鋼下表面質(zhì)量檢查的死角,其采用有落板臺(tái)的翻板裝置,當(dāng)鋼板落在落板臺(tái)上時(shí),啟動(dòng)氣缸使鋼板的下表面朝上。該專利只針對(duì)單張鋼板的表面質(zhì)量進(jìn)行檢查,并且不能同時(shí)檢查上、下表面的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶鋼在線表面質(zhì)量檢查設(shè)備以及檢查方法,其能更好的保障人工質(zhì)量缺陷檢查的準(zhǔn)確性,提升產(chǎn)品質(zhì)量,降低質(zhì)量缺陷漏檢風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)一步避免質(zhì)量損失及質(zhì)量抱怨或異議。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:一種帶鋼在線表面質(zhì)量檢查設(shè)備,包括第一夾送輥、第一引料臺(tái)、第二引料臺(tái)、第二夾送輥、上表面檢查鏡以及下表面檢查鏡,其中:所述第一引料臺(tái)與第二引料臺(tái)位于所述第一夾送輥與所述第二夾送輥之間,所述第一夾送輥與所述第二夾送輥均具有靠近彼此的內(nèi)端部以及遠(yuǎn)離彼此的外端部,所述內(nèi)端部通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠繞著所述外端部旋轉(zhuǎn),所述上表面檢查鏡位于所述第一夾送輥的內(nèi)端部與所述第二夾送輥的內(nèi)端部的上方,所述下表面檢查鏡位于所述第一夾送輥的內(nèi)端部與所述第二夾送輥的內(nèi)端部的下方。
優(yōu)選地:該帶鋼在線表面質(zhì)量檢查設(shè)備還包括用于感應(yīng)所述帶鋼的金屬探頭感應(yīng)器,所述金屬探頭感應(yīng)器位于所述第二夾送輥遠(yuǎn)離所述第一夾送輥的一側(cè)。
優(yōu)選地:所述第一引料臺(tái)與所述第二引料臺(tái)均具有安裝架以及設(shè)置于所述安裝架上的多根輥?zhàn)?,所述多根輥?zhàn)由习灿衅А?/p>
優(yōu)選地:所述多根輥?zhàn)佑呻姍C(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地:所述第一引料臺(tái)的內(nèi)端部與所述第二引料臺(tái)的內(nèi)端部均設(shè)置有過渡板,所述過渡板固定于所述安裝架上,所述過渡板遠(yuǎn)離所述安裝架的一端設(shè)置有向下延伸的傾斜面。
優(yōu)選地:所述上表面檢查鏡鉸接于上支座上,所述下表面檢查鏡鉸接于下支座上,所述上表面檢查鏡與所述下表面檢查鏡上均設(shè)置有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地:該帶鋼在線表面質(zhì)量檢查設(shè)備還包括升降液壓缸,用于驅(qū)動(dòng)所述下支座與所述下表面檢查鏡向著靠近或者遠(yuǎn)離所述帶鋼的方向移動(dòng)。
此外,本發(fā)明還公開了一種帶鋼在線表面質(zhì)量檢查方法,所述檢查方法包括以下步驟:
S01、穿帶:帶鋼經(jīng)第一夾送輥、第一引料臺(tái)、第二引料臺(tái)、進(jìn)入第二夾送輥;
S02、旋轉(zhuǎn)引料臺(tái):通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使得所述第一引料臺(tái)與所述 第二引料臺(tái)的內(nèi)端部相對(duì)于外端部向下旋轉(zhuǎn);
S03、表面檢查:調(diào)節(jié)上表面檢查鏡與下表面檢查鏡以對(duì)所述帶鋼的上表面以及下表面進(jìn)行檢查。
優(yōu)選地:步驟S02中,通過位于所述第二夾送輥遠(yuǎn)離所述第一夾送輥一側(cè)的金屬探頭感應(yīng)器感應(yīng)所述帶鋼的位置,以啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地:步驟S03中,通過升降液壓缸驅(qū)動(dòng)所述下表面檢查鏡以調(diào)整其與所述帶鋼的相對(duì)距離。
通過本發(fā)明帶鋼在線表面質(zhì)量檢查設(shè)備及其檢查方法,不會(huì)給帶鋼表面帶來損傷,使人工觀察帶鋼上下表面質(zhì)量,沒有視線的“死點(diǎn)”、“盲點(diǎn)”,保障帶鋼質(zhì)量缺陷檢查的準(zhǔn)確性,降低質(zhì)量缺陷漏檢風(fēng)險(xiǎn),提升產(chǎn)品質(zhì)量。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中,精整切邊重卷機(jī)組平面示意圖;
圖2為本發(fā)明帶鋼在線表面質(zhì)量檢查設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述,但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
參見圖2,本發(fā)明的一種帶鋼在線表面質(zhì)量檢查設(shè)備,包括第一夾送輥1、第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3、第二夾送輥4、上表面檢查鏡6以及下表面檢查鏡7。
第一引料臺(tái)2與第二引料臺(tái)3位于第一夾送輥1與第二夾送輥4之間,二者依次布置,第一夾送輥1與第二夾送輥4均具有靠近彼此的內(nèi)端部以及遠(yuǎn)離彼此的外端部,內(nèi)端部通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠繞著外端部旋轉(zhuǎn)。上表面檢查鏡6位于第一夾送輥1的內(nèi)端部與第二夾送輥4的內(nèi)端部的上方,以便對(duì)帶鋼(圖中未示出)的上表面進(jìn)行檢查。 下表面檢查鏡7位于第一夾送輥1的內(nèi)端部與第二夾送輥4的內(nèi)端部的下方,以便對(duì)帶鋼的下表面進(jìn)行檢查。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可以選擇為液壓缸201(驅(qū)動(dòng)第一引料臺(tái))、301(驅(qū)動(dòng)第二引料臺(tái)),當(dāng)然,也可選擇其他,只要能夠便于對(duì)內(nèi)端部形成驅(qū)動(dòng)力使得其相對(duì)于外端部轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
為便于形成自動(dòng)控制,本發(fā)明的帶鋼在線表面質(zhì)量檢查設(shè)備還包括用于感應(yīng)帶鋼的金屬探頭感應(yīng)器5,金屬探頭感應(yīng)器5位于第二夾送輥4遠(yuǎn)離第一夾送輥1的一側(cè)。在工作時(shí),帶鋼由第一夾送輥1輸入,之后經(jīng)由第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3并由第二夾送輥4輸出,此時(shí),金屬探頭感應(yīng)器5能夠感應(yīng)到帶鋼,可以通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使得內(nèi)端部相對(duì)于外端部向下旋轉(zhuǎn)。
作為一種方式,本發(fā)明中,第一引料臺(tái)2與第二引料臺(tái)3均具有安裝架以及設(shè)置于安裝架上的多根輥?zhàn)?03(位于第一引料臺(tái))、303(位于第二引料臺(tái)),多根輥?zhàn)?03、303上包覆有皮帶202、302,該輥?zhàn)拥臄?shù)量可以為圖中所示的兩根,分別裝于靠近安裝架兩端的位置,皮帶包覆于該輥?zhàn)由希员阃ㄟ^輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)而產(chǎn)生位移。優(yōu)選地,該多根輥?zhàn)佑呻姍C(jī)204、304驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),其中一根為主動(dòng)輥,另一根為從動(dòng)輥。
為便于帶鋼由第一引料臺(tái)2至第二引料臺(tái)3的良好銜接,第一引料臺(tái)2的內(nèi)端部與第二引料臺(tái)3的內(nèi)端部均設(shè)置有過渡板,過渡板固定于安裝架上,過渡板遠(yuǎn)離安裝架的一端設(shè)置有向下延伸的傾斜面。如圖所示的,第一引料臺(tái)2的過渡板與第二引料臺(tái)3的過渡板相鄰,二者之間形成有間隙,二者的傾斜面大致構(gòu)成為V形,在帶鋼輸送時(shí),可以保證在第一引料臺(tái)2與第二引料臺(tái)3間隙處的良好過渡。
為便于調(diào)整上表面檢查鏡6與下表面檢查鏡7的角度,從而適應(yīng)多方位的檢查需要,本發(fā)明中,上表面檢查鏡6鉸接于上支座601上,下表面檢查鏡7鉸接于下支座701上,這樣,上表面檢查鏡6可以相對(duì)于上支座601轉(zhuǎn)動(dòng),下表面檢查鏡7可以相對(duì)于下支座701轉(zhuǎn)動(dòng)。上表面檢查鏡6與下表面檢查鏡7上均設(shè)置有位置調(diào)整機(jī)構(gòu),該位置 調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用在于,當(dāng)上表面檢查鏡6相對(duì)于上支座601轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(或者是下表面檢查鏡7相對(duì)于下支座701轉(zhuǎn)動(dòng)),可以通過該位置調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)其定位,以便使得上表面檢查鏡6(或者是下表面檢查鏡7)處于合適的位置。作為一種方式,位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為上表面檢查鏡6/下表面檢查鏡7的一側(cè)所設(shè)置的摩擦阻尼面,通過該摩擦阻尼面,其與上支座601/下支座701形成較大的摩擦阻尼力,故當(dāng)使用者旋轉(zhuǎn)上表面檢查鏡6/下表面檢查鏡7時(shí),其能夠在相應(yīng)位置定位。
另外,本發(fā)明的該帶鋼在線表面質(zhì)量檢查設(shè)備還包括升降液壓缸702,用于驅(qū)動(dòng)所述下支座701與所述下表面檢查鏡7向著靠近或者遠(yuǎn)離所述帶鋼的方向移動(dòng)。這樣,隨著活塞桿的伸出與縮回,下表面檢查鏡7與帶鋼的下表面的距離得以調(diào)整。
此外,本發(fā)明還公開了一種帶鋼在線表面質(zhì)量檢查方法,檢查方法包括以下步驟:
S01、穿帶:帶鋼經(jīng)第一夾送輥1、第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3、進(jìn)入第二夾送輥4。
該步驟,使得帶鋼的部分位于第一夾送輥1與第二夾送輥4之間的區(qū)間內(nèi),以便對(duì)該部分進(jìn)行表面質(zhì)量檢查。
S02、旋轉(zhuǎn)引料臺(tái):通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)使得第一引料臺(tái)2與第二引料臺(tái)3的內(nèi)端部相對(duì)于外端部向下旋轉(zhuǎn)。
該步驟,第一引料臺(tái)2的內(nèi)端部與第二引料臺(tái)3的內(nèi)端部均向下旋轉(zhuǎn),使得第一引料臺(tái)2與第二引料臺(tái)3之間的位置間隙變大,這樣,可以便于漏出帶鋼、上表面檢查鏡6以及下表面檢查鏡7,從而使得上表面檢查鏡6與下表面檢查鏡7能夠?qū)т撨M(jìn)行檢查。
作為優(yōu)選,步驟S02中,通過位于第二夾送輥4遠(yuǎn)離第一夾送輥1一側(cè)的金屬探頭感應(yīng)器5感應(yīng)帶鋼的位置,以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。即,當(dāng)金屬探頭感應(yīng)器5感應(yīng)到帶鋼時(shí),其通過控制系統(tǒng)傳輸控制指令給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制。
S03、表面檢查:調(diào)節(jié)上表面檢查鏡6與下表面檢查鏡7以對(duì)帶鋼的上表面以及下表面進(jìn)行檢查。
該步驟,為帶鋼的實(shí)際檢查步驟,在該步驟中,通過調(diào)節(jié)上表面檢查鏡6以及下表面檢查鏡7,使其對(duì)帶鋼進(jìn)行多方位檢查。
作為優(yōu)選方案,步驟S03中,通過升降液壓缸702驅(qū)動(dòng)下表面檢查鏡7(下支座與之一同移動(dòng))以調(diào)整其與帶鋼的相對(duì)距離。另外,也可以將類似方案應(yīng)用于上表面檢查鏡6。
實(shí)施例1
本發(fā)明用于精整機(jī)組,帶鋼經(jīng)第一夾送輥1、第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3、進(jìn)入第二夾送輥4;再由第二夾送輥4輸送至金屬探頭感應(yīng)器5,金屬探頭感應(yīng)器5感應(yīng)到帶鋼后,分別啟動(dòng)位于第一引料臺(tái)下方的液壓缸201以及位于第二引料臺(tái)下方的液壓缸301,使第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3向下旋轉(zhuǎn);通過上表面檢查鏡6的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、下表面檢查鏡7的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)帶鋼上表面和下表面的檢查視角,人員分別通過上表面檢查鏡6、下表面檢查鏡7對(duì)帶鋼上表面和下表面進(jìn)行檢查。
實(shí)施例2
本發(fā)明用于帶鋼質(zhì)量檢查機(jī)組,帶鋼經(jīng)第一夾送輥1、第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3、使帶鋼進(jìn)入第二夾送輥4,其中第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3的多根輥?zhàn)佑呻姍C(jī)分別驅(qū)動(dòng);帶鋼再由第二夾送輥4輸送至金屬探頭感應(yīng)器5,金屬探頭感應(yīng)器5感應(yīng)到帶鋼后,分別啟動(dòng)液壓缸201、液壓缸301,使第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3向下旋轉(zhuǎn);通過上表面檢查鏡6的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、下表面檢查鏡7的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)帶鋼上表面和下表面的檢查視角,人員分別通過上表面檢查鏡6、下表面檢查鏡7對(duì)帶鋼上表面和下表面進(jìn)行檢查。
實(shí)施例3
本發(fā)明用于帶鋼質(zhì)量檢查機(jī)組,帶鋼經(jīng)第一夾送輥1、第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3、使帶鋼進(jìn)入第二夾送輥4,其中第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3的多根輥?zhàn)佑呻姍C(jī)分別驅(qū)動(dòng);帶鋼再由第二夾送輥4輸送至金屬探頭感應(yīng)器5,金屬探頭感應(yīng)器5感應(yīng)到帶鋼后,分別啟動(dòng)液壓缸201、液壓缸301,使第一引料臺(tái)2、第二引料臺(tái)3向下旋轉(zhuǎn);驅(qū)動(dòng)升 降液壓缸702以提升下表面檢查鏡7的高度,以縮短下表面檢查鏡與帶鋼下表面的間距;通過上表面檢查鏡6的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、下表面檢查鏡7的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)帶鋼上表面和下表面的檢查視角,人員分別通過上表面檢查鏡6、下表面檢查鏡7對(duì)帶鋼上表面和下表面進(jìn)行檢查。
以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例,不用于限制本發(fā)明,本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi),對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換,這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。