1.一種用于激光焊縫追蹤的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：包括輔助激光光源、凸透鏡(2)、相機(3)、窄帶濾光片(4)、保護(hù)鏡片(5)和聚焦透鏡(6)；其中外圍激光加工頭發(fā)出焊接激光束(8)經(jīng)過聚焦透鏡(6)作用在工件(10)上，并形成焊縫(9)；相機(3)和輔助激光光源設(shè)置在激光加工頭軸線的兩側(cè)，且兩者與激光加工頭一起隨動，輔助激光光源發(fā)出的輔助激光光束(7)在工件(10)上的反射光能被相機(3)采集；窄帶濾光片(4)和保護(hù)鏡片(5)同軸設(shè)置在相機(3)的前端，窄帶濾光片(4)位于相機(3)和保護(hù)鏡片(5)之間；
所述輔助激光光源輸出的激光波長和窄帶濾波片(4)的帶通波長相同，焊接激光束(8)的波長處于窄帶濾光片(4)的截止波長區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光焊縫追蹤的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助激光光源使用半導(dǎo)體激光器(1)，半導(dǎo)體激光器(1)的激光波長為532nm；半導(dǎo)體激光器(1)的輸出功率為0～30W連續(xù)可調(diào)，窄帶濾波片(4)的帶通寬度為±帶通波長×1％。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光焊縫追蹤的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述相機(3)采用CCD相機，長邊分辨率為1000像素。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光焊縫追蹤的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述保護(hù)鏡片(5)采用平行平板玻璃鏡片。