采血針組裝設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種采血針組裝設備，包括固定支架，固定支架上裝有凸輪驅動機構以及驅動轉盤，凸輪驅動機構的輸出端連接并驅動驅動轉盤，采血針組裝工作站沿驅動轉盤的周向依次排布，凸輪驅動機構通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅動力以驅動不同的采血針組裝工作站；驅動轉盤的輸出端通過驅動力轉換機構驅動采血針組裝線沿周向步進式移動；和/或驅動轉盤驅動的輸出端通過驅動力轉換機構提供采血針組裝工作站沿豎直方向的往復移動驅動力；和/或驅動轉盤驅動的輸出端通過驅動力轉換機構提供采血針組裝工作站沿水平方向的往復移動驅動力。同一驅動機構對所有工序的工作站的運轉進行同步協調控制的目的；不會構成相互運行的阻礙，裝配效率高。
【專利說明】采血針組裝設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及采血針組裝設備領域，特別地，涉及一種采血針組裝設備。

【背景技術】
[0002]采血針在醫(yī)療檢驗過程中用于采集血樣以及對血樣進行檢驗，從而了解人體生理及病理情況，對疾病做出判斷。筆桿式采血針由于攜帶、使用方便，在醫(yī)療行業(yè)中廣泛使用。筆桿式采血針的針頭的兩端分別被針桿和針帽罩住，使其盡量不被污染，在使用時不需要進行消毒，使用者只需要將針桿、針帽拔掉即可。
[0003]目前，筆桿式采血針的機械化裝配，在每個工序都需要配備獨立的工序設備以及配以專用的驅動裝置，無法達到工序同步運行，造成結構十分復雜，運行過程繁瑣，操作不便，需要大量的人工進行檢測和監(jiān)控。即使存在有集成的裝配設備，往往也需要通過一個控制器控制多個電機或者其他驅動設備，使其運行速度盡量一致而實現裝備步驟依次同步進行，而由于存在多個驅動設備，傳動機構的精度、控制精度都要求很高，否則會造成無法增加大、設備運行相互阻礙，導致整個設備無法運行。
實用新型內容
[0004]本實用新型目的在于提供一種采血針組裝設備，以解決現有機械化裝配設備各個工序無法同步運行；通過控制器控制多個驅動設備，設備精度要求高，很容易受到影響而造成設備無法運行的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]一種采血針組裝設備，包括用于安裝多個采血針組裝工作站的固定支架，固定支架上裝有用于驅動采血針組裝線運轉的凸輪驅動機構以及用于帶動采血針組裝線沿各個采血針組裝工作站步進式移動和驅動各個采血針組裝工作站同步運轉的驅動轉盤，凸輪驅動機構的輸出端連接并驅動驅動轉盤，采血針組裝工作站沿驅動轉盤的周向依次排布，凸輪驅動機構通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅動力以驅動不同的采血針組裝工作站；驅動轉盤的輸出端通過驅動力轉換機構驅動采血針組裝線沿周向步進式移動；和/或驅動轉盤驅動的輸出端通過驅動力轉換機構提供采血針組裝工作站沿豎直方向的往復移動驅動力；和/或驅動轉盤驅動的輸出端通過驅動力轉換機構提供采血針組裝工作站沿水平方向的往復移動驅動力。
[0007]進一步地，采血針組裝工作站包括用于針座上料并將針座放入采血針組裝線的上針座工作站、用于針頭上料并將針頭插入針座形成上針頭和下針頭的針頭插入針座工作站、用于筆桿上料并將筆桿組裝到上針頭的筆桿裝配工作站、用于阻血套上料并將阻血套套設于下針頭的阻血套裝配工作站、用于筆帽上料并將筆帽套設于阻血套外的筆帽裝配工作站以及用于將組裝好的采血針從采血針組裝線上下料的采血針輸出工作站；上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站、筆帽裝配工作站以及采血針輸出工作站沿驅動轉盤的周向依次排列。
[0008]進一步地，上針座工作站與針頭插入針座工作站之間設有用于檢測針座是否懸停到位的針座位置檢測工作站；和/或針頭插入針座工作站與筆桿裝配工作站之間依次設有用于在針頭與針座之間點膠的點膠工作站、用于烘干和固化點膠的點膠固化工作站、用于檢測針頭與針座膠粘穩(wěn)定性的針頭拉力測試工作站、用于檢測針頭破損和針頭角度的針頭狀態(tài)檢測工作站以及用于上針頭涂油的上針頭涂油工作站；和/或筆桿裝配工作站與阻血套裝配工作站之間依次設有用于掉轉上針頭與下針頭朝向的翻轉工作站、用于下針頭涂油的下針頭涂油工作站以及用于篩選和剔除不合格組裝半成品的第一剔除工作站；和/或阻血套裝配工作站與筆帽裝配工作站之間設有用于壓實阻血套壓實工作站；和/或筆帽裝配工作站與采血針輸出工作站之間依次設有用于篩選和剔除不合格組裝成品的第二剔除工作站以及用于壓實筆帽的筆帽壓實工作站；和/或采血針輸出工作站后面還依次排布有用于在組裝成品上貼標的貼標工作站以及用于輸出組裝成品的成品輸出工作站。
[0009]進一步地，翻轉工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝半成品的第一抓取機構、用于牽引第一抓取機構上下移動的牽引杠桿、用于提升第一抓取機構的升降機構、用于轉換升降機構提升重量的重力轉換機構以及用于驅使第一抓取機構沿豎直方向旋轉以翻轉組裝半成品的旋轉機構；牽引杠桿的第一端可轉動連接在固定支架上，牽引杠桿的第二端可轉動連接在重力轉換機構上，第一抓取機構連接在旋轉機構的活動端并通過旋轉機構連接在重力轉換機構上；升降機構的輸入端連接驅動力轉換機構的輸出端，升降機構的輸出端通過重力轉換機構連接在牽引杠桿的支點上；牽引杠桿的第二端與旋轉機構的固定端連接成組合機構，組合機構通過重力轉換機構連接升降機構。
[0010]進一步地，重力轉換機構包括固接在升降機構的輸出端的提拉板、固接在提拉板上的第一連接板以及用于消減提升重力的滑動機構；提拉板的中部通過第一轉動機構可轉動地連接在牽引杠桿的支點上；提拉板的第一端與牽引杠桿的第一端同側布置，升降機構的輸出端連接在提拉板的第一端上，提拉板的第二端與第一連接板固接，提拉板與第一連接板組合形成L形板；滑動機構裝載在第一連接板上；滑動機構包括至少一根固接在第一連接板的板面上的軌道以及滑動連接在軌道上的滑塊；滑塊沿軌道軸向的滑動軌跡、升降機構的提升軌跡以及牽引杠桿的活動軌跡處于同一平面內；牽引杠桿的第二端通過第二轉動機構可轉動地連接在滑塊上；第一抓取機構通過旋轉機構連接在滑塊上，旋轉機構的固定端固接在滑塊上。
[0011]進一步地，凸輪驅動機構包括用于提供驅動力的驅動裝置、安裝在驅動裝置的輸出端并用于傳遞驅動力的傳動機構以及安裝在傳動機構輸出端并用于將驅動力轉換為循環(huán)驅動力的凸輪機構；凸輪機構包括連接在傳動機構的輸出端的凸輪軸、固接在凸輪軸上的凸輪以及活動頂抵在凸輪外周壁上的從動輪；從動輪與驅動力轉換機構對應布置，用于從動輪向驅動力轉換機構傳遞循環(huán)驅動力。
[0012]進一步地，驅動力轉換機構包括固接在從動輪上的傳動齒輪組以及連接傳動齒輪組的輸出端并用于驅動驅動轉盤沿周向轉動的傳動軸，傳動軸連接在驅動轉盤的中部；驅動力轉換機構包括固接在從動輪上的活動板、用于向活動板持續(xù)提供向下作用力的拉桿以及連接在活動板的活動端并用于向驅動轉盤提供豎向往復輸出力的輸出連桿，拉桿的兩端分別拉結活動板和固定支架，從動輪的輪心構成活動板的活動支點，拉桿與活動板的連接點構成活動板的固定端，輸出連桿與活動板的連接點構成活動板的活動端，組合構成一個杠桿機構；輸出連桿的自由端固接在設于驅動轉盤上部的升降圓盤的徑向位置，用于驅使升降圓盤的邊緣沿豎直方向往復移動并向采血針組裝工作站提供豎直方向的循環(huán)驅動力；和/或輸出連桿的自由端上連有用于將豎向力轉換為水平力的轉換接頭，用于向采血針組裝工作站提供水平向循環(huán)驅動力；和/或輸出連桿的自由端固接在豎向力輸出機構上。
[0013]進一步地，上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站、筆帽裝配工作站中的至少一個的結構中包括用于物料存儲和物料自動輸出的自動上料器、用于物料輸送的輸送機構以及用于物料轉移的轉移機構；輸送機構的輸送入口連接自動上料器，輸送機構的輸送出口設有用于物料懸停定位的懸停定位機構；轉移機構設于輸送機構的輸送出口與采血針組裝線之間，用于從懸停定位機構上獲取物料并將物料轉移至采血針組裝線上；懸停定位機構包括用于容納單個物料的物料容納位以及用于阻擋后續(xù)物料繼續(xù)進入物料容納位的阻擋件；轉移機構包括用于調節(jié)水平移動位置和/或調節(jié)豎直移動位置和/或旋轉位置的位置轉換機構以及安裝在位置轉換機構的輸出端的轉移氣爪，轉移氣爪的移動軌跡處于懸停定位機構的物料容納位與采血針組裝線的物料放置位之間。
[0014]進一步地，采血針輸出工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝成品并將抓取的組裝成品沿水平方向釋放的第二抓取機構、用于帶動第二抓取機構往復轉動的第三轉動機構、用于第三轉動機構連接定位的定位機構以及驅動第三轉動機構往復轉動的擺動機構；擺動機構的輸入端連接驅動力轉換機構的輸出端，擺動機構的輸出端連接第三轉動機構的輸入端并驅動第三轉動機構的輸出端往復轉動，第三轉動機構可轉動的安裝在定位機構上，第二抓取機構安裝在第三轉動機構的輸出端，第二抓取機構的抓取端懸挑于第二抓取機構的安裝端以外，第二抓取機構的抓取端隨第三轉動機構的往復轉動而擺動，用于向第二抓取機構施加水平方向作用力。
[0015]進一步地，第二抓取機構的抓取端朝下布置；第二抓取機構的抓取端設置有用于承托組裝成品并防止組裝成品沿豎直方向直接掉落的彎鉤部，彎鉤部朝向抓取組裝成品的方向布置；定位機構包括用于與采血針組裝線連接固定的定位板以及固接在定位板上用于安裝第三轉動機構的安裝板；第三轉動機構包括固接在定位機構上的軸承座以及安裝在軸承座內的轉動軸，轉動軸的至少一端伸出軸承座外，用于連接第二抓取機構和/或擺動機構；擺動機構包括連接驅動力轉換機構并用于提供擺動力的擺臂、可轉動地連接在擺臂輸出端的轉動臂以及可轉動地連接在轉動臂的輸出端的第二連接板，擺臂、轉動臂和第二連接板三者構成三連桿機構；第二連接板的輸出端固接在轉動軸上，第二連接板驅使轉動軸往復轉動。
[0016]進一步地，上針頭涂油工作站和/或上針頭涂油工作站包括:安裝架，安裝架上設有用于儲存油液的儲油機構；取油針，取油針在第一驅動機構的作用下沿安裝架的縱向移動以提取油液；涂油機構，用于從取油針上提取油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上。
[0017]進一步地，涂油機構包括:用于從取油針上吸附油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上的油刷及用于驅動油刷沿安裝架的縱向移動和垂直于安裝架的方向移動的第二驅動機構；取油針為一組或者多組，相應地，涂油機構設有一組油刷或者多組油刷，且多組油刷經共用的承載板連接第二驅動機構；儲油機構包括:第一儲油箱，第一儲油箱經軟管連接有第二儲油箱，第二儲油箱位于取油針的下方，且設有便于取油針沿縱向移動以提取油液的取油孔；第二儲油箱設有用于檢測液位高度的液位傳感器，軟管上設有用于控制軟管通斷的開關機構，開關機構的動作由液位傳感器的液位信號控制；第一儲油箱、第二儲油箱分別位于安裝架板面的兩側，軟管貫通安裝架的板面以連接第一儲油箱和第二儲油箱；開關機構包括:位于軟管下方的第一閥體和位于軟管上方的第二閥體，第一閥體固定連接至安裝架，第二閥體在驅動桿的作用下沿安裝架的縱向移動，以控制軟管的通斷；第二儲油箱的壁體上設有用于加熱的加熱器及用于檢測壁體溫度的溫度傳感器，加熱器的工作由溫度傳感器的溫度信號控制。
[0018]本實用新型具有以下有益效果:
[0019]本實用新型采血針組裝設備，通過凸輪驅動機構驅動采血針組裝線運轉，通過驅動轉盤帶動采血針組裝線沿各個采血針組裝工作站步進式移動和驅動各個采血針組裝工作站同步運轉；凸輪驅動機構通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅動力配以不同的采血針組裝工作站進行運轉，各個采血針組裝工作站沿驅動轉盤的周向排布，方便驅動轉盤的同步驅動采血針組裝線進行協調運轉，從而達到同一驅動機構對所有工序的工作站的運轉進行同步協調控制的目的；通過驅動力轉換機構對凸輪驅動機構輸出的驅動力進行轉換，以適應于不同采血針組裝工作站的運轉需要，從而到達整個采血針組裝線同步運轉的目的。由于采用同一凸輪驅動機構進行整體的驅動控制，各個采血針組裝工作站之間不會構成相互運行的阻礙，裝配效率高。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的采血針組裝設備的結構示意圖；
[0023]圖2是圖1的側視圖；
[0024]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的翻轉工作站的結構示意圖；
[0025]圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的凸輪驅動機構的結構示意圖之一；
[0026]圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的凸輪驅動機構的結構示意圖之二 ；
[0027]圖6是本實用新型優(yōu)選實施例的驅動力轉換機構的結構示意圖；
[0028]圖7是本實用新型優(yōu)選實施例的上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站或者筆帽裝配工作站的上料部分的結構示意圖；
[0029]圖8是本實用新型優(yōu)選實施例的采血針輸出工作站的結構示意圖。
[0030]圖例說明:
[0031]1、采血針組裝工作站；2、固定支架；3、凸輪驅動機構；301、驅動裝置；302、傳動機構;303、凸輪機構;3031、凸輪軸;3032、凸輪;3033、從動輪;4、驅動轉盤；5、驅動力轉換機構;501、傳動齒輪組;502、傳動軸;503、活動板;504、拉桿;505、輸出連桿;506、轉換接頭；6、第一抓取機構；7、牽引杠桿；8、升降機構；9、重力轉換機構；901、提拉板；902、第一連接板；903、滑動機構；9031、軌道；9032、滑塊；10、旋轉機構；11、第一轉動機構；12、第二轉動機構；13、升降圓盤；14、自動上料器；15、輸送機構；16、轉移機構；1601、位置轉換機構；1602、轉移氣爪；17、懸停定位機構；1701、物料容納位；1702、阻擋件；18、第二抓取機構；19、第三轉動機構；1901、軸承座；1902、轉動軸；20、定位機構；2001、定位板；2002、安裝板；21、擺動機構;2101、擺臂;2102、轉動臂；2103、第二連接板；22、彎鉤部。

【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0033]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的采血針組裝設備的結構示意圖；圖2是圖1的側視圖；圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的翻轉工作站的結構示意圖；圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的凸輪驅動機構的結構示意圖之一；圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的凸輪驅動機構的結構示意圖之二；圖6是本實用新型優(yōu)選實施例的驅動力轉換機構的結構示意圖；圖7是本實用新型優(yōu)選實施例的上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站或者筆帽裝配工作站的上料部分的結構示意圖；圖8是本實用新型優(yōu)選實施例的采血針輸出工作站的結構示意圖。
[0034]如圖1和圖2所示，本實施例的采血針組裝設備，包括用于安裝多個采血針組裝工作站I的固定支架2，固定支架2上裝有用于驅動采血針組裝線運轉的凸輪驅動機構3以及用于帶動采血針組裝線沿各個采血針組裝工作站I步進式移動和驅動各個采血針組裝工作站I同步運轉的驅動轉盤4，凸輪驅動機構3的輸出端連接并驅動驅動轉盤4，采血針組裝工作站I沿驅動轉盤4的周向依次排布，凸輪驅動機構3通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅動力以驅動不同的采血針組裝工作站I ;驅動轉盤4的輸出端通過驅動力轉換機構5驅動采血針組裝線沿周向步進式移動；和/或驅動轉盤4驅動的輸出端通過驅動力轉換機構5提供采血針組裝工作站I沿豎直方向的往復移動驅動力；和/或驅動轉盤4驅動的輸出端通過驅動力轉換機構5提供采血針組裝工作站I沿水平方向的往復移動驅動力。本實用新型采血針組裝設備，通過凸輪驅動機構3驅動采血針組裝線運轉，通過驅動轉盤4帶動采血針組裝線沿各個采血針組裝工作站I步進式移動和驅動各個采血針組裝工作站I同步運轉；凸輪驅動機構3通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅動力配以不同的采血針組裝工作站I進行運轉，各個采血針組裝工作站I沿驅動轉盤4的周向排布，方便驅動轉盤4的同步驅動采血針組裝線進行協調運轉，從而達到同一驅動機構對所有工序的工作站的運轉進行同步協調控制的目的；通過驅動力轉換機構5對凸輪驅動機構3輸出的驅動力進行轉換，以適應于不同采血針組裝工作站I的運轉需要，從而到達整個采血針組裝線同步運轉的目的。由于采用同一凸輪驅動機構3進行整體的驅動控制，各個采血針組裝工作站I之間不會構成相互運行的阻礙，裝配效率高。優(yōu)選地，凸輪驅動機構3的驅動裝置301包括氣缸驅動、液壓驅動、氣動驅動、電機驅動或者類似驅動方式驅動。
[0035]如圖1和圖2所示，本實施例中，采血針組裝工作站I包括用于針座上料并將針座放入采血針組裝線的上針座工作站、用于針頭上料并將針頭插入針座形成上針頭和下針頭的針頭插入針座工作站、用于筆桿上料并將筆桿組裝到上針頭的筆桿裝配工作站、用于阻血套上料并將阻血套套設于下針頭的阻血套裝配工作站、用于筆帽上料并將筆帽套設于阻血套外的筆帽裝配工作站以及用于將組裝好的采血針從采血針組裝線上下料的采血針輸出工作站。上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站、筆帽裝配工作站以及采血針輸出工作站沿驅動轉盤4的周向依次排列。優(yōu)選地，通過上針座工作站通過一次傳送一個或兩個針座的方式進行上針操作。通過各個功能的采血針組裝工作站I的依次排列，從而沿著采血針組裝線依次并自動實現針座的定點插針、筆桿的裝配、阻血套的裝配、筆帽的裝配以及組裝后的采血針下線，從而協調控制并完成整個采血針的組裝過程。優(yōu)選地，各個采血針組裝工作站I的排列順序可以根據需要調換位置。優(yōu)選地，可以根據制作工藝需要省略部分采血針組裝工作站I。
[0036]如圖1和圖2所示，本實施例中，上針座工作站與針頭插入針座工作站之間設有用于檢測針座是否懸停到位的針座位置檢測工作站。增加針座位置的檢測，提高后續(xù)針頭插入針座的裝配精度，有效提高裝配成品的合格率。和/或針頭插入針座工作站與筆桿裝配工作站之間依次設有用于在針頭與針座之間點膠的點膠工作站、用于烘干和固化點膠的點膠固化工作站、用于檢測針頭與針座膠粘穩(wěn)定性的針頭拉力測試工作站、用于檢測針頭破損和針頭角度的針頭狀態(tài)檢測工作站以及用于上針頭涂油的上針頭涂油工作站。通過增加點膠工序，提高采血針的結構穩(wěn)定性，方便結構使用。通過設置采血針拉力測試，確保針頭與針座的連接可靠性，提高結構的組裝合格率。通過設置上針頭涂油的工序，方便采血使用，保證針頭使用時的采血功能，降低針頭腐蝕的幾率，降低血液滯留針頭的幾率。和/或筆桿裝配工作站與阻血套裝配工作站之間依次設有用于掉轉上針頭與下針頭朝向的翻轉工作站、用于下針頭涂油的下針頭涂油工作站以及用于篩選和剔除不合格組裝半成品的第一剔除工作站。通過對針座進行翻轉，方便下針頭部位的組裝操作。通過設置下針頭涂油的工序，方便采血使用，保證針頭使用時的采血功能，降低針頭腐蝕的幾率，降低血液滯留針頭的幾率。通過第一剔除工作站提出插針不合格品，降低不合格品進入后續(xù)工作站的幾率，從而節(jié)約能源消耗。和/或阻血套裝配工作站與筆帽裝配工作站之間設有用于壓實阻血套壓實工作站。提高阻血套與針座的結合穩(wěn)定性。和/或筆帽裝配工作站與采血針輸出工作站之間依次設有用于篩選和剔除不合格組裝成品的第二剔除工作站以及用于壓實筆帽的筆帽壓實工作站。進行第二次的不合格品的剔除，提高輸出的產品合格率。和/或采血針輸出工作站后面還依次排布有用于在組裝成品上貼標的貼標工作站以及用于輸出組裝成品的成品輸出工作站。方便后續(xù)采血針的標記使用。優(yōu)選地，各個采血針組裝工作站I的排列順序可以根據需要調換位置。優(yōu)選地，可以根據制作工藝需要省略部分采血針組裝工作站I。
[0037]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，翻轉工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝半成品的第一抓取機構6、用于牽引第一抓取機構6上下移動的牽引杠桿7、用于提升第一抓取機構6的升降機構8、用于轉換升降機構8提升重量的重力轉換機構9以及用于驅使第一抓取機構6沿豎直方向旋轉以翻轉組裝半成品的旋轉機構10。牽引杠桿7的第一端可轉動連接在固定支架2上。牽引杠桿7的第二端可轉動連接在重力轉換機構9上。第一抓取機構6連接在旋轉機構10的活動端并通過旋轉機構10連接在重力轉換機構9上。升降機構8的輸入端連接驅動力轉換機構5的輸出端。升降機構8的輸出端通過重力轉換機構9連接在牽引杠桿7的支點上。牽引杠桿7的第二端與旋轉機構10的固定端連接成組合機構。組合機構通過重力轉換機構9連接升降機構8。翻轉工作站通過固定支架2設定整個翻轉機構的結構支點；通過第一抓取機構6從采血針組裝線上抓取組裝半成品并對組裝半成品進行翻轉操作；通過升降機構8拉動重力轉換機構9，利用牽引杠桿7第一端與固定支架2的定點連接，升降機構8通過重力轉換機構9對牽引杠桿7支點位置的提升作用力，迫使牽引杠桿7第二端向上抬舉，通過牽引杠桿7第二端與旋轉機構10固定端的組合機構實現對旋轉機構10的抬舉，旋轉機構10抬舉帶動第一抓取機構6提升，從而使得第一抓取機構6抓取的組裝半成品完全脫離采血針組裝線，消除采血針組裝線對組裝半成品翻轉的干涉，然后通過旋轉機構10的旋轉實現組裝半成品的翻轉；升降機構8通過重力轉換機構9間接作用于牽引杠桿7，迫使牽引杠桿7第二端與旋轉機構10固定端的組合機構向上提升，同時升降機構8通過重力轉換機構9直接作用于牽引杠桿7第二端與旋轉機構10固定端的組合機構，充分利用重力轉換機構9實現力的轉換，以升降機構8更小的提升行程實現抓取機構更大的上升行程，從而降低升降機構8能量損耗。整個組裝半成品的翻轉過程實現全自動化，組裝半成品的翻轉速度快、翻轉結構統(tǒng)一，控制精度高，從而提高采血針的裝配效率以及裝配質量；且全程無人工直接參與和接觸，不一受到二次污染，從而能夠保證采血針的質量。采用本實用新型的翻轉結構，升降機構8提升一個較小的距離，即可實現翻轉機構提升一個較大的距離，從而使整機結構緊湊，大大節(jié)約的占地面積和能耗。
[0038]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，重力轉換機構9包括固接在升降機構8的輸出端的提拉板901、固接在提拉板901上的第一連接板902以及用于消減提升重力的滑動機構903。提拉板901的中部通過第一轉動機構11可轉動地連接在牽引杠桿7的支點上。提拉板901的第一端與牽引杠桿7的第一端同側布置。升降機構8的輸出端連接在提拉板901的第一端上。提拉板901的第二端與第一連接板902固接。提拉板901與第一連接板902組合形成L形板?；瑒訖C構903裝載在第一連接板902上。升降機構8的輸出端作用于提拉板901的第一端，提拉板901通過第一轉動機構11實現對牽引杠桿7的支點的提拉，由于牽引杠桿7第一端的固定迫使牽引杠桿7第二端的向上運動，從而帶動組合機構向上運動，從而實現第一抓取機構6的向上提升。第一轉動機構11連接牽引杠桿7的支點的同時也連接了提拉板901的支點，通過升降機構8的提升作用，迫使提拉板901的第二段向下運動，迫使與提拉板901固接的第一連接板902的下端向內移動，組合機構通過滑動機構903在第一連接板902上移動，由于第一連接板902的傾斜，實現重力的轉換，改變組合機構的移動方向，通過增加第一抓取機構6的上升距離，為第一抓取機構6抓取的組裝半成品提供足夠的翻轉空間。優(yōu)選地，提拉板901與第一連接板902連接的轉角部位設置有至少一塊用于對轉角部位進行局部加強的加強板，加強板同時垂直于提拉板901和第一連接板902。通過加強板提高提拉板901與第一連接板902的相對穩(wěn)定性。滑動機構903包括至少一根固接在第一連接板902的板面上的軌道9031以及滑動連接在軌道9031上的滑塊9032。滑塊9032沿軌道9031軸向的滑動軌跡、升降機構8的提升軌跡以及牽引杠桿7的活動軌跡處于同一平面內。牽引杠桿7的第二端通過第二轉動機構12可轉動地連接在滑塊9032上。第一抓取機構6通過旋轉機構10連接在滑塊9032上。旋轉機構10的固定端固接在滑塊9032上。通過升降機構8實現牽引杠桿7、重力轉換機構9以及組合機構的相互聯動，組合機構通過滑塊9032在軌道9031上滑動，移動方便，移動的阻礙小，方便實現重力的轉換，提高第一抓取機構6抓取組裝半成品的提升距離。優(yōu)選地，軌道9031可以采用滑桿或燕尾槽等結構。優(yōu)選地，滑動機構903還可以替換為滾動機構。滾動機構可以采用滾珠或滾柱與滾動軌道進行配合的機構，或者類似機構。
[0039]如圖1、圖2、圖4、圖5和圖6所示，本實施例中，凸輪驅動機構3包括用于提供驅動力的驅動裝置301、安裝在驅動裝置301的輸出端并用于傳遞驅動力的傳動機構302以及安裝在傳動機構302輸出端并用于將驅動力轉換為循環(huán)驅動力的凸輪機構303。凸輪機構303包括連接在傳動機構302的輸出端的凸輪軸3031、固接在凸輪軸3031上的凸輪3032以及活動頂抵在凸輪3032外周壁上的從動輪3033。從動輪3033與驅動力轉換機構5對應布置，用于從動輪3033向驅動力轉換機構5傳遞循環(huán)驅動力。凸輪驅動機構3通過固定支架2與采血針組裝機進行裝配連接；固定支架2為各個部件提供安裝位，以方便各個部件的整體安裝布局；通過同一的驅動裝置301實現整個凸輪驅動機構3的協同運行，通過傳動機構302將來自于驅動裝置301的驅動力向下一級部件進行傳遞，傳動機構302通過凸輪機構303將單向驅動力轉化為至少一組循環(huán)驅動力，凸輪機構303轉換形成的循環(huán)驅動力通過驅動力轉換機構5輸出給各個采血針組裝工作站1，通過不同組的循環(huán)驅動力輸出從而形成各個采血針組裝工作站I的工序同步運轉。整個凸輪驅動機構3的驅動力均有同一驅動裝置301輸出，通過凸輪機構303中不同形態(tài)的凸輪3032實現輸出不同的驅動力并通過驅動力轉換機構5輸出，從而滿足不同工序的運轉需要，節(jié)約了結構空間，減少了人工參與，降低各工序運轉過程中的相互阻礙，保證采血針的整個裝配有序的進行。
[0040]如圖1、圖2、圖4、圖5和圖6所示，本實施例中，驅動力轉換機構5包括固接在從動輪3033上的傳動齒輪組501以及連接傳動齒輪組501的輸出端并用于驅動驅動轉盤4沿周向轉動的傳動軸502。傳動軸502連接在驅動轉盤4的中部。驅動力轉換機構5包括固接在從動輪3033上的活動板503、用于向活動板503持續(xù)提供向下作用力的拉桿504以及連接在活動板503的活動端并用于向驅動轉盤4提供豎向往復輸出力的輸出連桿505。拉桿504的兩端分別拉結活動板503和固定支架2。從動輪3033的輪心構成活動板503的活動支點。拉桿504與活動板503的連接點構成活動板503的固定端。輸出連桿505與活動板503的連接點構成活動板503的活動端，組合構成一個杠桿機構。輸出連桿505的自由端固接在設于驅動轉盤4上部的升降圓盤13的徑向位置，用于驅使升降圓盤13的邊緣沿豎直方向往復移動并向采血針組裝工作站I提供豎直方向的循環(huán)驅動力；和/或輸出連桿505的自由端上連有用于將豎向力轉換為水平力的轉換接頭506，用于向采血針組裝工作站I提供水平向循環(huán)驅動力；和/或輸出連桿505的自由端固接在豎向力輸出機構上。[0041 ] 如圖1、圖2和圖7所示，本實施例中，上針座工作站、針頭插入針座工作站、筆桿裝配工作站、阻血套裝配工作站、筆帽裝配工作站中的至少一個的結構中包括用于物料存儲和物料自動輸出的自動上料器14、用于物料輸送的輸送機構15以及用于物料轉移的轉移機構16。輸送機構15的輸送入口連接自動上料器14。輸送機構15的輸送出口設有用于物料懸停定位的懸停定位機構17。轉移機構16設于輸送機構15的輸送出口與采血針組裝線之間，用于從懸停定位機構17上獲取物料并將物料轉移至采血針組裝線上。懸停定位機構17包括用于容納單個物料的物料容納位1701以及用于阻擋后續(xù)物料繼續(xù)進入物料容納位1701的阻擋件1702。轉移機構16包括用于調節(jié)水平移動位置和/或調節(jié)豎直移動位置和/或旋轉位置的位置轉換機構1601以及安裝在位置轉換機構1601的輸出端的轉移氣爪1602。轉移氣爪1602的移動軌跡處于懸停定位機構17的物料容納位1701與采血針組裝線的物料放置位之間。通過自動上料器14存儲物料，自動為整個上料裝置提供物料供應，通過自動上料器14的輸出口將物料送至輸送機構15的輸送軌道，實現從自動上料器14向采血針裝配機組方向輸送物料；通過設于輸送機構15輸送出口的懸停定位機構17對物料進行固定定位，以等待轉移機構16將固定定位的物料轉移到采血針裝配機組內進行采血針的后續(xù)裝配，從而完成物料從自動上料器14到采血針組裝線上的上料過程。整個上料過程完全脫離人工，而進行全自動化上料，有效防止采血針裝配過程中的二次污染；并且通過機械自動化上料，上料速度快，能夠保證整個上料動作的統(tǒng)一性，保證后續(xù)裝配過程的裝配精度以及裝配質量。
[0042]如圖1、圖2和圖8所示，本實施例中，采血針輸出工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝成品并將抓取的組裝成品沿水平方向釋放的第二抓取機構18、用于帶動第二抓取機構18往復轉動的第三轉動機構19、用于第三轉動機構19連接定位的定位機構20以及驅動第三轉動機構19往復轉動的擺動機構21。擺動機構21的輸入端連接驅動力轉換機構5的輸出端。擺動機構21的輸出端連接第三轉動機構19的輸入端并驅動第三轉動機構19的輸出端往復轉動。第三轉動機構19可轉動的安裝在定位機構20上。第二抓取機構18安裝在第三轉動機構19的輸出端。第二抓取機構18的抓取端懸挑于第二抓取機構18的安裝端以外。第二抓取機構18的抓取端隨第三轉動機構19的往復轉動而擺動，用于向第二抓取機構18施加水平方向作用力。通過第二抓取機構18從采血針組裝線上抓取裝配完成并檢驗合格的組裝成品，通過擺動機構21的往復擺動驅動第三轉動機構19往復轉動，第三轉動機構19往復轉動驅動第二抓取機構18的抓取端以第三轉動機構19的轉動軸1902為中心往復擺動，抓取端在向前擺動的過程中釋放組裝成品，抓取端的擺動力給組裝成品以水平向前的慣性力，組裝成品以拋物線的方式下落，在與下部物件接觸時，由組裝成品自由落體產生的沖擊力一部分被分解成水平作用力，使得組裝成品受到的沖擊減小，同時采血針的針桿和針帽不會直接與下部物件發(fā)生相互作用力，而是由水平作用力驅使采血針沿下部物件表面滾動的方式抵消與下部物件的相互作用力，從而很好的保護了組裝形成的采血針，提高了采血針裝配后下料工序的合格率。
[0043]如圖1、圖2和圖8所示，本實施例中，第二抓取機構18的抓取端朝下布置。第二抓取機構18的抓取端設置有用于承托組裝成品并防止組裝成品沿豎直方向直接掉落的彎鉤部22。彎鉤部22朝向抓取組裝成品的方向布置。有效降低抓取的采血針沿豎直方向直接掉落的幾率。定位機構20包括用于與采血針組裝線連接固定的定位板2001以及固接在定位板2001上用于安裝第三轉動機構19的安裝板2002。第三轉動機構19包括固接在定位機構20上的軸承座1901以及安裝在軸承座1901內的轉動軸1902。轉動軸1902的至少一端伸出軸承座1901外，用于連接第二抓取機構18和/或擺動機構21。擺動機構21包括連接驅動力轉換機構5并用于提供擺動力的擺臂2101、可轉動地連接在擺臂2101輸出端的轉動臂2102以及可轉動地連接在轉動臂2102的輸出端的第二連接板2103。擺臂2101、轉動臂2102和第二連接板2103三者構成三連桿機構。第二連接板2103的輸出端固接在轉動軸1902上。第二連接板2103驅使轉動軸1902往復轉動。定位機構20與采血針裝配線之間采用固定連接，擺動機構21采血針裝配線之間采用可活動連接；或者定位機構20與采血針裝配線之間采用可活動連接，擺動機構21與采血針裝配線之間采用固定連接；或者定位機構20與采血針裝配線之間采用可活動連接，擺動機構21與采血針裝配線之間采用可活動連接。通過選擇不同的固定點，以擴大整個采血針輸出工作站的活動范圍，以適用不同采血針裝配線的需要?？梢酝ㄟ^在活動連接區(qū)域內的任意位置進行驅動，迫使整個采血針輸出工作站聯動運轉，方便結構設置，方便采血針輸出工作站安裝到采血針裝配線上進行協同運行。
[0044]本實施例中，上針頭涂油工作站和/或上針頭涂油工作站包括:安裝架，安裝架上設有用于儲存油液的儲油機構；取油針，取油針在第一驅動機構的作用下沿安裝架的縱向移動以提取油液；涂油機構，用于從取油針上提取油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上。通過取油針在第一驅動機構的作用下沿安裝架的縱向位移以伸入設于安裝架上的儲油機構內提取油液，并借助涂油機構從取油針上提取油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上，實現了待涂油針頭的自動上油，避免了傳統(tǒng)的手工加工導致的污染，自動化加工亦滿足高潔凈度環(huán)境的加工要求，且涂油機構能夠保證油液的涂抹均勻，避免人工加工時因疏忽導致的油液滲入針頭內的缺陷，提高了成品率，降低了加工成本。
[0045]本實施例中，涂油機構包括:用于從取油針上吸附油液并將油液涂抹至待涂油針頭的外壁上的油刷及用于驅動油刷沿安裝架的縱向移動和垂直于安裝架的方向移動的第二驅動機構。取油針為一組或者多組，相應地，涂油機構設有一組油刷或者多組油刷。多組油刷經共用的承載板連接第二驅動機構。儲油機構包括:第一儲油箱，第一儲油箱經軟管連接有第二儲油箱，第二儲油箱位于取油針的下方，且設有便于取油針沿縱向移動以提取油液的取油孔。第二儲油箱設有用于檢測液位高度的液位傳感器，軟管上設有用于控制軟管通斷的開關機構，開關機構的動作由液位傳感器的液位信號控制(利用傳感器信號控制開關動作屬于公知技術)。第一儲油箱、第二儲油箱分別位于安裝架板面的兩側，軟管貫通安裝架的板面以連接第一儲油箱和第二儲油箱。開關機構包括:位于軟管下方的第一閥體和位于軟管上方的第二閥體，第一閥體固定連接至安裝架，第二閥體在驅動桿的作用下沿安裝架的縱向移動，以控制軟管的通斷；第二儲油箱的壁體上設有用于加熱的加熱器及用于檢測壁體溫度的溫度傳感器，加熱器的工作由溫度傳感器的溫度信號控制(利用傳感器信號控制加熱器工作屬于公知技術)。優(yōu)選地，油刷包括相對設置的兩個吸附塊，兩個吸附塊在氣爪的夾持下可調整相對間的距離，兩個吸附塊通過緊貼取油針實現取油，通過緊貼待涂油針頭實現涂抹油液至待涂油針頭上的操作。其中，吸附塊采用海綿等吸附材料制成，吸附塊的形狀可由本領域技術人員自由設計，滿足取油和涂抹操作的便利即可。
[0046]本實施例中，針頭插入針座工作站包括分針機構和采血針轉移裝置。
[0047]本實施例中，分料機構，包括儲料槽，儲料槽的出口端漸縮使得出口端僅能滑出單個針頭；出口端處設有用于傳遞針頭的轉輪，轉輪沿其圓周向在外壁上間隔設有多個用于容納針頭的夾持凹槽，夾持凹槽的形狀與針頭的形狀匹配；轉輪在驅動機構的作用下轉動以傳遞針頭；分料機構還包括用于檢測目標位置處是否存在針頭的傳感器，傳感器生成用于在目標位置提取針頭的控制信號(傳感器的應用屬于公知技術)。通過在儲料槽的出口端處設置用于傳遞針頭的轉輪，且轉輪的外壁沿周向間隔設有多個夾持凹槽，針頭經出口端依次進入轉輪上的夾持凹槽，且轉輪在驅動機構的作用下轉動以傳遞針頭，當針頭被傳遞至目標位置時，經傳感器生成控制信號以驅動轉移機構轉移物料，實現了針頭的自動分離，便于棒狀針頭在自動裝配工序中的物料分離。儲料槽的出口端處設有用于防止兩個以上針頭連續(xù)滑出及互相間擠壓的阻擋機構。阻擋機構為阻擋片、伸縮氣缸或者活動頂針。夾持凹槽在靠近出口端的端部設有斜口。斜口倒角過渡或者圓弧過渡。儲料槽包括相對設置的第一承載板、第二承載板，第二承載板位于轉輪與第一承載板之間，且第二承載板包括第一傾斜段、第二傾斜段。第一傾斜段與第一承載板之間形成開口間距大的第一 V形槽。第二傾斜段與第一承載板之間形成開口間距小的第二V形槽。第二傾斜段處的厚度窄于第一傾斜段的厚度。第一傾斜段與第二傾斜段的連接處采用圓弧過渡。轉輪的外壁的中部繞轉輪的周向設有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽的深度大于夾持凹槽的深度，傳感器安裝于環(huán)形凹槽的空間內。目標位置位于轉輪的水平上端面。
[0048]本實施例中，采血針轉移裝置，包括包括用于夾持針頭的夾持部，夾持部經承載桿連接有第一驅動機構，第一驅動機構驅動承載桿帶動夾持部沿往復的圓弧形軌跡轉動以拾取針頭；還包括用于驅動夾持部沿上下方向運動的第二驅動機構，夾持部在第二驅動機構的作用下將針頭安裝至針頭針座上。通過設置用于夾持針頭的夾持部，且夾持部在第一驅動機構的作用下沿往復的圓弧形軌跡轉動以拾取針頭，夾持部在第二驅動機構的作用下沿豎直方向上下運動以將針頭安裝至針頭針座上，從而實現了針頭自動轉移的目的，提高了針頭組裝機的加工效率，且通過自動組裝的控制，滿足組裝環(huán)境的潔凈度要求，避免了手工操作導致的污染。針頭轉移裝置包括底座，底座的相對側壁上連接有定位軸，承載桿套設于定位軸上且承載桿引出用于連接第一驅動機構的第一連接部，第一驅動機構輸出的動力經第一連接部驅動承載桿繞定位軸往復轉動，以帶動夾持部沿往復的圓弧形軌跡轉動。第一驅動機構為電機、油缸或者氣缸；或者第一驅動機構為與電機、油缸或者氣缸相連的傳動件。第二驅動機構包括:繞定位軸轉動的凸輪盤；凸輪盤引出用于連接外部動力的第二連接部，用于帶動夾持部上下運動的滑塊機構，滑塊機構設有與凸輪盤的外邊緣抵接的滾輪，滑塊機構在凸輪盤的作用下帶動夾持部上下運動?；瑝K機構與承載桿固定連接，夾持部固定設置在承載桿上。滑塊機構與底座之間設有用于提供往復作用力的彈性機構。夾持部包括一個或者多個氣爪夾緊機構，一個或者多個氣爪夾緊機構經安裝座連接至承載桿。氣爪夾緊機構包括兩個相對設置的夾持柄和用于驅動兩個夾持柄夾緊的張緊氣缸，兩個夾持柄的相向面設有交錯設置的凸部以形成用于夾持針頭的夾持空間。交錯設置的凸部的端面設有V形槽或者弧形槽。
[0049]本實施例中，針頭拉力測試工作站包括機架；拉拔升降機構，可上下滑動地設置于機架上，拉拔升降機構包括支撐架，支撐架上設置有擋塊及用于控制力度的施力部件，支撐架底部設置有第一夾具，第一夾具形成有第一夾持部；驅動機構，安裝于機架上，驅動機構底部設置有第二夾具，驅動機構驅動第二夾具上下運動，第二夾具形成有與第一夾持部對應的第二夾持部，第一夾持部用于夾持針座，第二夾持部用于夾持針頭；檢測部件，安裝于機架上，用于檢測擋塊的位置以判斷固接在針座上的針頭是否合格。在測試過程中，將待測件一端夾持于第一夾持部，另一端夾持于第二夾持部，驅動機構驅動第二夾具向上運動，第二夾具會帶動待測件一并向上運動，此時如果待測件的兩端沒有分離，則拉拔升降機構也會同步向上運動，直至擋塊被檢測部件檢測到到達預定位置，則判斷待測件能夠承載施力部件所施加的載荷，屬于合格產品；如果待測件的兩端分離，則拉力升降機構因沒有作用力而回復原位或者一直處于原位，此時擋塊無法向上運動，即檢測部件無法在預定位置檢測到擋塊，則判斷待測件不能夠承受施力部件所施加的載荷，屬于不合格產品。如此，在判斷待測件是否合格的過程中不受人為因素影響，保證檢測標準的一致性，可靠性高。機架設置有直線導軌，支撐架沿直線導軌上下滑動。施力部件包括配重塊及連接桿，配重塊可拆卸的安裝于連接桿，連接桿與支撐架連接。連接桿螺紋設置，配重塊與連接桿可拆卸連接。擋塊與施力部件均設置于支撐架頂部，擋塊與配重塊均位于機架頂部，擋塊位于配重塊與支撐架之間。驅動機構包括提升氣缸及氣缸座，提升氣缸通過氣缸座安裝于機架上，提升氣缸的活塞桿底部連接第二夾具，活塞桿帶動第二夾具上下運動。檢測部件包括傳感器及安裝支架，傳感器通過安裝支架安裝于機架。拉拔升降機構與驅動機構設置于機架的相對兩側，機架開設有通孔，第一夾持部穿過通孔，以與第二夾持部對應設置，通孔形成有可供第一夾具上下移動的空間。第一夾具可伸縮地設置于支撐架底部。
[0050]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種采血針組裝設備，包括用于安裝多個采血針組裝工作站(I)的固定支架(2)， 其特征在于， 所述固定支架(2)上裝有用于驅動采血針組裝線運轉的凸輪驅動機構(3)以及用于帶動采血針組裝線沿各個所述采血針組裝工作站(I)步進式移動和驅動各個所述采血針組裝工作站(I)同步運轉的驅動轉盤(4)， 所述凸輪驅動機構(3)的輸出端連接并驅動所述驅動轉盤(4)， 所述采血針組裝工作站(I)沿所述驅動轉盤(4)的周向依次排布，所述凸輪驅動機構(3)通過不同的凸輪輸出不同頻率的驅動力以驅動不同的所述采血針組裝工作站(I); 所述驅動轉盤(4)的輸出端通過驅動力轉換機構(5)驅動所述采血針組裝線沿周向步進式移動；和/或 所述驅動轉盤(4)驅動的輸出端通過驅動力轉換機構(5)提供所述采血針組裝工作站(I)沿豎直方向的往復移動驅動力；和/或 所述驅動轉盤(4)驅動的輸出端通過驅動力轉換機構(5)提供所述采血針組裝工作站(I)沿水平方向的往復移動驅動力。
2.根據權利要求1所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述采血針組裝工作站(I)包括用于針座上料并將針座放入采血針組裝線的上針座工作站、用于針頭上料并將針頭插入針座形成上針頭和下針頭的針頭插入針座工作站、用于筆桿上料并將筆桿組裝到上針頭的筆桿裝配工作站、用于阻血套上料并將阻血套套設于下針頭的阻血套裝配工作站、用于筆帽上料并將筆帽套設于阻血套外的筆帽裝配工作站以及用于將組裝好的采血針從采血針組裝線上下料的采血針輸出工作站； 所述上針座工作站、所述針頭插入針座工作站、所述筆桿裝配工作站、所述阻血套裝配工作站、所述筆帽裝配工作站以及所述采血針輸出工作站沿所述驅動轉盤(4)的周向依次排列。
3.根據權利要求2所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述上針座工作站與所述針頭插入針座工作站之間設有用于檢測針座是否懸停到位的針座位置檢測工作站；和/或 所述針頭插入針座工作站與所述筆桿裝配工作站之間依次設有用于在針頭與針座之間點膠的點膠工作站、用于烘干和固化點膠的點膠固化工作站、用于檢測針頭與針座膠粘穩(wěn)定性的針頭拉力測試工作站、用于檢測針頭破損和針頭角度的針頭狀態(tài)檢測工作站以及用于上針頭涂油的上針頭涂油工作站；和/或 所述筆桿裝配工作站與所述阻血套裝配工作站之間依次設有用于掉轉上針頭與下針頭朝向的翻轉工作站、用于下針頭涂油的下針頭涂油工作站以及用于篩選和剔除不合格組裝半成品的第一剔除工作站；和/或 所述阻血套裝配工作站與所述筆帽裝配工作站之間設有用于壓實阻血套壓實工作站；和/或 所述筆帽裝配工作站與所述采血針輸出工作站之間依次設有用于篩選和剔除不合格組裝成品的第二剔除工作站以及用于壓實筆帽的筆帽壓實工作站；和/或 所述采血針輸出工作站后面還依次排布有用于在組裝成品上貼標的貼標工作站以及用于輸出組裝成品的成品輸出工作站。
4.根據權利要求3所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述翻轉工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝半成品的第一抓取機構(6)、用于牽引所述第一抓取機構(6)上下移動的牽引杠桿(7)、用于提升所述第一抓取機構(6)的升降機構(8)、用于轉換所述升降機構(8)提升重量的重力轉換機構(9)以及用于驅使所述第一抓取機構(6)沿豎直方向旋轉以翻轉組裝半成品的旋轉機構(10)； 所述牽引杠桿(7)的第一端可轉動連接在所述固定支架(2)上，所述牽引杠桿(7)的第二端可轉動連接在所述重力轉換機構(9)上，所述第一抓取機構(6)連接在所述旋轉機構(10)的活動端并通過所述旋轉機構(10)連接在所述重力轉換機構(9)上； 所述升降機構(8)的輸入端連接所述驅動力轉換機構(5)的輸出端，所述升降機構(8)的輸出端通過所述重力轉換機構(9)連接在所述牽引杠桿(7)的支點上； 所述牽引杠桿(7)的第二端與所述旋轉機構(10)的固定端連接成組合機構，所述組合機構通過所述重力轉換機構(9)連接所述升降機構(8)。
5.根據權利要求4所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述重力轉換機構(9)包括固接在所述升降機構⑶的輸出端的提拉板(901)、固接在所述提拉板(901)上的第一連接板(902)以及用于消減提升重力的滑動機構(903); 所述提拉板(901)的中部通過第一轉動機構(11)可轉動地連接在所述牽引杠桿(7)的支點上； 所述提拉板(901)的第一端與所述牽引杠桿(7)的第一端同側布置，所述升降機構(8)的輸出端連接在所述提拉板(901)的第一端上，所述提拉板(901)的第二端與所述第一連接板(902)固接，所述提拉板(901)與所述第一連接板(902)組合形成L形板； 所述滑動機構(903)裝載在所述第一連接板(902)上； 所述滑動機構(903)包括至少一根固接在所述第一連接板(902)的板面上的軌道(9031)以及滑動連接在所述軌道(9031)上的滑塊(9032)； 所述滑塊(9032)沿所述軌道(9031)軸向的滑動軌跡、所述升降機構(8)的提升軌跡以及所述牽引杠桿(7)的活動軌跡處于同一平面內； 所述牽引杠桿(7)的第二端通過第二轉動機構(12)可轉動地連接在所述滑塊(9032)上; 所述第一抓取機構(6)通過所述旋轉機構(10)連接在所述滑塊(9032)上，所述旋轉機構(10)的固定端固接在所述滑塊(9032)上。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述凸輪驅動機構(3)包括用于提供驅動力的驅動裝置(301)、安裝在所述驅動裝置(301)的輸出端并用于傳遞驅動力的傳動機構(302)以及安裝在所述傳動機構(302)輸出端并用于將驅動力轉換為循環(huán)驅動力的凸輪機構(303); 所述凸輪機構(303)包括連接在所述傳動機構(302)的輸出端的凸輪軸(3031)、固接在所述凸輪軸(3031)上的凸輪(3032)以及活動頂抵在所述凸輪(3032)外周壁上的從動輪(3033)； 所述從動輪(3033)與所述驅動力轉換機構(5)對應布置，用于所述從動輪(3033)向所述驅動力轉換機構(5)傳遞循環(huán)驅動力。
7.根據權利要求6所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述驅動力轉換機構(5)包括固接在所述從動輪(3033)上的傳動齒輪組(501)以及連接所述傳動齒輪組(501)的輸出端并用于驅動所述驅動轉盤(4)沿周向轉動的傳動軸(502)，所述傳動軸(502)連接在所述驅動轉盤(4)的中部； 所述驅動力轉換機構(5)包括固接在所述從動輪(3033)上的活動板(503)、用于向所述活動板(503)持續(xù)提供向下作用力的拉桿(504)以及連接在所述活動板(503)的活動端并用于向所述驅動轉盤(4)提供豎向往復輸出力的輸出連桿(505)，所述拉桿(504)的兩端分別拉結所述活動板(503)和所述固定支架(2)，所述從動輪(3033)的輪心構成所述活動板(503)的活動支點，所述拉桿(504)與所述活動板(503)的連接點構成所述活動板(503)的固定端，所述輸出連桿(505)與所述活動板(503)的連接點構成活動板(503)的活動端，組合構成一個杠桿機構； 所述輸出連桿(505)的自由端固接在設于所述驅動轉盤(4)上部的升降圓盤(13)的徑向位置，用于驅使所述升降圓盤(13)的邊緣沿豎直方向往復移動并向所述采血針組裝工作站⑴提供豎直方向的循環(huán)驅動力；和/或 所述輸出連桿(505)的自由端上連有用于將豎向力轉換為水平力的轉換接頭(506)，用于向所述采血針組裝工作站(I)提供水平向循環(huán)驅動力；和/或所述輸出連桿(505)的自由端固接在豎向力輸出機構上。
8.根據權利要求2至5中任一項所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述上針座工作站、所述針頭插入針座工作站、所述筆桿裝配工作站、所述阻血套裝配工作站、所述筆帽裝配工作站中的至少一個的結構中包括用于物料存儲和物料自動輸出的自動上料器(14)、用于物料輸送的輸送機構(15)以及用于物料轉移的轉移機構(16); 所述輸送機構(15)的輸送入口連接所述自動上料器(14)，所述輸送機構(15)的輸送出口設有用于物料懸停定位的懸停定位機構(17); 所述轉移機構(16)設于所述輸送機構(15)的輸送出口與采血針組裝線之間，用于從所述懸停定位機構(17)上獲取物料并將所述物料轉移至所述采血針組裝線上； 所述懸停定位機構(17)包括用于容納單個所述物料的物料容納位(1701)以及用于阻擋后續(xù)所述物料繼續(xù)進入所述物料容納位(1701)的阻擋件(1702)； 所述轉移機構(16)包括用于調節(jié)水平移動位置和/或調節(jié)豎直移動位置和/或旋轉位置的位置轉換機構(1601)以及安裝在所述位置轉換機構(1601)的輸出端的轉移氣爪(1602)，所述轉移氣爪(1602)的移動軌跡處于所述懸停定位機構(17)的所述物料容納位(1701)與所述采血針組裝線的物料放置位之間。
9.根據權利要求2至5中任一項所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述采血針輸出工作站包括用于從采血針組裝線上抓取組裝成品并將抓取的所述組裝成品沿水平方向釋放的第二抓取機構(18)、用于帶動所述第二抓取機構(18)往復轉動的第三轉動機構(19)、用于所述第三轉動機構(19)連接定位的定位機構(20)以及驅動所述第三轉動機構(19)往復轉動的擺動機構(21)； 所述擺動機構(21)的輸入端連接所述驅動力轉換機構(5)的輸出端，所述擺動機構(21)的輸出端連接所述第三轉動機構(19)的輸入端并驅動所述第三轉動機構(19)的輸出端往復轉動， 所述第三轉動機構(19)可轉動的安裝在所述定位機構(20)上，所述第二抓取機構(18)安裝在所述第三轉動機構(19)的輸出端，所述第二抓取機構(18)的抓取端懸挑于所述第二抓取機構(18)的安裝端以外， 所述第二抓取機構(18)的抓取端隨所述第三轉動機構(19)的往復轉動而擺動，用于向所述第二抓取機構(18)施加水平方向作用力。
10.根據權利要求9所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述第二抓取機構(18)的抓取端朝下布置； 所述第二抓取機構(18)的抓取端設置有用于承托組裝成品并防止組裝成品沿豎直方向直接掉落的彎鉤部(22)，所述彎鉤部(22)朝向抓取組裝成品的方向布置； 所述定位機構(20)包括用于與采血針組裝線連接固定的定位板(2001)以及固接在所述定位板(2001)上用于安裝所述第三轉動機構(19)的安裝板(2002)； 所述第三轉動機構(19)包括固接在所述定位機構(20)上的軸承座(1901)以及安裝在所述軸承座(1901)內的轉動軸(1902)， 所述轉動軸(1902)的至少一端伸出所述軸承座(1901)外，用于連接所述第二抓取機構(18)和/或所述擺動機構(21)； 所述擺動機構(21)包括連接所述驅動力轉換機構(5)并用于提供擺動力的擺臂(2101)、可轉動地連接在所述擺臂(2101)輸出端的轉動臂(2102)以及可轉動地連接在所述轉動臂(2102)的輸出端的第二連接板(2103)， 所述擺臂(2101)、所述轉動臂(2102)和所述第二連接板(2103)三者構成三連桿機構； 所述第二連接板(2103)的輸出端固接在所述轉動軸(1902)上，所述第二連接板(2103)驅使所述轉動軸(1902)往復轉動； 所述定位機構(20)與采血針裝配線之間采用固定連接，所述擺動機構(21)采血針裝配線之間采用可活動連接；或者 所述定位機構(20)與采血針裝配線之間采用可活動連接，所述擺動機構(21)與采血針裝配線之間采用固定連接；或者 所述定位機構(20)與采血針裝配線之間采用可活動連接，所述擺動機構(21)與采血針裝配線之間采用可活動連接。
11.根據權利要求3至5中任一項所述的采血針組裝設備，其特征在于，所述上針頭涂油工作站和/或所述上針頭涂油工作站包括: 安裝架，所述安裝架上設有用于儲存油液的儲油機構； 取油針，所述取油針在第一驅動機構的作用下沿所述安裝架的縱向移動以提取所述油液； 涂油機構，用于從所述取油針上提取所述油液并將所述油液涂抹至待涂油針頭的外壁上。
12.根據權利要求11所述的采血針組裝設備，其特征在于， 所述涂油機構包括:用于從所述取油針上吸附所述油液并將所述油液涂抹至所述待涂油針頭的外壁上的油刷及用于驅動所述油刷沿所述安裝架的縱向移動和垂直于所述安裝架的方向移動的第二驅動機構； 所述取油針為一組或者多組，相應地，所述涂油機構設有一組所述油刷或者多組所述油刷，且多組所述油刷經共用的承載板連接所述第二驅動機構； 所述儲油機構包括:第一儲油箱，所述第一儲油箱經軟管連接有第二儲油箱，第二儲油箱位于所述取油針的下方，且設有便于所述取油針沿縱向移動以提取所述油液的取油孔；所述第二儲油箱設有用于檢測液位高度的液位傳感器，所述軟管上設有用于控制所述軟管通斷的開關機構，所述開關機構的動作由所述液位傳感器的液位信號控制； 所述第一儲油箱、所述第二儲油箱分別位于所述安裝架板面的兩側，所述軟管貫通所述安裝架的板面以連接所述第一儲油箱和所述第二儲油箱； 所述開關機構包括:位于所述軟管下方的第一閥體和位于所述軟管上方的第二閥體，所述第一閥體固定連接至所述安裝架，所述第二閥體在驅動桿的作用下沿所述安裝架的縱向移動，以控制所述軟管的通斷； 所述第二儲油箱的壁體上設有用于加熱的加熱器及用于檢測所述壁體溫度的溫度傳感器，所述加熱器的工作由所述溫度傳感器的溫度信號控制。
【文檔編號】B23P21/00GK204262728SQ201420692368
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權日:2014年11月18日
【發(fā)明者】劉祥華, 馮小正, 王路雅, 周群陽 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司