可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、底座、萬向腳輪、固定腳輪、地腳安裝座、地腳、插銷板、插銷、連接頭、方形座外球面球軸承、蓋板、氣嘴連接塊、圓螺母、推力球軸承、旋轉(zhuǎn)軸及固定塊；所述底座由平板與矩形管及槽鋼焊接而成，中間框架由兩根平行放置的槽鋼和兩根平行放置的矩形管呈垂直狀態(tài)，且矩形管分布在槽鋼兩端對稱焊接而成，每根矩形管兩端分別焊接板材；該槽鋼上部中間位置焊接方板，其中間開設(shè)用于實現(xiàn)氣管貫通安裝的圓孔；該方板上部安裝推力球軸承，方板側(cè)面安裝蓋板，蓋板圍設(shè)在推力球軸承的四周；推力球軸承上部與旋轉(zhuǎn)座相連。該機構(gòu)有效降低了自身的高度，同時不但能夠滿足設(shè)備的旋轉(zhuǎn)功能，還可實現(xiàn)行走功能。
【專利說明】可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于汽車制造的夾具，特別涉及一種可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，對制造汽車相關(guān)夾具技術(shù)性能的要求越來越高；由于夾具行業(yè)本身為非標行業(yè)，因此不論是設(shè)計環(huán)節(jié)還是生產(chǎn)環(huán)節(jié)周期都會比較長，這就對汽車行業(yè)生產(chǎn)線的研發(fā)速度也提出了新的要求。
[0003]例如，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)操作高度較高，很難滿足實際生產(chǎn)所需的高度要求。導(dǎo)致操作人員在實際操作時很難在最佳狀態(tài)進行工作，除此之外，以往的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)如果再想增加行走功能，也必須是在機構(gòu)下部直接連接腳輪，無形當中，又增加了機構(gòu)的整體高度。
[0004]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、應(yīng)用簡便、應(yīng)用效果顯著的可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服上述的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、性能可靠、適用性強的可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、底座、萬向腳輪、固定腳輪、地腳安裝座、地腳、插銷板、插銷、連接頭、方形座外球面球軸承、蓋板、氣嘴連接塊、圓螺母、推力球軸承、旋轉(zhuǎn)軸及固定塊；
[0007]所述底座由平板與矩形管及槽鋼焊接而成，中間框架由兩根平行放置的槽鋼和兩根平行放置的矩形管呈垂直狀態(tài)，且矩形管分布在槽鋼兩端對稱焊接而成，每根矩形管兩端分別焊接板材；該槽鋼上部中間位置焊接方板，其中間開設(shè)用于實現(xiàn)氣管貫通安裝的圓孔；該方板上部安裝推力球軸承，方板側(cè)面安裝蓋板，蓋板圍設(shè)在推力球軸承的四周；推力球軸承上部與旋轉(zhuǎn)座相連，旋轉(zhuǎn)座中間開有臺階孔，臺階孔上部安裝方形座外球面球軸承，方形座外球面球軸承中間依次同軸安裝旋轉(zhuǎn)軸、圓螺母、氣嘴連接塊及連接頭；旋轉(zhuǎn)軸上的底板鑲嵌于推力球軸承底圈的內(nèi)部，并連接于底座上部的方板；旋轉(zhuǎn)座下表面設(shè)有的固定塊呈L狀，固定塊的兩個安裝面分別與旋轉(zhuǎn)座和底座相連；底座矩形管兩端分別對應(yīng)安裝萬向腳輪和固定腳輪，矩形管兩側(cè)板狀位置通過地腳安裝座安裝地腳；底座矩形管一端上部設(shè)有插銷板，且配設(shè)固定插銷。
[0008]本實用新型的有益效果是:可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)裝有推力球軸承，可實現(xiàn)所需設(shè)備的旋轉(zhuǎn)功能，可在0° -360°范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動?？尚凶咝D(zhuǎn)機構(gòu)底部設(shè)有兩個固定腳輪和兩個萬向腳輪，可實現(xiàn)任何直線和拐彎的行走。底座側(cè)面設(shè)有的地腳，可實現(xiàn)設(shè)備的固定放置。整個機構(gòu)的高度僅為234_，對于常規(guī)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來說，都遠遠高于此高度。焊裝夾具在實際使用過程中，一般操作高度在800_左右為最適合人工操作，操作高度指的工人站立的最低點到焊接位置比較集中區(qū)域的高度。對于普通設(shè)備來講，800_的操作高度比較容易滿足，但對于旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，常規(guī)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)自身高度就會達到350mm，再加上生產(chǎn)所需的設(shè)備，高度便會超過最佳的操作高度。該可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過技術(shù)改進降低了自身的高度，使得整體設(shè)備能夠達到最佳的設(shè)計高度。
[0009]可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主要應(yīng)用于汽車車身焊接時需要采用旋轉(zhuǎn)方式來實現(xiàn)功能的場合。該機構(gòu)在使用時除了能滿足旋轉(zhuǎn)的功能，還可以實現(xiàn)設(shè)備的行走功能。
[0010]總之，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，生產(chǎn)制造難度低，使用起來簡單、方便，使生產(chǎn)模式更加人性化，性能安全可靠，提高工作效率，應(yīng)用效果非常顯著。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
[0012]圖2是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:I旋轉(zhuǎn)座，2底座，3萬向腳輪，4固定腳輪，5地腳安裝座，6地腳，7插銷板，8插銷，9連接頭，10方形座外球面球軸承，11蓋板，12氣嘴連接塊，13圓螺母，14推力球軸承，15旋轉(zhuǎn)軸，16固定塊。

【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和較佳的實施例，對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0015]參見圖1、圖2，一種可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座1、底座2、萬向腳輪3、固定腳輪4、地腳安裝座5、地腳6、插銷板7、插銷8、連接頭9、方形座外球面球軸承10、蓋板11、氣嘴連接塊12、圓螺母13、推力球軸承14、旋轉(zhuǎn)軸15及固定塊16。
[0016]所述底座2為焊接結(jié)構(gòu)，由平板與矩形管及槽鋼焊接而成，中間框架由兩根平行放置的槽鋼和兩根平行放置的矩形管呈垂直狀態(tài)，且矩形管分布在槽鋼兩端對稱焊接而成。每根矩形管兩端分別焊接板材，以便安裝地腳及腳輪。槽鋼上部中間位置焊接360_X360mm方板，方板中間開有直徑為160mm的圓孔，主要用于實現(xiàn)氣管的貫通安裝。該方板上部安裝推力球軸承14，方板側(cè)面安裝蓋板11，蓋板11圍設(shè)在推力球軸承14的四周，可起到保護推力球軸承14的作用，免受焊渣噴濺及周圍環(huán)境的影響，延長推力球軸承14的使用壽命。推力球軸承14上部與旋轉(zhuǎn)座I相連，旋轉(zhuǎn)座I中間開有臺階孔，臺階孔上部安裝方形座外球面球軸承10，方形座外球面球軸承10中間依次同軸安裝旋轉(zhuǎn)軸15，圓螺母13，氣嘴連接塊12及連接頭9。旋轉(zhuǎn)軸15上的底板鑲嵌于推力球軸承14底圈的內(nèi)部，并連接于底座2上部的方板上。旋轉(zhuǎn)座I上部用于安裝生產(chǎn)所需的設(shè)備。旋轉(zhuǎn)座I下表面設(shè)有的固定塊16呈L狀，固定塊16的兩個安裝面分別與旋轉(zhuǎn)座I和底座2相連，該固定塊16的作用在于防止在運輸過程中，由于震動導(dǎo)致設(shè)備之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運動，使整體設(shè)備處于穩(wěn)定狀態(tài)；設(shè)備在使用時，需拆除該固定塊16。
[0017]底座2矩形管兩端分別對應(yīng)安裝萬向腳輪3和固定腳輪4，即萬向腳輪和固定腳輪各安裝為兩個。矩形管兩側(cè)板狀位置通過地腳安裝座5安裝地腳6。當整體設(shè)備需要行走時，可通過調(diào)節(jié)地腳螺栓使其四個地腳底面高于腳輪底面，便可實現(xiàn)設(shè)備的行走功能；當行走到位后需固定在某一位置時，同樣可通過調(diào)節(jié)地腳螺栓使其底面低于腳輪的底面，便可實現(xiàn)設(shè)備的固定。底座2矩形管一端上部設(shè)有插銷板7，當設(shè)備旋轉(zhuǎn)到位后，使用配設(shè)的插銷8來固定可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與生產(chǎn)所需設(shè)備的相對位置。
[0018]該機構(gòu)被應(yīng)用于焊接區(qū)域比較分散，人工操作站在一側(cè)不易實現(xiàn)全部焊接的設(shè)備上，通過設(shè)備的旋轉(zhuǎn)，操作者只需站在一側(cè)便可完成焊接工作。例如:門蓋夾具等，操作方便，旋轉(zhuǎn)靈活，性能安全可靠，有效提高工作效率。
[0019]上述參照實施例對可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行詳細的描述，是說明性的而不是限定性的，因此在不脫離本實用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、底座、萬向腳輪、固定腳輪、地腳安裝座、地腳、插銷板、插銷、連接頭、方形座外球面球軸承、蓋板、氣嘴連接塊、圓螺母、推力球軸承、旋轉(zhuǎn)軸及固定塊； 所述底座由平板與矩形管及槽鋼焊接而成，中間框架由兩根平行放置的槽鋼和兩根平行放置的矩形管呈垂直狀態(tài)，且矩形管分布在槽鋼兩端對稱焊接而成，每根矩形管兩端分別焊接板材；該槽鋼上部中間位置焊接方板，其中間開設(shè)用于實現(xiàn)氣管貫通安裝的圓孔；該方板上部安裝推力球軸承，方板側(cè)面安裝蓋板，蓋板圍設(shè)在推力球軸承的四周；推力球軸承上部與旋轉(zhuǎn)座相連，旋轉(zhuǎn)座中間開有臺階孔，臺階孔上部安裝方形座外球面球軸承，方形座外球面球軸承中間依次同軸安裝旋轉(zhuǎn)軸、圓螺母、氣嘴連接塊及連接頭；旋轉(zhuǎn)軸上的底板鑲嵌于推力球軸承底圈的內(nèi)部，并連接于底座上部的方板；旋轉(zhuǎn)座下表面設(shè)有的固定塊呈L狀，固定塊的兩個安裝面分別與旋轉(zhuǎn)座和底座相連；底座矩形管兩端分別對應(yīng)安裝萬向腳輪和固定腳輪，矩形管兩側(cè)板狀位置通過地腳安裝座安裝地腳；底座矩形管一端上部設(shè)有插銷板，且配設(shè)固定插銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可行走旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述萬向腳輪和固定腳輪各安裝為兩個。
【文檔編號】B23K37/047GK204235047SQ201420641448
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】盧壽福, 武小明, 董豪, 盧宇宏, 李 昊 申請人:天津福臻工業(yè)裝備有限公司