軸承內(nèi)圈螺孔自動加工的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，包括機座和轉盤，所述轉盤在動力傳動裝置的作用下能作分度間歇式旋轉，在轉盤周緣均布有用于裝夾工件的夾具，在所述轉盤周圍安裝有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測裝置、挫毛刺裝置和進、出料機械手，各裝置與轉盤上夾具停留位置相對應，孔檢測裝置配置在每一個鉆孔裝置和攻絲裝置的下游側，挫毛刺裝置在螺孔檢測完成后運作，所述進料機械手和出料機械手分別與進料裝置和出料裝置聯(lián)動。本實用新型能自動實現(xiàn)進料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料，只需要一名操作人員進行管理監(jiān)控，勞動強度大大降低、生產(chǎn)效率高，加工成本低，并且產(chǎn)品質量穩(wěn)定。
【專利說明】軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軸承生產(chǎn)【技術領域】，尤其涉及一種軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機。

【背景技術】
[0002]外球面球軸承是深溝球軸承的一種，具有軸承內(nèi)圈、軸承外圈，以及軸承內(nèi)圈和軸承外圈之間的滾動體，外球面球軸承具有可調(diào)心、使用方便、裝卸簡單的優(yōu)點，外球面球軸承的使用環(huán)境一般比較惡劣，軸的振動大、軸承座同心度不高，為防止軸承與軸之間松脫，有些外球面球軸承上帶有頂絲。如圖1所示，這種軸承是在軸承內(nèi)圈上加工有兩個頂絲孔即螺孔，螺孔夾角為120。，其特點就是與軸配合時是用頂絲來頂在軸上，從而起到固定作用。這種軸承內(nèi)圈兩螺孔的加工，目前是采用兩臺鉆床分別加工兩螺孔的底孔，因為鉆孔的位置不同要使用不同的工件定位夾具來加工兩螺孔，加工完兩螺孔后，再進行攻絲工序，又需要另外的一至兩臺設備，每加工一個螺紋底孔或螺孔都要裝夾一次工件，而且還要將工件在各臺設備之間流轉，加工完螺孔后還需要對螺孔出刀端的毛刺進行人工銼削去除，工人勞動強度大，加工效率低，需要較多的人員數(shù)量和人工工時，加工費用高。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，它能自動實現(xiàn)進料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料，只需要一名操作人員管理監(jiān)控，勞動強度低、生產(chǎn)效率高，加工成本低。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，包括機座、轉盤和控制單元，所述轉盤在動力傳動裝置的作用下能作分度間歇式旋轉，在轉盤周緣均布有用于裝夾工件的夾具，在所述轉盤周圍安裝有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測裝置、挫毛刺裝置和進、出料機械手，各裝置與轉盤上夾具停留位置相對應，孔檢測裝置配置在每一個鉆孔裝置和攻絲裝置的下游側，挫毛刺裝置在螺孔檢測完成后運作；所述挫毛刺裝置包括水平擺動機構和垂直擺動機構，豎直安裝的銼刀在兩擺動機構的帶動下能作曲線挫擺運動，當轉盤在銼毛刺工位停留間歇時，銼刀從下往上伸入工件內(nèi)孔，對工件內(nèi)壁的孔口毛刺進行銼削，所述進料機械手和出料機械手分別與進料裝置和出料裝置聯(lián)動。
[0005]本實用新型是一臺能自動完成進料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料的集成式加工設備，在轉盤上設置有裝夾工件的夾具，工件通過進料機械手進入夾具，由夾具自動完成夾持固定，轉盤周圍的機座上安裝有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測裝置、挫毛刺裝置和進、出料機械手，各裝置與轉盤上夾具停留位置相對應，就形成各工序的加工工位或進料、出料工位，工件在轉盤上旋轉一周就完成鉆孔、攻絲、去毛刺全部加工工序，再通過出料機械手取出工件，工件由出料裝置出料，因而只需要一名操作人員進行控制系統(tǒng)的操作控制和監(jiān)管，勞動強度大大降低，而且只需要一名操作人員，降低了生產(chǎn)成本，同時由于只需要一次裝夾完成全部加工工序，減省了重新裝夾定位和流轉時間，提高了工作效率。
[0006]進一步地，所述孔檢測裝置和挫毛刺裝置安裝在同一個工位，孔檢測完成后挫毛刺裝置再開始工作，孔檢測裝置包括水平滑軌以及與水平滑軌相滑配的滑塊，滑塊上安裝有與檢測氣缸的活塞桿相連接的測孔感應器，測孔感應器的檢測頭為柱狀并且在檢測氣缸的推動下能水平進出于工件上的檢測孔，測孔感應器與控制單元電連接。挫毛刺裝置和孔檢測裝置布置在同一個工位，節(jié)省工位布置空間，有利于縮小轉盤直徑和避免設備大型化，設備更加緊湊；檢測頭伸入加工孔中可以檢測到是否出現(xiàn)斷的鉆頭、絲錐或盲孔等非正?，F(xiàn)象，若有任何堵塞孔的雜物，測孔感應器向控制單元發(fā)出信號，由控制單元控制報警系統(tǒng)報警，設備暫停運行。
[0007]進一步地，所述控制單元與人機交互的觸摸控制屏聯(lián)動，通過手指點動觸摸控制屏向控制單元發(fā)出指令，所述轉盤上依次布置有進料工位、第一鉆孔工位、第一孔檢測工位、第一攻絲工位、第一檢測銼毛刺工位、第二鉆孔工位、第二孔檢測工位、第二攻絲工位、第二檢測銼毛刺工位和出料工位，在鉆孔工位和攻絲工位均設置有冷卻液管。
[0008]進一步地，為方便設計，減化機械手控制單元，所述轉盤上設置有12個所述夾具，在所述進料工位與第一鉆孔工位之間設置有夾具閉合工位，在所述第二檢測銼毛刺工位和出料工位之間設置有夾具開啟工位，單獨的夾具開啟工位和閉合工位，使進料和出料時間更加充裕，各加工工序間的銜接更加可靠，不易出錯。
[0009]進一步地，為可靠地實現(xiàn)毛刺去除，所述挫毛刺裝置包括底板、上舉氣缸、第一挫擺氣缸和第二挫擺氣缸，底板上設置有水平導軌，水平滑座滑配在水平導軌上并且頂面上連接有滑板，滑板的前端通過支架連接的上舉氣缸與垂直擺動機構連接，滑板的后端與第一挫擺氣缸的活塞桿連接；垂直擺動機構的第二挫擺氣缸與上舉氣缸向上的活塞桿相連接，第二挫擺氣缸通過連接件連接有帶圓柱面的銼刀。
[0010]挫毛刺裝置安裝在機座臺面上并且位于轉盤下方，先由上舉氣缸將垂直擺動機構上移，使銼刀從下往上伸入工件內(nèi)孔中，再通過相垂直的第一挫擺氣缸和第二挫擺氣缸的往復直線運動，使銼刀縱向移動的過程實現(xiàn)水平擺動，帶圓柱面的銼刀作曲線擺動，能完全地將工件內(nèi)孔壁上的鉆孔、攻絲毛刺清除干凈。
[0011]進一步地，為可靠實現(xiàn)銼刀的銼擺運動，并且減化結構，所述滑板的前端固定連接有一豎板，豎板的前側面上設置有垂直導軌，垂直導軌上滑配有垂直滑座，所述第二挫擺氣缸垂直向上的活塞桿端與2形連接件的上橫梁連接，2形連接件的下橫梁固定在所述垂直滑座前端，所述2形連接件的下橫梁前端安裝有銼刀座。
[0012]進一步地，所述鉆孔裝置通過液壓缸帶動的水平液壓滑臺實現(xiàn)快進、工進、工退、快退，并且液壓滑臺上設置有前、后限位置感應塊，與前、后限位置感應塊相對應的前、后限位置感應器電連接于控制單元。
[0013]進一步地，為可靠地夾持固定工件，方便刀具從不同的方位對工件進行加工，又能減化夾具的結構，所述夾具包括定位座、轉角油缸和壓蓋，定位座和轉角油缸相鄰近地安裝在轉盤上，轉角油缸的擺臂能作上行、旋轉而打開以及旋轉、下行而夾緊的開、閉動作，轉角油缸的擺臂端部安裝有壓蓋；所述定位座具有下板和弧形定位塊，弧形定位塊在下板上表面向上延伸，弧形定位塊間留有讓位刀具的空位，弧形定位塊的內(nèi)圓弧面與工件的外圓柱面相適配，弧形定位塊的內(nèi)圓弧面下部設有突出的支承塊，所述下板上設有中心孔，中心孔的孔壁靠近所述弧形定位塊的內(nèi)圓弧面，當所述轉角油缸作上、下行動作時，壓蓋與所述弧形定位塊所圍成的假想圓柱面同軸線。
[0014]進一步地，為實現(xiàn)可靠地取件和放件，又能減化機械手的結構和控制單元，所述進料機械手和出料機械手豎直地安裝在同一個機械手滑臺上，機械手滑臺通過水平滑移裝置與機械手支架連接，所述進料機械手和出料機械手能作上、下直線運動以及手指的開閉動作；所述進料機械手和出料機械手在水平滑移裝置的作用下分別在進料工位與進料裝置、出料工位與出料裝置之間移動。
[0015]進料機械手和出料機械手安裝在同一個機械手滑臺上，減化了機械手位移結構和支撐結構，有利于節(jié)省安裝空間，降低設備成本。進料機械手和出料機械手同時移向轉盤或遠離轉盤，兩機械手分別在水平滑移裝置的同一端實行抓取或放置工作。
[0016]進一步地，所述進料裝置包括旋轉進料盤和進料滑槽，旋轉進料盤間歇式旋轉并且設有導料板和出料口，進料滑槽一端與旋轉進料盤的出料口相接，另一端延伸至進料機械手抓料工位的下方；所述出料裝置包括出料斜槽和翻料板，翻料板可翻轉地安裝在出料斜槽的側壁開口處并且位于出料機械手放料工位的下方，翻料板的下表面連接有可上、下伸縮的翻料氣缸。
[0017]旋轉進料盤間歇式地旋轉，通過導料板將盤中軸線垂直放置的工件趕向出料口，工件一個接一個地擠推著通過出料口進入進料滑槽中，當進料滑槽出料端的第一個工件到達進料機械手夾取工件的位置時，旋轉進料盤停止轉動，該第一個工件停止前行，由進料機械手取走該工件后，旋轉進料盤繼續(xù)旋轉進料，周而復始。出料機械手將從夾具中抓出的工件放置于水平狀態(tài)的翻料板上，接著翻料氣缸活塞上行使翻料板向出料斜槽方向翻轉，工件軸線由垂直變?yōu)樗剑ぜ淙氤隽闲辈?，由重力作用下向下滾動出料。
[0018]通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是:能自動實現(xiàn)進料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料，只需要一名操作人員進行管理監(jiān)控，勞動強度大大降低、生產(chǎn)效率高，加工成本低，并且產(chǎn)品質量穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是被加工件軸承內(nèi)圈的結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖3是本實用新型孔檢測裝置的結構示意圖。
[0022]圖4是本實用新型銼毛刺裝置的結構示意圖。
[0023]圖5是本實用新型夾具的結構示意圖。
[0024]圖6是圖5中定位座的立體結構示視圖。
[0025]圖7是圖5中定位座的俯視結構示視圖。
[0026]圖8是本實用新型進、出料機械手和進、出料裝置的結構示意圖(旋轉進料盤未示出)。
[0027]圖9是圖8中出料斜槽在翻料板處的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0028]以下將結合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0029]本實用新型可用于對軸類或套類零件進行鉆孔、攻絲等孔加工，在本實施例中是對如圖1所示的工件10即軸承內(nèi)圈進行兩個螺孔11加工，當然，本實用新型并不限于對該種零件的加工。
[0030]如圖2至圖4所示，一種軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，包括機座1、轉盤2和控制單元，控制單元與人機交互的觸摸控制屏聯(lián)動，通過手指點動觸摸控制屏向控制單元發(fā)出指令。機座1用于安裝轉盤2以及各加工工序裝置，在機座1內(nèi)部容納有動力傳動裝置，轉盤2通過轉軸支承于機座1臺面上方，所述轉盤2在動力傳動裝置的作用下能作分度間歇式旋轉，在轉盤2周緣均布有用于裝夾工件的夾具3，在所述轉盤2周圍安裝有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測裝置6、挫毛刺裝置7和進、出料機械手101、102，孔檢測裝置6配置在每一個鉆孔裝置和攻絲裝置的下游側，挫毛刺裝置7在螺孔檢測完成后運作，各裝置與轉盤2上夾具3停留位置相對應，形成各加工工位和進、出料工位，所述進料機械手101和出料機械手102分別與進料裝置8和出料裝置9聯(lián)動。
[0031]在本實施例中，由于被加工工件是如圖1所示的軸承內(nèi)圈，需要加工兩個螺孔11，作為優(yōu)選的實施方式，轉盤2上設置有12個所述夾具3，因而所述轉盤2上依次布置有進料工位、夾具閉合工位、第一鉆孔工位、第一孔檢測工位、第一攻絲工位、第一檢測銼毛刺工位、第二鉆孔工位、第二孔檢測工位、第二攻絲工位、第二檢測銼毛刺工位、夾具開啟工位和出料工位。在鉆孔工位和攻絲工位均設置有冷卻液管，冷卻液管的管口指向該工位的夾具3位置，對加工過程中的刀具和工件起冷卻散熱和去屑作用。為節(jié)省工位布置空間，縮小轉盤2直徑和避免設備大型化，使設備更加緊湊，所述孔檢測裝置6和挫毛刺裝置7安裝在同一個工位，孔檢測完成后挫毛刺裝置7再開始工作；在所述進料工位與第一鉆孔工位之間設置有夾具閉合工位，在所述第二檢測銼毛刺工位和出料工位之間設置有夾具開啟工位，單獨的夾具開啟工位和閉合工位，使進料和出料時間更加充裕，各加工工序間的銜接更加可靠，不易出錯，同時減化了機械手控制單元，程序設計簡單。
[0032]所述鉆孔裝置采用液壓缸帶動的水平液壓滑臺實現(xiàn)快進、工進、工退、快退，并且液壓滑臺上設置有前、后限位置感應塊，與前、后限位置感應塊相對應的前、后限位置感應器電連接于控制單元，在鉆孔裝置的前端設有鉆套，鉆套對鉆頭進行導向，防止較長的鉆頭發(fā)生偏斜，保證鉆孔的位置精度。由于鉆孔裝置是現(xiàn)有技術，可以購買現(xiàn)成的鉆機進行調(diào)試，在此不描述其具體結構。第一鉆孔裝置41和第二鉆孔裝置42與鉆孔工位夾具3的相對位置不同，從而對工件1上不同方位的孔進行孔加工，同理，第一攻絲裝置51和第二攻絲裝置52與攻絲工位夾具3的相對位置不同，第一攻絲裝置51和第二攻絲裝置52的結構與第一鉆孔裝置41和第二鉆孔裝置42的結構基本相同，第一、第二攻絲裝置51、52的鉆帽上夾持的是絲錐。
[0033]所述孔檢測裝置6和挫毛刺裝置7安裝在同一個工位，孔檢測完成后挫毛刺裝置7再開始工作，如圖2和圖3所示，孔檢測裝置6安裝在轉盤2外側的機座1臺面上，孔檢測裝置6包括底座61、水平滑軌62和滑塊63，水平滑軌62固定在底座61上表面，水平滑軌62上滑配有滑塊63，滑塊63安裝有測孔感應器64，測孔感應器64與檢測氣缸65的活塞桿相連接，檢測氣缸65位于滑塊63的后方并且固定在底座61上，測孔感應器64與控制單元電連接，測孔感應器64的檢測頭641為柱狀，檢測頭641的中心線與該工位工件的待檢測孔同軸線且均為水平方向，檢測頭641在檢測氣缸65的推動下能水平進出于工件10上的待檢測孔。檢測頭641伸入加工孔中可以檢測到是否出現(xiàn)斷的鉆頭、絲錐或盲孔等非正常現(xiàn)象，若有任何堵塞孔的雜物，測孔感應器64向控制單元發(fā)出信號，由控制單元控制報警系統(tǒng)報警，設備暫停運行，檢測完畢后，檢測頭641退至轉盤2外側。
[0034]如圖2所示，挫毛刺裝置7和孔檢測裝置6布置在同一個工位，挫毛刺裝置7安裝在機座1臺面上并且位于轉盤2下方。所述挫毛刺裝置7包括水平擺動機構和垂直擺動機構，銼刀76為帶有圓柱面的柱狀，豎直安裝的銼刀76在兩擺動機構的帶動下能作曲線挫擺運動，當轉盤2在銼毛刺工位停留間歇時，銼刀從下往上伸入工件10內(nèi)孔，對工件10內(nèi)壁的孔口毛刺進行銼削。如圖4所示，為可靠地實現(xiàn)毛刺去除，所述挫毛刺裝置7包括底板71、上舉氣缸72、第一挫擺氣缸714和第二挫擺氣缸743，底板71上設置有水平導軌711，水平滑座712滑配在水平導軌711上，水平滑座712的頂面上連接有滑板713。水平導軌711、水平滑座712、滑板713、第一挫擺氣缸714和第一挫擺氣缸支架715構成水平擺動機構，滑板713的前端通過支架73向外懸伸地連接有上舉氣缸72，上舉氣缸72豎立安裝，上舉氣缸72的活塞桿與垂直擺動機構連接，滑板713的后端與第一挫擺氣缸714的活塞桿連接，第一挫擺氣缸714由第一挫擺氣缸支架715支承；垂直擺動機構包括垂直導軌741、垂直滑座742、第二挫擺氣缸743和2形連接件744，滑板713的前端固定連接有一豎板74，豎板74的前側面上設置有垂直導軌741，垂直導軌741上滑配有垂直滑座742，上舉氣缸72向上的活塞桿與垂直擺動機構的第二挫擺氣缸743相連接，第二挫擺氣缸743的活塞桿向上延伸，第二挫擺氣缸743的活塞桿端與2形連接件744的上橫梁連接，2形連接件744的下橫梁固定在所述垂直滑座742前端，所述2形連接件744的下橫梁前端安裝有銼刀座75，銼刀座75上夾裝銼刀76，螺栓穿過銼刀座75、2形連接件744的下橫梁后與垂直滑座742連接。
[0035]銼毛刺裝置7工作時，先由上舉氣缸72將垂直擺動機構上移，使銼刀76從下往上伸入工件10內(nèi)孔中，再通過相垂直的第一挫擺氣缸714和第二挫擺氣缸743同時往復直線運動，使銼刀76在縱向移動的過程實現(xiàn)水平擺動，帶圓柱面的銼刀76作曲線擺動，就能完全地將工件10內(nèi)孔壁上的鉆孔、攻絲毛刺清除干凈。
[0036]為可靠地夾持固定工件10，方便刀具從不同的方位對工件10進行加工，又能減化夾具3的結構，如圖5-圖7所示，所述夾具3包括定位座31、轉角油缸32和壓蓋33，定位座31和轉角油缸32相鄰近地安裝在轉盤2上，定位座31更靠近轉盤2的邊緣，轉角油缸32的擺臂能作上行、向左旋轉而打開以及向右旋轉、下行而夾緊的開、閉動作，轉角油缸32為現(xiàn)有技術，也叫回轉夾緊油缸，是市場上能購買到的標準件，在此不作詳細敘述。轉角油缸32的擺臂321端部安裝有壓蓋33，壓蓋33為圓盤形，壓蓋33的外徑與所夾持工件10的外徑基本相等。所述定位座31具有下板311和弧形定位塊312，弧形定位塊312在下板311上表面向上延伸，弧形定位塊312間留有讓位刀具的空位，弧形定位塊312可以為兩塊，也可為三塊，只要能讓位出兩個孔加工位置即可，弧形定位塊312的內(nèi)圓弧面與工件10的外圓柱面相適配，弧形定位塊312的內(nèi)圓弧面下部設有突出的支承塊313，支承塊313用于擱置工件10 ；所述下板311上設有中心孔314，中心孔314與弧形定位塊312所圍成的假想圓柱面同軸線，中心孔314的孔壁靠近所述弧形定位塊312的內(nèi)圓弧面，并且這個中心孔314與轉盤2上的讓位孔同軸線地對接，以便銼刀76能從下往上地伸入工件10內(nèi)進行去毛刺工作。當所述轉角油缸32的擺臂321作上、下行動作時，壓蓋33與所述弧形定位塊312所圍成的假想圓柱面同軸線，保證壓蓋33能壓在工件10的上端。
[0037]如圖1和圖8所示，為實現(xiàn)可靠地取件和放件，又能減化機械手的結構和控制單元，所述進料機械手101和出料機械手102豎直地安裝在同一個機械手滑臺103上，機械手滑臺103通過水平滑移裝置與機械手支架100連接，機械手支架100安裝在地面上，水平滑移裝置包括機械手滑臺103、水平液壓缸104、液壓缸支架105和圓柱導軌106，機械手滑臺103在水平液壓缸104的作用下能在圓柱導軌106上水平滑行，使得進料機械手101和出料機械手102在水平滑移裝置的作用下分別在進料工位與進料裝置8、出料工位與出料裝置9之間移動。所述進料機械手101和出料機械手102能作上、下直線運動以及手指的開閉動作，從而下行進行取件和放件。進料機械手101和出料機械手102安裝在同一個機械手滑臺103上，減化了機械手位移結構和支撐結構，有利于節(jié)省安裝空間，降低設備成本。進料機械手101和出料機械手102同時移向轉盤2或遠離轉盤2，兩機械手分別在水平滑移裝置的同一端實行工件抓取或工件放置工作。
[0038]如圖8所示所述進料裝置8包括旋轉進料盤(圖中未示出)和進料滑槽81，旋轉進料盤間歇式旋轉并且設有導料板和出料口，旋轉進料盤為自動化設備的常用進料裝置8，在此不再敘述。進料滑槽81 —端與旋轉進料盤的出料口相接，另一端延伸至進料機械手101抓料工位的下方。旋轉進料盤間歇式地旋轉，通過導料板將盤中軸線垂直放置的工件10趕向出料口，工件10—個接一個地擠推著通過出料口進入進料滑槽81中，當進料滑槽81出料端的第一個工件10到達進料機械手101夾取工件10的位置時，旋轉進料盤停止轉動，該第一個工件10停止前行，由進料機械手101取走該工件10后，旋轉進料盤繼續(xù)旋轉進料，周而復始。
[0039]請參見圖8和圖9，所述出料裝置9包括出料斜槽91和翻料板92，翻料板92可翻轉地安裝在出料斜槽91的側壁開口處并且位于出料機械手102放料工位的下方，翻料板92的下表面連接有可上、下伸縮的翻料氣缸93。出料機械手102將從夾具3中抓出的工件10放置于水平狀態(tài)的翻料板92上，接著翻料氣缸93活塞上行使翻料板92向出料斜槽91方向翻轉，工件10軸線由垂直變?yōu)樗剑ぜ?0落入出料斜槽91，由重力作用下向下滾動出料。
[0040]本實用新型是一臺能自動完成進料、鉆孔、攻絲、去毛刺和出料的集成式加工設備，具有人機交互的觸摸控制屏，其工作過程是:進料機械手101抓取工件10后上行，然后隨著機械手滑臺103移向進料工位，進料機械手101在進料工位將工件10放入已打開的夾具3中，轉盤2旋轉至夾具閉合工位處停止轉動，夾具3的擺臂321向右旋轉再下行使壓蓋33將工件10壓緊，轉盤2旋轉進入第一鉆孔工位鉆孔，再進入第一孔檢測工位進行孔檢測，接著進入第一攻絲工位進行內(nèi)螺紋加工，然后進入第一檢測銼毛刺工位，先由孔檢測裝置6對孔進行檢測，再由銼毛刺裝置7的銼刀76上行穿過轉盤伸入工件10內(nèi)孔進行毛刺去除，轉盤2繼續(xù)旋轉進入第二鉆孔工位加工第二個螺紋底孔、再依次進入第二孔檢測工位檢測孔、第二攻絲工位加工內(nèi)螺紋、第二檢測銼毛刺工位檢測孔和去除毛刺，然后進入夾具開啟工位，此工位夾具3的擺臂321先上行再向左旋轉，工件10上方敞開，轉盤2繼續(xù)旋轉進入最后一個出料工位，由已滑行至出料工位的出料機械手102將工件10抓取再帶至出料裝置
9的翻料板92上，接著翻料氣缸93活塞上行使翻料板92向出料斜槽91方向翻轉，工件10軸線由垂直變?yōu)樗?，工?0落入出料斜槽91，由重力作用下向下滾動出料。
[0041]本實用新型只需要一名操作人員進行控制系統(tǒng)的操作控制和監(jiān)管，勞動強度大大降低，而且只需要一名操作人員，降低了生產(chǎn)成本，同時由于工件只需要一次裝夾完成全部加工工序，減省了重新裝夾定位和流轉時間，提高了工作效率，并且產(chǎn)品質量穩(wěn)定。
[0042]以上僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:包括機座、轉盤和控制單元，所述轉盤在動力傳動裝置的作用下能作分度間歇式旋轉，在轉盤周緣均布有用于裝夾工件的夾具，在所述轉盤周圍安裝有鉆孔裝置、攻絲裝置、孔檢測裝置、挫毛刺裝置和進、出料機械手，各裝置與轉盤上夾具停留位置相對應，孔檢測裝置配置在每一個鉆孔裝置和攻絲裝置的下游偵牝挫毛刺裝置在螺孔檢測完成后運作；所述挫毛刺裝置包括水平擺動機構和垂直擺動機構，豎直安裝的銼刀在兩擺動機構的帶動下能作曲線挫擺運動，當轉盤在銼毛刺工位停留間歇時，銼刀從下往上伸入工件內(nèi)孔，對工件內(nèi)壁的孔口毛刺進行銼削，所述進料機械手和出料機械手分別與進料裝置和出料裝置聯(lián)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:所述孔檢測裝置和挫毛刺裝置安裝在同一個工位，孔檢測完成后挫毛刺裝置再開始工作，孔檢測裝置包括水平滑軌以及與水平滑軌相滑配的滑塊，滑塊上安裝有與檢測氣缸的活塞桿相連接的測孔感應器，測孔感應器的檢測頭為柱狀并且在檢測氣缸的推動下能水平進出于工件上的檢測孔，測孔感應器與控制單元電連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:所述控制單元與人機交互的觸摸控制屏聯(lián)動，通過手指點動觸摸控制屏向控制單元發(fā)出指令，所述轉盤上依次布置有進料工位、第一鉆孔工位、第一孔檢測工位、第一攻絲工位、第一檢測銼毛刺工位、第二鉆孔工位、第二孔檢測工位、第二攻絲工位、第二檢測銼毛刺工位和出料工位，在鉆孔工位和攻絲工位均設置有冷卻液管。
4.根據(jù)權利要求3所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:所述轉盤上設置有12個所述夾具，在所述進料工位與第一鉆孔工位之間設置有夾具閉合工位，在所述第二檢測銼毛刺工位和出料工位之間設置有夾具開啟工位。
5.根據(jù)權利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:所述挫毛刺裝置包括底板、上舉氣缸、第一挫擺氣缸和第二挫擺氣缸，底板上設置有水平導軌，水平滑座滑配在水平導軌上并且頂面上連接有滑板，滑板的前端通過支架連接的上舉氣缸與垂直擺動機構連接，滑板的后端與第一挫擺氣缸的活塞桿連接；垂直擺動機構的第二挫擺氣缸與上舉氣缸向上的活塞桿相連接，第二挫擺氣缸通過連接件連接有帶圓柱面的銼刀。
6.根據(jù)權利要求5所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:所述滑板的前端固定連接有一豎板，豎板的前側面上設置有垂直導軌，垂直導軌上滑配有垂直滑座，所述第二挫擺氣缸垂直向上的活塞桿端與Z形連接件的上橫梁連接，Z形連接件的下橫梁固定在所述垂直滑座前端，所述Z形連接件的下橫梁前端安裝有銼刀座。
7.根據(jù)權利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:所述鉆孔裝置通過液壓缸帶動的水平液壓滑臺實現(xiàn)快進、工進、工退、快退，并且液壓滑臺上設置有前、后限位置感應塊，與前、后限位置感應塊相對應的前、后限位置感應器電連接于控制單元。
8.根據(jù)權利要求1至7任一項所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:所述夾具包括定位座、轉角油缸和壓蓋，定位座和轉角油缸相鄰近地安裝在轉盤上，轉角油缸的擺臂能作上行、旋轉而打開以及旋轉、下行而夾緊的開、閉動作，轉角油缸的擺臂端部安裝有壓蓋；所述定位座具有下板和弧形定位塊，弧形定位塊在下板上表面向上延伸，弧形定位塊間留有讓位刀具的空位，弧形定位塊的內(nèi)圓弧面與工件的外圓柱面相適配，弧形定位塊的內(nèi)圓弧面下部設有突出的支承塊，所述下板上設有中心孔，中心孔的孔壁靠近所述弧形定位塊的內(nèi)圓弧面，當所述轉角油缸作上、下行動作時，壓蓋與所述弧形定位塊所圍成的假想圓柱面同軸線。
9.根據(jù)權利要求8所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:所述進料機械手和出料機械手豎直地安裝在同一個機械手滑臺上，機械手滑臺通過水平滑移裝置與機械手支架連接，所述進料機械手和出料機械手能作上、下直線運動以及手指的開閉動作；所述進料機械手和出料機械手在水平滑移裝置的作用下分別在進料工位與進料裝置、出料工位與出料裝置之間移動。
10.根據(jù)權利要求1所述的軸承內(nèi)圈螺孔自動加工機，其特征在于:所述進料機械手和出料機械手分別與進料裝置和出料裝置相聯(lián)動，所述進料裝置包括旋轉進料盤和進料滑槽，旋轉進料盤中設有間歇式旋轉的趕料板，進料滑槽一端與旋轉進料盤的出料口相接，另一端延伸至進料機械手抓料工位的下方；所述出料裝置包括出料斜槽和翻料板，翻料板可翻轉地安裝在出料斜槽的側壁開口處并且位于出料機械手放料工位的下方，翻料板的下表面連接有可上、下伸縮的翻料氣缸。
【文檔編號】B23Q3/00GK204221365SQ201420581009
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權日:2014年10月8日
【發(fā)明者】伍?；? 陳燕周 申請人:泛科軸承集團有限公司