一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其X軸機(jī)構(gòu)有兩組，對(duì)稱安裝在底座上；每組X軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組Y軸機(jī)構(gòu)；每組Y軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組Z軸機(jī)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)的升降連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的末端，升降氣缸安裝在升降連接板上；升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，夾爪安裝在夾爪氣缸下端；鎖螺絲裝置的螺絲批連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。本實(shí)用新型通過X、Y、Z軸機(jī)構(gòu)的配合，螺絲批運(yùn)輸至供料盤中，升降氣缸帶動(dòng)夾爪下移，然后夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，經(jīng)過CCD拍照對(duì)位后，將螺絲鎖緊。
【專利說明】一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]給電子產(chǎn)品鎖螺絲時(shí)，螺絲通過及其外部的螺絲供料口加入，通過管道等設(shè)備將螺絲加入螺絲供料機(jī)構(gòu)中，然后螺絲通過出料口到達(dá)螺絲供料盤中，鎖螺絲時(shí)通過X、Y、Z軸機(jī)構(gòu)的配合，螺絲批運(yùn)輸至供料盤中，升降氣缸帶動(dòng)夾爪下移，然后夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，經(jīng)過CXD拍照對(duì)位后，將螺絲鎖緊，產(chǎn)品鎖完螺絲，流水線機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將安裝好的產(chǎn)品下移至出料機(jī)構(gòu)，將加工好的產(chǎn)品取下，因此就需要一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)來完成鎖螺絲。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，通過Χ、Υ、Ζ軸機(jī)構(gòu)的配合，螺絲批運(yùn)輸至供料盤中，升降氣缸帶動(dòng)夾爪下移，然后夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在Χ、Υ、Ζ軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，經(jīng)過CXD拍照對(duì)位后，將螺絲鎖緊。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)和鎖螺絲裝置，所述X軸機(jī)構(gòu)有兩組，對(duì)稱安裝在底座上；所述每組X軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組Y軸機(jī)構(gòu)；所述每組Y軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組Z軸機(jī)構(gòu)。
[0006]所述夾爪機(jī)構(gòu)包括升降連接板、升降氣缸、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，所述升降連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端。
[0007]所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板和螺絲批，所述螺絲批連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸連接板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)一側(cè)安裝有升降氣缸，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)安裝有夾爪氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個(gè)，每個(gè)夾爪上都設(shè)有一階梯槽，階梯槽內(nèi)側(cè)面為半圓形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾爪夾緊螺絲時(shí)，螺絲正好卡在階梯槽處。
[0010]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸主動(dòng)輪、X軸從動(dòng)輪、X軸皮帶、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和XY軸連接角，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)位于底座下方，X軸電機(jī)的主軸連接著X軸主動(dòng)輪，X軸從動(dòng)輪安裝在X軸從動(dòng)軸上，X軸主動(dòng)輪和X軸從動(dòng)輪之間通過X軸皮帶連接在一起，X軸從動(dòng)軸通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)面。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0012]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸主動(dòng)輪、Z軸從動(dòng)輪、Z軸皮帶、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，Z軸電機(jī)的主軸連接著Z軸主動(dòng)輪，Z軸從動(dòng)輪安裝在Z軸從動(dòng)軸上，Z軸主動(dòng)輪和Z軸從動(dòng)輪之間通過Z軸皮帶連接在一起，Z軸從動(dòng)軸通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，Z軸線性模組的背面安裝有Z軸安裝板；所述Z軸安裝條通過一折彎板安裝在Z軸安裝板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型通過X、Y、Z軸機(jī)構(gòu)的配合，螺絲批運(yùn)輸至供料盤中，升降氣缸帶動(dòng)夾爪下移，然后夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，經(jīng)過CXD拍照對(duì)位后，將螺絲鎖緊。本實(shí)用新型可以完成自動(dòng)鎖螺絲，整個(gè)過程人工參與的部分只有放料和取料，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，提高了鎖螺絲質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的Z軸機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)和鎖螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的Z軸機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)和鎖螺絲裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0020]實(shí)施例，見附圖1?4，一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，它包括底座1、X軸機(jī)構(gòu)1、Y軸機(jī)構(gòu)I1、Z軸機(jī)構(gòu)II1、夾爪機(jī)構(gòu)IV和鎖螺絲裝置V，所述X軸機(jī)構(gòu)有兩組，對(duì)稱安裝在底座上；所述每組X軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組Y軸機(jī)構(gòu)；所述每組Y軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組Z軸機(jī)構(gòu)。所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)2、X軸主動(dòng)輪3、X軸從動(dòng)輪4、X軸皮帶5、X軸聯(lián)軸器6、X軸線性模組
7、X軸滑軌8、X軸滑塊9、X軸安裝條10、X軸光電傳感器11、X軸感應(yīng)片12和XY軸連接角13，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)位于底座下方，X軸電機(jī)的主軸連接著X軸主動(dòng)輪，X軸從動(dòng)輪安裝在X軸從動(dòng)軸上，X軸主動(dòng)輪和X軸從動(dòng)輪之間通過X軸皮帶連接在一起，X軸從動(dòng)軸通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)面。
[0021 ] 所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)使X軸主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在X軸皮帶的帶動(dòng)下使X軸從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而使X軸線性模組上的XY軸連接角沿著X軸滑軌方向上移動(dòng)，移動(dòng)的距離由X軸光電傳感器確定。
[0022]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)14、Y軸聯(lián)軸器15、Y軸線性模組16、Y軸安裝條17、Y軸光電傳感器18、γ軸感應(yīng)片19和YZ模組連接板20，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0023]所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)Y軸線性模組上的YZ模組連接板沿著Y軸方向上移動(dòng)，移動(dòng)的距離由Y軸光電傳感器確定。
[0024]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)21、Z軸主動(dòng)輪22、Z軸從動(dòng)輪23、Z軸皮帶24、Z軸聯(lián)軸器25、Z軸線性模組26、Z軸模組連接板27、Z軸安裝板28、Z軸安裝條29、Z軸光電傳感器30和Z軸感應(yīng)片31，Z軸電機(jī)的主軸連接著Z軸主動(dòng)輪，Z軸從動(dòng)輪安裝在Z軸從動(dòng)軸上，Z軸主動(dòng)輪和Z軸從動(dòng)輪之間通過Z軸皮帶連接在一起，Z軸從動(dòng)軸通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；Ζ軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，Z軸線性模組的背面安裝有Z軸安裝板；所述Z軸安裝條通過一折彎板安裝在Z軸安裝板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0025]所述Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)使Z軸主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在Z軸皮帶的帶動(dòng)下使Z軸從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，由于Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，從而使Z軸線性模組沿著Z軸方向上移動(dòng)，移動(dòng)的距離由Z軸光電傳感器確定，這樣Z軸線性模組會(huì)帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)和鎖螺絲裝置在Z軸方向上移動(dòng)。
[0026]所述夾爪機(jī)構(gòu)包括升降連接板32、升降氣缸33、夾爪氣缸連接板34、夾爪氣缸35和夾爪36，所述升降連接板安裝在Z軸線性模組的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述夾爪氣缸連接板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)一側(cè)安裝有升降氣缸，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端，所述夾爪有兩個(gè)，每個(gè)夾爪上都設(shè)有一階梯槽，階梯槽內(nèi)側(cè)面為半圓形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾爪夾緊螺絲時(shí)，螺絲正好卡在階梯槽處。
[0027]所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板37和螺絲批38，所述螺絲批連接板安裝在Z軸安裝板的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。
[0028]本實(shí)用新型工作原理:通過X、Y、Z軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使夾爪機(jī)構(gòu)和鎖螺絲裝置在三軸方向上運(yùn)動(dòng)，使螺絲批運(yùn)輸至供料盤中，然后升降氣缸帶動(dòng)夾爪下移，夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在Χ、Υ、Ζ軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，經(jīng)過CXD拍照對(duì)位后，將螺絲鎖緊。
[0029]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)和鎖螺絲裝置，所述X軸機(jī)構(gòu)有兩組，對(duì)稱安裝在底座上；所述每組X軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組Y軸機(jī)構(gòu)；所述每組Y軸機(jī)構(gòu)上安裝有一組Z軸機(jī)構(gòu)； 所述夾爪機(jī)構(gòu)包括升降連接板、升降氣缸、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，所述升降連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端; 所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板和螺絲批，所述螺絲批連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪氣缸連接板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)一側(cè)安裝有升降氣缸，L型結(jié)構(gòu)的另一側(cè)安裝有夾爪氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪有兩個(gè)，每個(gè)夾爪上都設(shè)有一階梯槽，階梯槽內(nèi)側(cè)面為半圓形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾爪夾緊螺絲時(shí)，螺絲正好卡在階梯槽處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸主動(dòng)輪、X軸從動(dòng)輪、X軸皮帶、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和XY軸連接角，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)位于底座下方，X軸電機(jī)的主軸連接著X軸主動(dòng)輪，X軸從動(dòng)輪安裝在X軸從動(dòng)軸上，X軸主動(dòng)輪和X軸從動(dòng)輪之間通過X軸皮帶連接在一起，X軸從動(dòng)軸通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸主動(dòng)輪、Z軸從動(dòng)輪、Z軸皮帶、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，Z軸電機(jī)的主軸連接著Z軸主動(dòng)輪，Z軸從動(dòng)輪安裝在Z軸從動(dòng)軸上，Z軸主動(dòng)輪和Z軸從動(dòng)輪之間通過Z軸皮帶連接在一起，Z軸從動(dòng)軸通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起，Z軸線性模組的背面安裝有Z軸安裝板；所述Z軸安裝條通過一折彎板安裝在Z軸安裝板的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203993065SQ201420455910
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 唐為付, 史豪尊 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司