換熱器芯體集成機(jī)組的翅片刮集裝置制造方法
【專利摘要】一種換熱器芯體集成機(jī)組的翅片刮集裝置，包括刮片框架、兩個平行設(shè)置的線性模組、萬向傳動軸、刮片伺服電機(jī)、移動導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌橫板、氣缸、升降板和刮片板，刮片框架架設(shè)在翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置的上方，線性模組由伺服電機(jī)驅(qū)動，兩個線性模組由萬向傳動軸同步傳動連接，移動導(dǎo)軌座由兩個線性模組實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線移動，刮片板由氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)上下滑動。由于刮片板架設(shè)在翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置的上方，它在垂直方向能直線升降，在水平方向能往復(fù)直線移動，通過控制系統(tǒng)就能對刮片板在水平方向進(jìn)行精確位置控制，在垂直方向能根據(jù)人們的預(yù)定要求進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)計數(shù)刮片輸送，它能對垂直翻轉(zhuǎn)后的翅片進(jìn)行精確計數(shù)刮移或寄存。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及全鋁式微通道冷暖兩用平行流換熱器中空調(diào)芯體的加工領(lǐng)域，尤 其涉及位于翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置后的翅片刮集裝置。 換熱器芯體集成機(jī)組的翅片刮集裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 全鋁式微通道冷暖兩用平行流換熱器，是一款用微通道的鋁扁管代替內(nèi)螺紋銅管 來通過冷媒進(jìn)行熱交換的換熱器，傳統(tǒng)銅鋁換熱器為鋁翅片通過高速沖床沖壓出圓形孔， 使圓形銅管通過鋁翅片，后通過對銅管的脹管使銅管外壁與翅片孔緊密結(jié)合，冷媒在銅管 中流動，達(dá)到換熱的目的。另有一種全鋁式換熱器已廣泛應(yīng)用于汽車及家用單冷空調(diào)領(lǐng)域， 其結(jié)構(gòu)為每兩片鋁扁管之間夾裝一條鋁翅片，以此類推，通過釬焊組成一套換熱器，但傳統(tǒng) 全鋁式換熱器的翅片結(jié)構(gòu)以及翅片與鋁管的組裝方式無法完成蒸發(fā)器（空調(diào)室內(nèi)機(jī)組內(nèi) 使用）排水問題，蒸發(fā)器凝結(jié)水無法排出室外，使家用冷暖空調(diào)無法使用全鋁式換熱器達(dá) 到節(jié)省成本提高效率的目的。全鋁式微通道冷暖兩用平行流換熱器通過對鋁翅片的結(jié)構(gòu)改 變，解決了換熱和排水的問題，使得該產(chǎn)品區(qū)別于全鋁式平行流換熱器，可使用在冷暖兩用 的空調(diào)換熱器冷凝器上。在全鋁式微通道冷暖兩用平行流換熱器中，鋁翅片的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有 產(chǎn)品不同，如圖1所示，它為梳狀結(jié)構(gòu)，在條狀鋁薄上等間距地沖出與鋁扁管配合的槽口， 槽口的深度大于條狀鋁翅片寬度的1/2,該產(chǎn)品的優(yōu)勢是熱交換效率高，冷媒使用量減少， 制造成本降低。實(shí)驗(yàn)證明，熱交換效率是銅管鋁翅片效率的1.3倍。用本產(chǎn)品代替銅管鋁 片換熱器，可使換熱器產(chǎn)品成本降低30%。節(jié)能效果和成本節(jié)約都是顯而易見的，符合國家 十二五規(guī)劃中節(jié)能減排的要求，未來推廣趨勢非常明朗。
[0003] 用于全鋁式微通道冷暖兩用平行流換熱器中的鋁翅片是通過條狀鋁薄帶連續(xù)沖 壓獲得的，沖壓時為了充分利用材料，鋁翅片的分布方案如圖2所示，即兩條梳狀鋁翅片對 稱分布，要將梳狀鋁翅片與微通道鋁扁管卡裝成換熱器芯體組件目前都是通過手工依次完 成鋁翅片分片、翻轉(zhuǎn)排片、集料、輸送、與鋁扁管壓裝，這種生產(chǎn)方式不僅生產(chǎn)效率低，而且 產(chǎn)品質(zhì)受人為因素的影響，生產(chǎn)人力成本過高，缺乏機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備是限制全鋁式微通道 冷暖兩用平行流換熱器推廣應(yīng)用的技術(shù)障礙。
[0004] 因此，空調(diào)生產(chǎn)企業(yè)迫切需要一組能對鋁翅片進(jìn)行自動分層分片、垂直翻轉(zhuǎn)、集料 輸送、鋁翅片與鋁扁管壓裝的自動化裝配設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn) 成本。
[0005] 為了滿足市場需求， 申請人:對這種鋁翅片進(jìn)行生產(chǎn)工藝設(shè)計，并提供了由分層分 片輸送裝置、垂直翻轉(zhuǎn)裝置、計數(shù)刮片輸送裝置、懸臂輸送裝置和芯體壓裝裝置組成的換熱 器芯體集成機(jī)組，該機(jī)組的執(zhí)行工藝如下：
[0006] 鋁薄卷沖壓得到的對稱排布鋁翅片--分層分片輸送--鋁翅片的垂直翻 轉(zhuǎn)--鋁翅片的刮集輸送--鋁翅片的初級刮移輸送--鋁翅片的終端刮移輸送--鋁 翅片與鋁扁管壓裝成型得空調(diào)芯體。
[0007] 在鋁翅片完成垂直翻轉(zhuǎn)后，如何將鋁翅片進(jìn)行刮集輸送到懸臂輸片裝置中是關(guān)鍵 工序之一，它是決定鋁翅片能否實(shí)現(xiàn)計量刮集輸送和臨時存貯，決定了懸臂輸片裝置能否 得到以及后續(xù)與鋁扁管壓裝成型工序。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0008] 本實(shí)用新型的目的是提供一種換熱器芯體集成機(jī)組的翅片刮集裝置，它能對經(jīng)過 翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置的鋁翅片進(jìn)行刮集并輸送到預(yù)定位置，便于后續(xù)鋁翅片的初級刮移輸 送、終端刮移輸送（懸臂輸送）以及與鋁扁管壓裝。
[0009] 本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：
[0010] 一種換熱器芯體集成機(jī)組的翅片刮集裝置，其特征是：包括刮片框架、兩個平行設(shè) 置的線性模組、萬向傳動軸、刮片伺服電機(jī)、移動導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌橫板、氣缸、升降板和刮片板， 刮片框架架設(shè)在翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置的上方，兩個線性模組平行地固定安裝在刮片框架的上 端面上，兩個線性模組的設(shè)置方向與翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的片狀立刀平行，線性模組由刮 片伺服電機(jī)驅(qū)動，兩個線性模組通過萬向傳動軸實(shí)現(xiàn)同步傳動連接，移動導(dǎo)軌座固定在線 性模組中的直線移動件上，導(dǎo)軌橫板水平地固定在兩個移動導(dǎo)軌座之間，升降板的兩端與 導(dǎo)軌橫板之間通過垂直滑移結(jié)構(gòu)配合連接，氣缸的氣缸體固定在導(dǎo)軌橫板上，氣缸的活塞 桿固定在升降板上，刮片板固定在升降板上，在刮片板上設(shè)有開口向下的刀口槽，刀口槽與 翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的片狀立刀對齊，當(dāng)氣缸的活塞桿處于伸展?fàn)顟B(tài)時，升降板處于刮行 極限位置，此時，翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的對應(yīng)片狀立刀位于刮片板上的刀口槽中。
[0011] 進(jìn)一步，所述線性模組為同步帶結(jié)構(gòu)。
[0012] 進(jìn)一步，升降板兩端與導(dǎo)軌橫板之間的垂直滑移配合結(jié)構(gòu)為：在導(dǎo)軌橫板的兩端 設(shè)有垂直凸體導(dǎo)軌，在升降板兩端設(shè)有凹型滑道，升降板兩端設(shè)有凹型滑道分別安裝在垂 直凸體導(dǎo)軌上。
[0013] 本實(shí)用新型的工作過程如下：當(dāng)翅片在垂直翻轉(zhuǎn)裝置中被垂直翻轉(zhuǎn)后垂直間隔 地分布在片狀立刀上，當(dāng)控制系統(tǒng)獲得刮片指令后，氣缸中的活塞桿開始進(jìn)行伸展，帶動升 降板沿導(dǎo)軌橫板上的垂直凸體導(dǎo)軌下移，使刮片板上的刀口槽插入翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的 對應(yīng)片狀立刀上，然后氣缸保持不動，刮片伺服電機(jī)同步驅(qū)動兩個線性模組，帶動兩個移動 導(dǎo)軌座同步直線移動，此時帶動升降板同步作直線移動，在移動的過程中，原本間隔垂直掛 在垂直翻轉(zhuǎn)裝置中片狀立刀上的鋁翅片被逐片聚集并刮移輸送給懸臂輸片機(jī)，當(dāng)刮送到位 后，氣缸中的活塞桿開始進(jìn)行收縮，帶動升降板沿導(dǎo)軌橫板上的垂直凸體導(dǎo)軌上移至極限 位置時，刮片伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，使在水平方向復(fù)位，重復(fù)刮片輸片動作。
[0014] 由于本實(shí)用新型架設(shè)在翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置的上方，且刮片板和升降板的結(jié)合體， 在垂直方向能直線升降，在水平方向能往復(fù)直線移動，這樣就能對垂直翻轉(zhuǎn)后懸掛在片狀 立刀上間隔分布的翅片逐個聚集刮移，刮片板在水平方向能在任意位置停留，在垂直方向 能根據(jù)人們的預(yù)定要求進(jìn)行升降，這樣，只要通過控制系統(tǒng)就能對刮片板在水平方向進(jìn)行 精確位置控制，在垂直方向能根據(jù)人們的預(yù)定要求進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)計數(shù)刮片輸送，它具有對 垂直翻轉(zhuǎn)后的翅片在翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中同批翅片進(jìn)行精確計數(shù)刮移或寄存，為后續(xù)進(jìn)行 不同規(guī)格芯體的制作提供了必要條件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為待加工鋁翅片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為鋁薄卷經(jīng)沖床加工成的鋁翅片分布的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3為本實(shí)用新型架設(shè)在翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5為本實(shí)用新型水平移動和垂直升降的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 其中：1_刮片框架；2-線性模組；3-萬向傳動軸；4-刮片伺服電機(jī)；5-移動導(dǎo)軌 座；6_導(dǎo)軌橫板；7-氣缸；8-升降板；9-刮片板；61-凸體導(dǎo)軌；91-刀口槽。

【具體實(shí)施方式】：
[0021] 下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】：
[0022] -種換熱器芯體集成機(jī)組的翅片刮集裝置，如圖3?5所示，包括刮片框架1、兩個 平行設(shè)置的線性模組2、萬向傳動軸3、刮片伺服電機(jī)4、移動導(dǎo)軌座5、導(dǎo)軌橫板6、氣缸7、 升降板8和刮片板9,刮片框架1架設(shè)在翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置的上方，兩個線性模組2平行地 固定安裝在刮片框架1的上端面上，兩個線性模組2的設(shè)置方向與翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的 片狀立刀平行，線性模組2由刮片伺服電機(jī)4驅(qū)動，所述線性模組2為同步帶結(jié)構(gòu)，兩個線 性模組2通過萬向傳動軸3實(shí)現(xiàn)同步動作，移動導(dǎo)軌座5固定在線性模組2中的直線移動 件上，導(dǎo)軌橫板6水平地固定在兩個移動導(dǎo)軌座5之間，升降板8的兩端與導(dǎo)軌橫板6之間 通過垂直滑移結(jié)構(gòu)配合連接，升降板8兩端與導(dǎo)軌橫板6之間的垂直滑移配合結(jié)構(gòu)為：在導(dǎo) 軌橫板6的兩端設(shè)有垂直凸體導(dǎo)軌61，在升降板8兩端設(shè)有凹型滑道，升降板8兩端設(shè)有凹 型滑道分別安裝在垂直凸體導(dǎo)軌61上，氣缸7的氣缸體固定在導(dǎo)軌橫板6上，氣缸7的活 塞桿固定在升降板8上，刮片板9固定在升降板8上，在刮片板9上設(shè)有開口向下的刀口槽 91，刀口槽91與翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的片狀立刀對齊，當(dāng)氣缸7的活塞桿處于伸展?fàn)顟B(tài)時， 升降板8處于行極限位置，此時，翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的對應(yīng)片狀立刀位于刮片板9上的刀 口槽91中。
【權(quán)利要求】
1. 一種換熱器芯體集成機(jī)組的翅片刮集裝置，其特征是：包括刮片框架（1)、兩個平行 設(shè)置的線性模組（2)、萬向傳動軸（3)、刮片伺服電機(jī)（4)、移動導(dǎo)軌座（5)、導(dǎo)軌橫板（6)、氣 缸（7)、升降板（8)和刮片板（9)，刮片框架（1)架設(shè)在翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置的上方，兩個線性 模組（2)平行地固定安裝在刮片框架（1)的上端面上，兩個線性模組（2)的設(shè)置方向與翅 片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的片狀立刀平行，線性模組（2)由刮片伺服電機(jī)（4)驅(qū)動，兩個線性模組 (2)通過萬向傳動軸（3)實(shí)現(xiàn)同步傳動連接，移動導(dǎo)軌座（5)固定在線性模組（2)中的直線 移動件上，導(dǎo)軌橫板（6)水平地固定在兩個移動導(dǎo)軌座（5)之間，升降板（8)的兩端與導(dǎo)軌 橫板（6)之間通過垂直滑移結(jié)構(gòu)配合連接，氣缸（7)的氣缸體固定在導(dǎo)軌橫板（6)上，氣缸 (7)的活塞桿固定在升降板（8)上，刮片板（9)固定在升降板（8)上，在刮片板（9)上設(shè)有 開口向下的刀口槽（91)，刀口槽（91)與翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的片狀立刀對齊，當(dāng)氣缸（7) 的活塞桿處于伸展?fàn)顟B(tài)時，升降板（8)處于刮行極限位置，此時，翅片垂直翻轉(zhuǎn)裝置中的對 應(yīng)片狀立刀位于刮片板（9)上的刀口槽（91)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的換熱器芯體集成機(jī)組的翅片刮集裝置，其特征是：所述線性 模組（2)為同步帶結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的換熱器芯體集成機(jī)組的翅片刮集裝置，其特征是：升降板（8) 兩端與導(dǎo)軌橫板（6)之間的垂直滑移配合結(jié)構(gòu)為：在導(dǎo)軌橫板（6)的兩端設(shè)有垂直凸體導(dǎo) 軌（61)，在升降板（8)兩端設(shè)有凹型滑道，升降板（8)兩端設(shè)有凹型滑道分別安裝在垂直凸 體導(dǎo)軌（61)上。
【文檔編號】B21D53/08GK203900313SQ201420334796
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月22日
【發(fā)明者】薛炎, 施展, 吳建勛, 趙永峰, 王法麗 申請人:薛炎, 施展, 吳建勛, 趙永峰, 王法麗