玩具回力波箱自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玩具回力波箱自動組裝機，包括機架臺、固定支撐盤、活動轉(zhuǎn)盤、底座送料組裝機構(gòu)、發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)、大齒輪送料組裝機構(gòu)、回力輪送料組裝機構(gòu)、隔板送料組裝機構(gòu)、輪軸送料選向組裝機構(gòu)、中齒輪送料組裝機構(gòu)、小齒輪送料組裝機構(gòu)、蓋板送料組裝機構(gòu)、壓合成型機構(gòu)和成品檢測卸料機構(gòu)，活動轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有若干個夾具，機架臺上設(shè)有能夠與活動轉(zhuǎn)盤相抵頂?shù)某袎罕Ｗo裝置，活動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有位于夾具一側(cè)用于扶持大齒輪的護板裝置。本實用新型能夠?qū)⒒亓Σㄏ涞母鞑考詣咏M裝成回力波箱成品，具有自動化程度高、組裝效率高、性能穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品及格率的優(yōu)點，并可有效檢測不良品并排除不良品。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及自動組裝設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，是涉及一種玩具回力波 箱自動組裝機。 玩具回力波箱自動組裝機

【背景技術(shù)】
[0002] 正如人們所知的，許多玩具采用一種回力波箱（又稱動力齒輪箱或牙箱）作為驅(qū) 動裝置，其大致操作原理是通過配合在轉(zhuǎn)軸上的輪子之類的構(gòu)件與作用面摩擦倒后，將轉(zhuǎn) 動力矩通過齒輪系列嚙合傳遞給回力波箱中相連的發(fā)條，令到發(fā)條上鏈收緊以儲存動力， 而后當(dāng)收緊的發(fā)條松開時，其儲存的動力又通過齒輪系列嚙合傳回給轉(zhuǎn)軸，帶動結(jié)合有該 種驅(qū)動裝置的玩具或機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件旋轉(zhuǎn)，使玩具之類的機構(gòu)受到驅(qū)動達到行駛或旋轉(zhuǎn)的 目的。
[0003] 其中，傳統(tǒng)的玩具回力波箱是采用人工或多臺設(shè)備分別將玩具回力波箱的各部件 組裝在一起的，存在自動化程度和組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種自動化程度高、組 裝效率商、廣品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提商廣品合格率的玩具回力波箱自動組裝機。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：一種玩具回力波箱自動組裝 機，包括機架臺和設(shè)置在機架臺上的固定支撐盤、活動轉(zhuǎn)盤，所述固定支撐盤架設(shè)在活動轉(zhuǎn) 盤上方，所述活動轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有若干個夾具，還包括沿活動轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次設(shè)置的 底座送料組裝機構(gòu)、發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)、大齒輪送料組裝機構(gòu)、回力輪送料組裝機構(gòu)、 隔板送料組裝機構(gòu)、輪軸送料選向組裝機構(gòu)、中齒輪送料組裝機構(gòu)、小齒輪送料組裝機構(gòu)、 蓋板送料組裝機構(gòu)、壓合成型機構(gòu)和成品檢測卸料機構(gòu)，所述底座送料組裝機構(gòu)、大齒輪送 料組裝機構(gòu)、回力輪送料組裝機構(gòu)、隔板送料組裝機構(gòu)、輪軸送料選向組裝機構(gòu)、中齒輪送 料組裝機構(gòu)、小齒輪送料組裝機構(gòu)、蓋板送料組裝機構(gòu)和成品檢測卸料機構(gòu)分別裝設(shè)在機 架臺與固定支撐盤之間，所述發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)裝設(shè)在機架臺上，所述壓合成型機構(gòu) 裝設(shè)在固定支撐盤上，所述機架臺上設(shè)有能夠與活動轉(zhuǎn)盤相抵頂?shù)某袎罕Ｗo裝置，所述承 壓保護裝置位于壓合成型機構(gòu)的下方，所述活動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有位于夾具一側(cè)用于扶持大齒輪 的護板裝置。
[0006] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：
[0007] 本實用新型能夠?qū)⒒亓Σㄏ涞母鞑考詣咏M裝成回力波箱成品，具有自動化程度 商、組裝效率商、性能穩(wěn)定、能有效提商廣品質(zhì)量和廣品及格率的優(yōu)點，并可有效檢測不良 品并排除不良品。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是玩具回力波箱自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2是底座送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010] 圖3是底座送料組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011] 圖4是發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖5是發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖6是發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖7是發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖8是第二移料組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖9是發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)放大圖；
[0017] 圖10是發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)放大圖；
[0018] 圖11是沖鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖12是發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)放大圖；
[0020] 圖13是大齒輪送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖14是大齒輪送料組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖15是回力輪送料組裝機構(gòu)、中齒輪送料組裝機構(gòu)或小齒輪送料組裝機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0023] 圖16是隔板送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖17是輪軸送料選向組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖18是輪軸送料選向組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖19是蓋板送料組裝機構(gòu)和成品檢測卸料機構(gòu)，
[0027] 圖20是壓合成型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖21是成品檢測卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0029] 以下是本實用新型所述的玩具回力波箱自動組裝機的最佳實例，并不因此限定本 實用新型的保護范圍。
[0030] 請參考圖1至圖21，圖中示出了一種玩具回力波箱自動組裝機，包括機架臺1，設(shè) 置在機架臺1上的固定支撐盤2、活動轉(zhuǎn)盤3和沿活動轉(zhuǎn)盤3的圓周方向依次設(shè)置的底座送 料組裝機構(gòu)4、發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)5、大齒輪送料組裝機構(gòu)6、回力輪送料組裝機構(gòu)7、隔 板送料組裝機構(gòu)8、輪軸送料選向組裝機構(gòu)10、中齒輪送料組裝機構(gòu)11、小齒輪送料組裝機 構(gòu)12、蓋板送料組裝機構(gòu)13、壓合成型機構(gòu)14和成品檢測卸料機構(gòu)15。其中，固定支撐盤 2架設(shè)在活動轉(zhuǎn)盤3上方，活動轉(zhuǎn)盤3由凸輪分割器帶動發(fā)生間隙性旋轉(zhuǎn)，活動轉(zhuǎn)盤3上間 隔設(shè)有若干個夾具16,底座送料組裝機構(gòu)4、大齒輪送料組裝機構(gòu)6、回力輪送料組裝機構(gòu) 7、隔板送料組裝機構(gòu)8、輪軸送料選向組裝機構(gòu)10、中齒輪送料組裝機構(gòu)11、小齒輪送料組 裝機構(gòu)12、蓋板送料組裝機構(gòu)13和成品檢測卸料機構(gòu)15分別裝設(shè)在機架臺1與固定支撐 盤2之間，發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)5裝設(shè)在機架臺1上，壓合成型機構(gòu)14裝設(shè)在固定支撐 盤2上，機架臺1上設(shè)有能夠與活動轉(zhuǎn)盤3相抵頂?shù)某袎罕Ｗo裝置17,承壓保護裝置17位 于壓合成型機構(gòu)14的下方，活動轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有位于夾具16 -側(cè)用于扶持大齒輪的護板裝 置18。
[0031] 如圖2和圖3所示，底座送料組裝機構(gòu)4包括裝設(shè)在機架臺1上的第一送料裝置 41和裝設(shè)在固定支撐盤2上的第一移料組裝裝置42。第一送料裝置41包括第一振動盤 411、與第一振動盤411的出料口相連接的第一送料軌道412和裝設(shè)在第一送料軌道412下 方的第一直線送料器413。第一移料組裝裝置42包括第一移料安裝座421、通過第一導(dǎo)軌 422與第一移料安裝座421滑動連接的第一橫向移動板423,裝設(shè)在第一橫向移動板423上 并與第一移料安裝座421傳動連接的第一驅(qū)動氣缸424,通過第二導(dǎo)軌425與第一橫向移 動板423滑動連接的第一縱向移動板426,裝設(shè)在第一橫向移動板423并與第一縱向移動 板426傳動連接的第二驅(qū)動氣缸427和分別裝設(shè)在第一縱向移動板426上的第一夾子氣缸 428、第三驅(qū)動氣缸429,第三驅(qū)動氣缸429連接有可插入底座的孔中的第一定位針4210。
[0032] 底座送料組裝機構(gòu)的工作原理如下：
[0033] 當(dāng)存放在第一振動盤411中的底座輸送到第一送料軌道412的末端時，第一定位 針4210插入底座的孔中進行定位，同時第一夾子氣缸428夾持底座將其放置到夾具16的 容置槽中。
[0034] 如圖4所示，發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)5包括裝設(shè)在機架臺1上的架體51、第二送料 裝置52和架設(shè)在架體51上方的第二移料組裝裝置53,依次裝設(shè)在架體51上的發(fā)條預(yù)成型 單元、發(fā)條沖鉤成型單元以及發(fā)條收緊單元。
[0035] 第二送料裝置52包括送料支架521和分別裝設(shè)在送料支架521上的料盤522、送 料電機523,送料電機523與料盤522傳動連接并帶動料盤522轉(zhuǎn)動。
[0036] 如圖5和圖8所示，第二移料組裝裝置53包括第二移料安裝座531、通過第三導(dǎo)軌 532與第二移料安裝座531滑動連接的第二橫向移動板533,裝設(shè)在第二移料安裝座531上 并與第二橫向移動板533傳動連接的第四驅(qū)動氣缸534,通過第四導(dǎo)軌535與第二橫向移動 板533滑動連接的第二縱向移動板536,裝設(shè)在第二橫向移動板533上并與第二縱向移動板 536傳動連接的第五驅(qū)動氣缸537,分別裝設(shè)在第二縱向移動板536上的第一取料頭538、第 二取料頭539、第三取料頭5310和分別裝設(shè)在第二縱向移動板536上且與第一取料頭538 及第二取料頭539相配合的第二夾子氣缸5311，第一取料頭538、第二取料頭539和第三取 料頭5310間隔設(shè)置，第一取料頭538、第二取料頭539和第三取料頭5310的端部分別開設(shè) 有可用于放置發(fā)條的容置槽，而伸出容置槽外的發(fā)條部位由第第二夾子氣缸5311夾持。
[0037] 如圖4至圖7、圖9和圖10所示，發(fā)條預(yù)成型單元包括用于夾住料帶的頭部的第 一夾料裝置54,與第一夾料裝置54相對設(shè)置用于將料帶的頭部推送至第一夾料裝置54的 推送料裝置55,裝設(shè)在推送料裝置55上的退火裝置56,位于料帶一側(cè)的切斷裝置57,與推 送料裝置55傳動連接的升降裝置58和分別裝設(shè)在升降裝置58上的發(fā)條卷繞裝置59、發(fā) 條尾端折彎裝置510,發(fā)條卷繞裝置59和發(fā)條尾端折彎裝置510依次位于第一夾料裝置54 與切斷裝置57之間的料帶下方。
[0038] 具體而言，第一夾料裝置54包括第一氣缸安裝座541和裝設(shè)在第一氣缸安裝座 541上的第三夾子氣缸542,推送料裝置55包括固定板551、通過第五導(dǎo)軌552與固定板 551滑動連接的滑塊板553,裝設(shè)在固定板551上并與滑塊板553傳動連接的第六驅(qū)動氣缸 554,裝設(shè)在滑塊板553 -端的壓料板555,裝設(shè)在壓料板555側(cè)面的第七驅(qū)動氣缸556和裝 設(shè)在壓料板555 -端并延伸至第三夾子氣缸542的料槽557,第七驅(qū)動氣缸556連接有一壓 料塊558。
[0039] 具體而言，退火裝置56包括裝設(shè)在滑塊板553上的安裝板561，裝設(shè)在安裝板561 上的第八驅(qū)動氣缸562和與第八驅(qū)動氣缸562相連接的電加熱塊563,第八驅(qū)動氣缸562 推動電加熱塊563對料帶進行退火，其能夠降低料帶的硬度，有利于對下一個發(fā)條的頭部 進行卷繞操作。切斷裝置57包括裝設(shè)在架體51上的第九驅(qū)動氣缸571和與第九驅(qū)動氣缸 571相連接的切刀572,第九驅(qū)動氣缸571推動切刀572對料帶進行切斷。
[0040] 具體而言，發(fā)條卷繞裝置59包括用于使料帶從頭部開始卷繞的第一卷繞夾持器 591和裝設(shè)在架體51底部的第一卷繞電機592,第一卷繞電機592與第一卷繞夾持器591相 連接并帶動第一卷繞夾持器591轉(zhuǎn)動，在第一卷繞夾持器591轉(zhuǎn)動過程中，料帶的頭部會從 第三夾子氣缸542中脫開。發(fā)條尾端折彎裝置510包括用于使料帶的尾端進行回卷彎折的 回卷夾持器5101和裝設(shè)在架體底部的第十驅(qū)動氣缸5102,第十驅(qū)動氣缸5102連接有一直 齒條5103,直齒條5103與裝設(shè)在回卷夾持器5101底部的齒輪相嚙合，第十驅(qū)動氣缸5102 通過直齒條5103使回卷夾持器5101轉(zhuǎn)動，回卷夾持器5101的頂部具有兩根夾持柱5104。
[0041] 具體而言，升降裝置58包括裝設(shè)在架體51上的固定座581，堅直裝設(shè)在固定座 581-側(cè)面的第六導(dǎo)軌582,通過第六導(dǎo)軌582與固定座581滑動連接的升降座583,裝設(shè)在 架體51上的第七導(dǎo)軌584,通過第七導(dǎo)軌584與架體51滑動連接的推拉座585和鉸接在 推拉座585與滑塊板553之間的連桿586,推拉座585位于固定座581的另一側(cè)面，推拉座 585開設(shè)有一升降導(dǎo)向孔587,升降座583的一側(cè)面設(shè)有插置于升降導(dǎo)向孔587中用于驅(qū)使 升降座583進行升降的導(dǎo)向柱588,升降座583分別與第一卷繞夾持器591和回卷夾持器 5101相連接。
[0042] 工作時，第七驅(qū)動氣缸556推動壓料塊558將料帶壓緊在壓料板555上，第六驅(qū)動 氣缸554推動滑塊板553使壓緊在壓料板555上的料帶移動到第三夾子氣缸542,第三夾子 氣缸542夾住料帶的頭部，第七驅(qū)動氣缸556、第六驅(qū)動氣缸554依次復(fù)位，滑塊板553在往 回移動時通過連桿586拉動推拉座585,在升降導(dǎo)向孔587的導(dǎo)向作用下升降座583帶動第 一卷繞夾持器591和回卷夾持器5101升高，切刀572切斷料帶，第一卷繞夾持器591和回 卷夾持器5101依次發(fā)生旋轉(zhuǎn)動作，使發(fā)條預(yù)成型。
[0043] 如圖6、圖9和圖11所示，發(fā)條沖鉤成型單元包括發(fā)條固定座511、沖鉤裝置512 和用于夾住發(fā)條回卷部末端的第二夾料裝置513。
[0044] 沖鉤裝置512包括分別裝設(shè)在架體51上的第i^一驅(qū)動氣缸5121、沖鉤座5122和 裝設(shè)在沖鉤座5122中的沖鉤成型固定塊5123、沖鉤成型活動塊5124,第i^一驅(qū)動氣缸5121 通過一推動塊5125使沖鉤成型活動塊5124壓合在沖鉤成型固定塊5123上使發(fā)條沖鉤成 型。第二夾料裝置513包括裝設(shè)在架體51上的第二氣缸安裝座5131、與第二氣缸安裝座 5131滑動連接的第四夾子氣缸5132和用于推動發(fā)條使其松動的第十二驅(qū)動氣缸5133,第 十二驅(qū)動氣缸5133裝設(shè)在第二氣缸安裝座5131上并與第四夾子氣缸5132傳動連接。
[0045] 當(dāng)?shù)谝蝗×项^538與對應(yīng)的第二夾子氣缸5311將預(yù)成型的發(fā)條放置到發(fā)條固定 座511時，第四夾子氣缸5132夾住發(fā)條的回卷部末端，第i^一驅(qū)動氣缸5121通過一推動塊 5125使沖鉤成型活動塊5124壓合在沖鉤成型固定塊5123上使發(fā)條沖鉤成型，最后第十二 驅(qū)動氣缸5133朝第六驅(qū)動氣缸121方向推動第四夾子氣缸5132。
[0046] 如圖6和圖12所示，發(fā)條收緊單元包括收緊卷繞裝置514、用于夾住發(fā)條沖鉤部一 端的第三夾料裝置515和可移動到收緊卷繞裝置514上方用于防止發(fā)條在收緊卷繞時彈出 的彎溝旋轉(zhuǎn)限位裝置516,收緊卷繞裝置514位于第三夾料裝置515與彎溝旋轉(zhuǎn)限位裝置 516之間。
[0047] 收緊卷繞裝置514包括用于使發(fā)條收緊以備組裝到波箱底座中的第二卷繞夾持 器5141和裝設(shè)在架體51底部的第二卷繞電機5142,第二卷繞電機5142與第二卷繞夾持 器5141相連接并帶動第二卷繞夾持器5141轉(zhuǎn)動。彎溝旋轉(zhuǎn)限位裝置516包括裝設(shè)在架體 51上的蓋板安裝座5161和與蓋板安裝座5161滑動連接的蓋板5162,蓋板5162上連接有 一撥動桿5163。第三夾料裝置515包括裝設(shè)在架體51上的第三氣缸安裝座5151和與第三 氣缸安裝座5151滑動連接的第五夾子氣缸5152,第三氣缸安裝座5151設(shè)有一轉(zhuǎn)輪5153， 轉(zhuǎn)輪5153上吊掛有與第五夾子氣缸5152通過繩子連接的重體。
[0048] 當(dāng)?shù)诙×项^539與對應(yīng)的第二夾子氣缸5311將沖鉤成型的發(fā)條放置到第二卷 繞夾持器5141時，第五夾子氣缸5152夾住發(fā)條的沖鉤部一端，第二卷繞夾持器5141在第 二卷繞電機5142的驅(qū)動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)收緊發(fā)條，在發(fā)條收緊的過程中，發(fā)條的沖鉤部一端從 第五夾子氣缸5152中脫開，當(dāng)發(fā)條收緊完成后，第三取料頭5310將發(fā)條移取并組裝到夾具 16上的底座中。
[0049] 如圖13和圖14所示，大齒輪送料組裝機構(gòu)6包括裝設(shè)在機架臺1上的第三送料 裝置61和裝設(shè)在固定支撐盤2上的第三移料組裝裝置62。第三送料裝置61包括第二振動 盤611、與第二振動盤611的出料口相連接的第二送料軌道612和裝設(shè)在第二送料軌道612 下方的第二直線送料器613。第三移料組裝裝置62包括第三移料安裝座621、通過第八導(dǎo) 軌622與第三移料安裝座621滑動連接的第三橫向移動板623,裝設(shè)在第三橫向移動板623 上并與第三移料安裝座621傳動連接的第十三驅(qū)動氣缸624,通過第九導(dǎo)軌625與第三橫向 移動板623滑動連接的第三縱向移動板626,裝設(shè)在第三橫向移動板623并與第三縱向移 動板626傳動連接的第十四驅(qū)動氣缸627和裝設(shè)在第三縱向移動板626上的第六夾子氣缸 628。
[0050] 大齒輪送料組裝機構(gòu)的工作原理如下：
[0051] 當(dāng)存放在第二振動盤611中的大齒輪輸送到第二送料軌道612的末端時，第六夾 子氣缸628夾持大齒輪將其放置到夾具16的底座中。
[0052] 如圖14所示，護板裝置18包括護板安裝座181、與護板安裝座181滑動連接的護 板移動塊182和裝設(shè)在護板移動塊182上的護板183,護板183的形成呈叉形，護板移動塊 182由一裝設(shè)在固定支撐盤2上的第三^ 驅(qū)動氣缸184推動。
[0053] 如圖15所示，回力輪送料組裝機構(gòu)7包括裝設(shè)在機架臺1上的第四送料裝置71 和裝設(shè)在固定支撐盤2上的第四移料組裝裝置72。第四送料裝置71包括第三振動盤711、 與第三振動盤711的出料口相連接的第三送料軌道712和裝設(shè)在第三送料軌道712下方的 第三直線送料器713,第三送料軌道712的末端下方設(shè)有頂料氣缸。第四移料組裝裝置72 包括第四移料安裝座721、通過第十導(dǎo)軌722與第四移料安裝座721滑動連接的第四橫向移 動板723,裝設(shè)在第四橫向移動板723上并與第四移料安裝座721傳動連接的第十五驅(qū)動氣 缸724,通過第i^一導(dǎo)軌725與第四橫向移動板723滑動連接的第四縱向移動板726,裝設(shè) 在第四橫向移動板723并與第四縱向移動板726傳動連接的第十六驅(qū)動氣缸727和裝設(shè)在 第四縱向移動板726上的吸嘴管728、第十六驅(qū)動氣缸729,第十六驅(qū)動氣缸729通過一擺 臂7210與吸嘴管728傳動連接并帶動吸嘴管728轉(zhuǎn)動。
[0054] 回力輪送料組裝機構(gòu)的工作原理如下：
[0055] 當(dāng)存放在第三振動盤711中的回力輪輸送到第三送料軌道712的末端時，吸嘴管 728吸取回力輪將其組裝到夾具16的底座中，且第十六驅(qū)動氣缸729通過擺臂7210帶動吸 嘴管728轉(zhuǎn)動，使回力輪與大齒輪相嚙合。
[0056] 在本實施中，中齒輪送料組裝機構(gòu)11、小齒輪送料組裝機構(gòu)12與回力輪送料組裝 機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，在此不再贅述。
[0057] 如圖16所示，隔板送料組裝機構(gòu)8包括裝設(shè)在機架臺1上的第五送料裝置81和 裝設(shè)在固定支撐盤2上的第五移料組裝裝置82。第五送料裝置81包括第四振動盤811、與 第四振動盤811的出料口相連接的第四送料軌道812和裝設(shè)在第四送料軌道812下方的第 四直線送料器813,第四送料軌道812的末端一側(cè)設(shè)有可移動的壓板裝置。第五移料組裝 裝置82包括第五移料安裝座821、通過第十二導(dǎo)軌822與第五移料安裝座821滑動連接的 第五橫向移動板823,裝設(shè)在第五橫向移動板823上并與第五移料安裝座821傳動連接的第 十七驅(qū)動氣缸824,通過第十三導(dǎo)軌825與第五橫向移動板823滑動連接的第五縱向移動板 826,裝設(shè)在第五橫向移動板823并與第五縱向移動板826傳動連接的第十八驅(qū)動氣缸827 和裝設(shè)在第五縱向移動板826上的吸嘴828。
[0058] 隔板送料組裝機構(gòu)的工作原理如下：
[0059] 當(dāng)存放在第四振動盤811中的隔板輸送到第四送料軌道812的末端時，吸嘴828 吸取隔板將其組裝到夾具16的底座中。
[0060] 如圖17和圖18所示，輪軸送料選向組裝機構(gòu)10包括裝設(shè)在機架臺1上的第六送 料裝置101、選向裝置102和裝設(shè)在固定支撐盤2上的第六移料組裝裝置103,第六送料裝 置101包括第五振動盤1011、接料板安裝座1012、裝設(shè)在第五振動盤1011的出料口和接料 板安裝座1012之間的第五送料軌道1013,與接料板安裝座1012滑動連接并位于第五送料 軌道1013末端下方的接料板1014和裝設(shè)在接料板安裝座1012并與接料板1014傳動連接 的第十九驅(qū)動氣缸1015。選向裝置102包括與接料板安裝座1012滑動連接的檢測座1021， 裝設(shè)在檢測座1021上的探針1022,裝設(shè)在接料板安裝座1012并與檢測座1021傳動連接 的第二十驅(qū)動氣缸1023,裝設(shè)在機架臺1上的支架1024,裝設(shè)在支架1024頂端的第一轉(zhuǎn)軸 1025,與第一轉(zhuǎn)軸1025的一端傳動連接的第二i^一驅(qū)動氣缸1026,與第一轉(zhuǎn)軸1025的另一 端固定連接的固定板1027,與固定板1027滑動連接的第四氣缸安裝座1028,裝設(shè)在固定板 1027并與第四氣缸安裝座1028傳動連接的第二十二驅(qū)動氣缸1029和裝設(shè)在第四氣缸安裝 座1028上的第七夾子氣缸10210、第一旋轉(zhuǎn)電機10211，第一旋轉(zhuǎn)電機10211與連接在第七 夾子氣缸10210上的第二轉(zhuǎn)軸10212傳動連接。第六移料組裝裝置103包括第六移料安裝 座1031、通過第十四導(dǎo)軌1032與第六移料安裝座1031滑動連接的第六橫向移動板1033， 裝設(shè)在第六橫向移動板1033上并與第六移料安裝座1031傳動連接的第二十三驅(qū)動氣缸 1034,通過第十五導(dǎo)軌1035與第六橫向移動板1033滑動連接的第六縱向移動板1036,裝設(shè) 在第六橫向移動板1033并與第六縱向移動板1036傳動連接的第二十四驅(qū)動氣缸1037和 裝設(shè)在第六縱向移動板1036上的第八夾子氣缸1038。
[0061] 輪軸送料選向組裝機構(gòu)的工作原理如下：
[0062] 當(dāng)存放在第五振動盤1011中的輪軸通過第五送料軌道1013下落到接料板1014 時，接料板1014將輪軸移動到第七夾子氣缸10210的正下方，第七夾子氣缸10210下降并 夾持輪軸，探針1022檢測輪軸上的齒輪的齒的位置以確定輪軸所需要旋轉(zhuǎn)的方向及角度 (0°或180° )，第一旋轉(zhuǎn)電機10211能夠帶動第七夾子氣缸10210旋轉(zhuǎn)，第二i^一驅(qū)動氣 缸1026能夠使第七夾子氣缸10210從堅直狀態(tài)變成水平狀態(tài)，當(dāng)?shù)谄邐A子氣缸10210處于 水平狀態(tài)時，輪軸處于堅直狀態(tài)，此時，第八夾子氣缸1038可以夾持第七夾子氣缸10210上 的輪軸將其組裝到夾具16的底座中。
[0063] 如圖19所示，蓋板送料組裝機構(gòu)13包括裝設(shè)在機架臺1上的第七送料裝置131和 裝設(shè)在固定支撐盤2上的第七移料組裝裝置132。第七送料裝置131包括第六振動盤1311、 與第六振動盤1311的出料口相連接的第六送料軌道1312和裝設(shè)在第六送料軌道1312下 方的第六直線送料器1313,第六送料軌道1312的末端一側(cè)設(shè)有可移動的壓板裝置，第六送 料軌道1312的末端下方設(shè)有頂料裝置。第七移料組裝裝置132包括第七移料安裝座1321、 通過第十六導(dǎo)軌1322與第七移料安裝座1321滑動連接的第七橫向移動板1323,裝設(shè)在第 七橫向移動板1323上并與第七移料安裝座1321傳動連接的第二十五驅(qū)動氣缸1324,通過 第十七導(dǎo)軌1325與第七橫向移動板1323滑動連接的第七縱向移動板1326,裝設(shè)在第七橫 向移動板1323并與第七縱向移動板1326傳動連接的第二十六驅(qū)動氣缸1327和裝設(shè)在第 七縱向移動板1326上的第九夾子氣缸1328、第二定位針1329。
[0064] 蓋板送料組裝機構(gòu)的工作原理如下：
[0065] 當(dāng)存放在六振動盤1311中的蓋板輸送到第六送料軌道1312的末端時，第二定位 針1329插入蓋板的孔中進行定位，同時第九夾子氣缸1328夾持蓋板將其組裝到夾具16的 底座中。
[0066] 如圖20所示，壓合成型機構(gòu)14包括裝設(shè)在固定支撐盤2上的壓合塊安裝座141， 與壓合塊安裝座141滑動連接的壓合塊移動板142,裝設(shè)在壓合塊安裝座141并與壓合塊移 動板142傳動連接的第二十六驅(qū)動氣缸143和裝設(shè)在壓合塊移動板142上的壓合塊144。 [0067] 承壓保護裝置17包括裝設(shè)在機架臺1上的支座171和可轉(zhuǎn)動的連接在支座171 頂部的滾輪172,滾輪172能夠與活動轉(zhuǎn)盤3相抵頂且不影響活動轉(zhuǎn)盤3的運轉(zhuǎn)。在壓合 塊144的壓合過程中，承壓保護裝置17能夠防止活動轉(zhuǎn)盤3受力傾斜，能夠延長使用壽命 和提商精度。
[0068] 如圖21所示，成品檢測卸料機構(gòu)15包括裝設(shè)在機架臺1上的旋轉(zhuǎn)檢測裝置151、 卸料裝置152和裝設(shè)在固定支撐盤2上的移料裝置153。旋轉(zhuǎn)檢測裝置151包括裝設(shè)在機 架臺1上的檢測安裝架1511、第二旋轉(zhuǎn)電機1512,裝設(shè)在檢測安裝架1511上的第十夾子氣 缸1513,裝設(shè)在第十夾子氣缸1513 -側(cè)的第二十七驅(qū)動氣缸1514和裝設(shè)在第十夾子氣缸 1513另一側(cè)的抵靠塊1515,第二旋轉(zhuǎn)電機1512與連接在第十夾子氣缸1513上的第三轉(zhuǎn)軸 1516傳動連接。卸料裝置152包括出料道1521和與出料道1521相連接的第二十八驅(qū)動氣 缸1522,移料裝置153包括第八移料安裝座1531、通過第十八導(dǎo)軌1532與第八移料安裝座 1531滑動連接的第八橫向移動板1533,裝設(shè)在第八橫向移動板1533上并與第八移料安裝 座1531傳動連接的第二十九驅(qū)動氣缸1534,通過第十九導(dǎo)軌1535與第八橫向移動板1533 滑動連接的第八縱向移動板1536,裝設(shè)在第八橫向移動板1533并與第八縱向移動板1536 傳動連接的第三十驅(qū)動氣缸1537,裝設(shè)在第八縱向移動板1536上的第i^一夾子氣缸1538 和與第i^一夾子氣缸1538相連接并間隔設(shè)置的第十二夾子氣缸1539,檢測安裝架1511上 設(shè)有頂料氣缸。
[0069] 成品檢測卸料機構(gòu)的工作原理如下：
[0070] 當(dāng)玩具回力波箱的各部件組裝完成后，第十一夾子氣缸1538夾持玩具回力波箱 的輪軸一端將其放置到第十夾子氣缸1513,第十夾子氣缸1513夾持玩具回力波箱的輪軸 的另一端，此時，第二十七驅(qū)動氣缸1514將玩具回力波箱的外殼壓緊在抵靠塊1515上，第 二旋轉(zhuǎn)電機1512帶動第十夾子氣缸1513旋轉(zhuǎn)對玩具回力波箱的質(zhì)量進行檢測，檢測完成 后，第十二夾子氣缸1539能夠?qū)⒉淮嬖谫|(zhì)量問題的玩具回力波箱放置到出料道1521進行 卸料和排除不良品。
[0071] 綜上所述，本實用新型具有自動化程度尚、組裝效率尚、性能穩(wěn)定、能有效提尚廣 品質(zhì)量和產(chǎn)品及格率的優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1. 一種玩具回力波箱自動組裝機，包括機架臺（1)和設(shè)置在機架臺（1)上的固定支 撐盤（2)、活動轉(zhuǎn)盤（3)，所述固定支撐盤（2)架設(shè)在活動轉(zhuǎn)盤（3)上方，所述活動轉(zhuǎn)盤（3) 上間隔設(shè)有若干個夾具（16)，其特征在于：還包括沿活動轉(zhuǎn)盤（3)的圓周方向依次設(shè)置的 底座送料組裝機構(gòu)（4)、發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)（5)、大齒輪送料組裝機構(gòu)（6)、回力輪送料 組裝機構(gòu)（7)、隔板送料組裝機構(gòu)（8)、輪軸送料選向組裝機構(gòu)（10)、中齒輪送料組裝機構(gòu) (11)、小齒輪送料組裝機構(gòu)（12)、蓋板送料組裝機構(gòu)（13)、壓合成型機構(gòu)（14)和成品檢測 卸料機構(gòu)（15)，所述底座送料組裝機構(gòu)（4)、大齒輪送料組裝機構(gòu)（6)、回力輪送料組裝機 構(gòu)（7)、隔板送料組裝機構(gòu)（8)、輪軸送料選向組裝機構(gòu)（10)、中齒輪送料組裝機構(gòu)（11)、 小齒輪送料組裝機構(gòu)（12)、蓋板送料組裝機構(gòu)（13)和成品檢測卸料機構(gòu)（15)分別裝設(shè)在 機架臺（1)與固定支撐盤（2)之間，所述發(fā)條送料卷繞組裝機構(gòu)（5)裝設(shè)在機架臺（1)上， 所述壓合成型機構(gòu)（14)裝設(shè)在固定支撐盤（2)上，所述機架臺（1)上設(shè)有能夠與活動轉(zhuǎn)盤 (3)相抵頂?shù)某袎罕Ｗo裝置（17)，所述承壓保護裝置（17)位于壓合成型機構(gòu)（14)的下方， 所述活動轉(zhuǎn)盤（3)上設(shè)有位于夾具（16) -側(cè)用于扶持大齒輪的護板裝置（18)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具回力波箱自動組裝機，其特征在于：所述底座送料組裝 機構(gòu)（4)包括裝設(shè)在機架臺（1)上的第一送料裝置（41)和裝設(shè)在固定支撐盤（2)上的第 一移料組裝裝置（42)，所述第一移料組裝裝置（42)包括第一移料安裝座（421)、通過第一 導(dǎo)軌（422)與第一移料安裝座（421)滑動連接的第一橫向移動板（423)，裝設(shè)在第一橫向移 動板（423)上并與第一移料安裝座（421)傳動連接的第一驅(qū)動氣缸（424)，通過第二導(dǎo)軌 (425)與第一橫向移動板（423)滑動連接的第一縱向移動板（426)，裝設(shè)在第一橫向移動板 (423)并與第一縱向移動板（426)傳動連接的第二驅(qū)動氣缸（427)和分別裝設(shè)在第一縱向 移動板（426)上的第一夾子氣缸（428)、第三驅(qū)動氣缸（429)，所述第三驅(qū)動氣缸（429)連 接有可插入底座的孔中的第一定位針（4210)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具回力波箱自動組裝機，其特征在于：所述發(fā)條送料卷繞 組裝機構(gòu)（5)包括裝設(shè)在機架臺（1)上的架體（51)、第二送料裝置（52)，架設(shè)在架體（51) 上方的第二移料組裝裝置（53)和依次裝設(shè)在架體（51)上的發(fā)條預(yù)成型單元、發(fā)條沖鉤成 型單元以及發(fā)條收緊單元，所述發(fā)條預(yù)成型單元包括用于夾住料帶的頭部的第一夾料裝置 (54)，與第一夾料裝置（54)相對設(shè)置用于將料帶的頭部推送至第一夾料裝置（54)的推送 料裝置（55)，裝設(shè)在推送料裝置（55)上的退火裝置（56)，位于料帶一側(cè)的切斷裝置（57)， 與推送料裝置（55)傳動連接的升降裝置（58)和分別裝設(shè)在升降裝置（58)上的發(fā)條卷繞 裝置（59)、發(fā)條尾端折彎裝置（510)，所述發(fā)條卷繞裝置（59)和發(fā)條尾端折彎裝置（510) 依次位于第一夾料裝置（54)與切斷裝置（57)之間的料帶下方，所述發(fā)條沖鉤成型單元包 括發(fā)條固定座（511)、沖鉤裝置（512)和用于夾住發(fā)條回卷部末端的第二夾料裝置（513)， 所述發(fā)條收緊單元包括收緊卷繞裝置（514)、用于夾住發(fā)條沖鉤部一端的第三夾料裝置 (515) 和可移動到收緊卷繞裝置（514)上方用于防止發(fā)條在收緊卷繞時彈出的彎溝旋轉(zhuǎn) 限位裝置（516)，所述收緊卷繞裝置（514)位于第三夾料裝置（515)與彎溝旋轉(zhuǎn)限位裝置 (516) 之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具回力波箱自動組裝機，其特征在于：所述大齒輪送料組 裝機構(gòu)（6)包括裝設(shè)在機架臺（1)上的第三送料裝置（61)和裝設(shè)在固定支撐盤（2)上的 第三移料組裝裝置（62)，所述第三移料組裝裝置（62)包括第三移料安裝座（621)、通過第 八導(dǎo)軌（622)與第三移料安裝座（621)滑動連接的第三橫向移動板￠23)，裝設(shè)在第三橫向 移動板（623)上并與第三移料安裝座（621)傳動連接的第十三驅(qū)動氣缸（624)，通過第九導(dǎo) 軌（625)與第三橫向移動板（623)滑動連接的第三縱向移動板￠26)，裝設(shè)在第三橫向移動 板（623)并與第三縱向移動板￠26)傳動連接的第十四驅(qū)動氣缸￠27)和裝設(shè)在第三縱向 移動板（626)上的第六夾子氣缸（628)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具回力波箱自動組裝機，其特征在于：所述回力輪送料組 裝機構(gòu)（7)、中齒輪送料組裝機構(gòu)（11)、小齒輪送料組裝機構(gòu)（12)分別包括裝設(shè)在機架臺 (1)上的第四送料裝置（71)和裝設(shè)在固定支撐盤（2)上的第四移料組裝裝置（72)，所述第 四移料組裝裝置（72)包括第四移料安裝座（721)、通過第十導(dǎo)軌（722)與第四移料安裝座 (721)滑動連接的第四橫向移動板（723)，裝設(shè)在第四橫向移動板（723)上并與第四移料 安裝座（721)傳動連接的第十五驅(qū)動氣缸（724)，通過第i^一導(dǎo)軌（725)與第四橫向移動 板（723)滑動連接的第四縱向移動板（726)，裝設(shè)在第四橫向移動板（723)并與第四縱向 移動板（726)傳動連接的第十六驅(qū)動氣缸（727)和裝設(shè)在第四縱向移動板（726)上的吸嘴 管（728)、第十六驅(qū)動氣缸（729)，所述第十六驅(qū)動氣缸（729)通過一擺臂（7210)與吸嘴管 (728)傳動連接并帶動吸嘴管（728)轉(zhuǎn)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具回力波箱自動組裝機，其特征在于：所述隔板送料組裝 機構(gòu)（8)包括裝設(shè)在機架臺（1)上的第五送料裝置（81)和裝設(shè)在固定支撐盤（2)上的第五 移料組裝裝置（82)，所述第五移料組裝裝置（82)包括第五移料安裝座（821)、通過第十二 導(dǎo)軌（822)與第五移料安裝座（821)滑動連接的第五橫向移動板（823)，裝設(shè)在第五橫向移 動板（823)上并與第五移料安裝座（821)傳動連接的第十七驅(qū)動氣缸（824)，通過第十三導(dǎo) 軌（825)與第五橫向移動板（823)滑動連接的第五縱向移動板（826)，裝設(shè)在第五橫向移動 板（823)并與第五縱向移動板（826)傳動連接的第十八驅(qū)動氣缸（827)和裝設(shè)在第五縱向 移動板（826)上的吸嘴（828)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具回力波箱自動組裝機，其特征在于：所述輪軸送料選 向組裝機構(gòu)（10)包括裝設(shè)在機架臺（1)上的第六送料裝置（101)、選向裝置（102)和裝 設(shè)在固定支撐盤（2)上的第六移料組裝裝置（103)，所述第六送料裝置（101)包括第五振 動盤（1011)、接料板安裝座（1012)、裝設(shè)在第五振動盤（1011)的出料口和接料板安裝座 (1012)之間的第五送料軌道（1013)，與接料板安裝座（1012)滑動連接并位于第五送料軌 道（1013)末端下方的接料板（1014)和裝設(shè)在接料板安裝座（1012)并與接料板（1014) 傳動連接的第十九驅(qū)動氣缸（1015)，所述選向裝置（102)包括與接料板安裝座（1012)滑 動連接的檢測座（1021)，裝設(shè)在檢測座（1021)上的探針（1022)，裝設(shè)在接料板安裝座 (1012)并與檢測座（1021)傳動連接的第二十驅(qū)動氣缸（1023)，裝設(shè)在機架臺（1)上的支 架（1024)，裝設(shè)在支架（1024)頂端的第一轉(zhuǎn)軸（1025)，與第一轉(zhuǎn)軸（1025)的一端傳動連 接的第二i^一驅(qū)動氣缸（1026)，與第一轉(zhuǎn)軸（1025)的另一端固定連接的固定板（1027)，與 固定板（1027)滑動連接的第四氣缸安裝座（1028)，裝設(shè)在固定板（1027)并與第四氣缸安 裝座（1028)傳動連接的第二十二驅(qū)動氣缸（1029)和裝設(shè)在第四氣缸安裝座（1028)上的 第七夾子氣缸（10210)、第一旋轉(zhuǎn)電機（10211)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機（10211)與連接在第七 夾子氣缸（10210)上的第二轉(zhuǎn)軸（10212)傳動連接，所述第六移料組裝裝置（103)包括第 六移料安裝座（1031)、通過第十四導(dǎo)軌（1032)與第六移料安裝座（1031)滑動連接的第六 橫向移動板（1033)，裝設(shè)在第六橫向移動板（1033)上并與第六移料安裝座（1031)傳動連 接的第二十三驅(qū)動氣缸（1034)，通過第十五導(dǎo)軌（1035)與第六橫向移動板（1033)滑動連 接的第六縱向移動板（1036)，裝設(shè)在第六橫向移動板（1033)并與第六縱向移動板（1036) 傳動連接的第二十四驅(qū)動氣缸（1037)和裝設(shè)在第六縱向移動板（1036)上的第八夾子氣缸 (1038)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具回力波箱自動組裝機，其特征在于：所述蓋板送料組裝 機構(gòu)（13)包括裝設(shè)在機架臺（1)上的第七送料裝置（131)和裝設(shè)在固定支撐盤（2)上的 第七移料組裝裝置（132)，所述第七移料組裝裝置（132)包括第七移料安裝座（1321)、通 過第十六導(dǎo)軌（1322)與第七移料安裝座（1321)滑動連接的第七橫向移動板（1323)，裝 設(shè)在第七橫向移動板（1323)上并與第七移料安裝座（1321)傳動連接的第二十五驅(qū)動氣 缸（1324)，通過第十七導(dǎo)軌（1325)與第七橫向移動板（1323)滑動連接的第七縱向移動板 (1326)，裝設(shè)在第七橫向移動板（1323)并與第七縱向移動板（1326)傳動連接的第二十六 驅(qū)動氣缸（1327)和裝設(shè)在第七縱向移動板（1326)上的第九夾子氣缸（1328)、第二定位針 (1329)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具回力波箱自動組裝機，其特征在于：所述壓合成型機構(gòu) (14)包括裝設(shè)在固定支撐盤（2)上的壓合塊安裝座（141)，與壓合塊安裝座（141)滑動連 接的壓合塊移動板（142)，裝設(shè)在壓合塊安裝座（141)并與壓合塊移動板（142)傳動連接的 第二十六驅(qū)動氣缸（143)和裝設(shè)在壓合塊移動板（142)上的壓合塊（144)，所述承壓保護裝 置（17)包括裝設(shè)在機架臺（1)上的支座（171)和可轉(zhuǎn)動的連接在支座（171)頂部的滾輪 (172)，所述護板裝置（18)包括護板安裝座（181)、與護板安裝座（181)滑動連接的護板移 動塊（182)和裝設(shè)在護板移動塊（182)上的護板（183)，所述護板移動塊（182)由一裝設(shè)在 固定支撐盤（2)上的第三i 驅(qū)動氣缸（184)推動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具回力波箱自動組裝機，其特征在于：所述成品檢測卸 料機構(gòu)（15)包括裝設(shè)在機架臺（1)上的旋轉(zhuǎn)檢測裝置（151)、卸料裝置（152)和裝設(shè)在 固定支撐盤（2)上的移料裝置（153)，所述旋轉(zhuǎn)檢測裝置（151)包括裝設(shè)在機架臺（1)上 的檢測安裝架（1511)、第二旋轉(zhuǎn)電機（1512)，裝設(shè)在檢測安裝架（1511)上的第十夾子氣 缸（1513)，裝設(shè)在第十夾子氣缸（1513) -側(cè)的第二十七驅(qū)動氣缸（1514)和裝設(shè)在第十夾 子氣缸（1513)另一側(cè)的抵靠塊（1515)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機（1512)與連接在第十夾子氣 缸（1513)上的第三轉(zhuǎn)軸（1516)傳動連接，所述卸料裝置（152)包括出料道（1521)和與 出料道（1521)相連接的第二十八驅(qū)動氣缸（1522)，所述移料裝置（153)包括第八移料安 裝座（1531)、通過第十八導(dǎo)軌（1532)與第八移料安裝座（1531)滑動連接的第八橫向移動 板（1533)，裝設(shè)在第八橫向移動板（1533)上并與第八移料安裝座（1531)傳動連接的第 二十九驅(qū)動氣缸（1534)，通過第十九導(dǎo)軌（1535)與第八橫向移動板（1533)滑動連接的第 八縱向移動板（1536)，裝設(shè)在第八橫向移動板（1533)并與第八縱向移動板（1536)傳動連 接的第三十驅(qū)動氣缸（1537)，裝設(shè)在第八縱向移動板（1536)上的第i^一夾子氣缸（1538) 和與第i^一夾子氣缸（1538)相連接并間隔設(shè)置的第十二夾子氣缸（1539)。
【文檔編號】B23P21/00GK203900863SQ201420333902
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】張東升 申請人:東莞市新亮點自動化設(shè)備科技有限公司