一種多高度定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多高度定位機(jī)構(gòu)，包括：底座、直線軸承、氣缸、導(dǎo)向桿，所述底座固定在擰緊設(shè)備上，底座兩側(cè)設(shè)有直線軸承，兩直線軸承之間設(shè)有氣缸，直線軸承內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上端固定在升降板下方的兩側(cè)，氣缸上的推桿上端通過浮動(dòng)接頭與升降板相連，浮動(dòng)接頭下端與氣缸連接傳遞動(dòng)力，升降板上側(cè)兩端設(shè)有菱定位銷，菱定位銷外端設(shè)置有圓定位銷，底座上端一側(cè)設(shè)有后定位板、另一側(cè)設(shè)有前定位板，升降板上側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有水平浮動(dòng)板，水平浮動(dòng)板兩端圓柱分別卡在后定位板和前定位板的導(dǎo)槽內(nèi)。本實(shí)用新型中自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與擰緊機(jī)上方的擰緊軸水平和豎直動(dòng)作相互獨(dú)立，縮短了定位動(dòng)作節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種多高度定位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，具體為一種多高度定位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是汽車所有動(dòng)力的來源，是汽車上極其重要的組成部分。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，缸蓋螺栓通常是由全自動(dòng)擰緊機(jī)擰緊的，最常見的就是每根軸對(duì)應(yīng)一個(gè)螺栓一起擰緊，或者整套擰緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一套缸的螺栓，再加一套伺服水平移位機(jī)構(gòu)，依次將多套螺栓擰緊，但有些發(fā)動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)或功能等因素考慮設(shè)計(jì)，每組螺栓會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)差異比較大的高度，也就是兩個(gè)螺栓高，兩個(gè)螺栓矮。
[0003]對(duì)于每根軸單次節(jié)拍只擰緊一個(gè)螺栓和每次擰緊一套螺栓的情況，只需將擰緊軸安裝為兩個(gè)對(duì)應(yīng)高度的類型即可。對(duì)于節(jié)拍比較慢的場合，通常采用軸數(shù)更少的雙軸擰緊機(jī)，擰緊軸彈性適應(yīng)范圍有限，還需要預(yù)留給螺栓擰緊前后的不同高度適應(yīng)，這時(shí)候需要增加其他功能實(shí)現(xiàn)高度的適應(yīng)，而目前還沒出現(xiàn)能同時(shí)解決以上問題的設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種多高度定位機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種多高度定位機(jī)構(gòu)，包括:底座、直線軸承、氣缸、導(dǎo)向桿，所述底座固定在擰緊設(shè)備上，底座兩側(cè)設(shè)有直線軸承，兩直線軸承之間設(shè)有氣缸，直線軸承內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上端固定在升降板下方的兩側(cè)，氣缸上的推桿上端通過浮動(dòng)接頭與升降板相連，浮動(dòng)接頭固定在升降板中部的正下方；浮動(dòng)接頭下端與氣缸連接傳遞動(dòng)力，升降板上側(cè)兩端設(shè)有菱定位銷，菱定位銷外端設(shè)置有圓定位銷，底座上端一側(cè)設(shè)有后定位板、另一側(cè)設(shè)有前定位板，升降板上側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有水平浮動(dòng)板，水平浮動(dòng)板兩端圓柱分別卡在后定位板和前定位板的導(dǎo)槽內(nèi)。
[0006]所述升降板兩側(cè)的菱定位銷對(duì)稱設(shè)置。
[0007]所述水平浮動(dòng)板中間設(shè)有定位槽，定位槽與滑軌配合固定；水平浮動(dòng)板兩端為圓柱型，分別卡在后定位板和前定位板的導(dǎo)向槽內(nèi)；前定位板和后定位板的導(dǎo)向槽前后對(duì)稱。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理為:當(dāng)氣缸伸出時(shí)，舉升定位機(jī)構(gòu)在水平浮動(dòng)板的限制下運(yùn)動(dòng)到第一個(gè)工作高度，氣缸再縮回，舉升定位機(jī)構(gòu)在水平浮動(dòng)板的限制下運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)工作高度，接著氣缸在伸出，最后縮回，舉升機(jī)構(gòu)則通過轉(zhuǎn)折點(diǎn)回到起始原點(diǎn)，完成一次多高度定位。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過下方定位抬起自動(dòng)切換，使擰緊高度一致，擰緊機(jī)構(gòu)就只需一個(gè)升降氣缸實(shí)現(xiàn)擰緊和非擰緊高度的切換即可，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與擰緊機(jī)上方的擰緊軸水平和豎直動(dòng)作相互獨(dú)立，縮短了定位動(dòng)作節(jié)拍，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的主視圖示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的左視圖示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的水平浮動(dòng)板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型的定位板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、圓定位銷；2、菱定位銷；3、后定位板；4、水平浮動(dòng)板；5、滑軌；6、升降板；
7、浮動(dòng)接頭；8、直線軸承；9、氣缸；10、底座；11、導(dǎo)向桿；12、前定位板。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]如圖1、圖2所不,一種多高度定位機(jī)構(gòu),包括:底座10、直線軸承8、氣缸9、導(dǎo)向桿11，所述底座10固定在擰緊設(shè)備上,底座10兩側(cè)設(shè)有直線軸承8，兩直線軸承8之間設(shè)有氣缸9,直線軸承8內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿11，導(dǎo)向桿11上端固定在升降板6下方的兩側(cè),氣缸9上的推桿上端通過浮動(dòng)接頭7與升降板6相連，浮動(dòng)接頭7固定在升降板6中部的正下方；浮動(dòng)接頭7下端與氣缸9連接傳遞動(dòng)力，升降板6上側(cè)兩端設(shè)有菱定位銷2，菱定位銷2外端設(shè)置有圓定位銷1，底座10上端一側(cè)設(shè)有后定位板3、另一側(cè)設(shè)有前定位板12，升降板6上側(cè)設(shè)有滑軌5，滑軌5上安裝有水平浮動(dòng)板4，水平浮動(dòng)板4兩端圓柱分別卡在后定位板3和前定位板12的導(dǎo)槽內(nèi)。
[0017]所述升降板6兩側(cè)的菱定位銷2對(duì)稱設(shè)置。
[0018]如圖3所示，所述水平浮動(dòng)板中間設(shè)有定位槽，定位槽與滑軌5配合固定；水平浮動(dòng)板4兩端為圓柱型,分別卡在后定位板3和前定位板12的導(dǎo)向槽內(nèi)；前定位板12和后定位板3的導(dǎo)向槽前后對(duì)稱，同時(shí)對(duì)水平浮動(dòng)板4定位。
[0019]如圖4所示，后定位板3上31為定位槽的舉升最高點(diǎn)；32為定位槽的轉(zhuǎn)換點(diǎn)，33為舉升次高點(diǎn)，34為定位槽的回落點(diǎn)；水平浮動(dòng)板4兩端的圓柱分別停止于其中一點(diǎn)時(shí)，舉升定位機(jī)構(gòu)分別處于對(duì)應(yīng)的高度。
[0020]本實(shí)用新型的工作流程為:當(dāng)氣缸9伸出時(shí)，通過浮動(dòng)接頭7驅(qū)動(dòng)升降板6向上運(yùn)動(dòng)，升降板6帶動(dòng)導(dǎo)向桿11、圓定位銷1、菱定位銷2和滑軌5向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌5則帶動(dòng)水平滑板4在前定位板12和后定位板3導(dǎo)槽的引導(dǎo)下，從34定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到31定位點(diǎn)，獲得第一個(gè)需要的高度，第一批工作完成，氣缸9縮回，水平滑板4在前定位板12和后定位板3導(dǎo)槽的引導(dǎo)下，從31定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到33定位點(diǎn)，獲得第二個(gè)需要的高度，第二批工作完成，氣缸9伸出在縮回，水平滑板4在前定位板12和后定位板3導(dǎo)槽的引導(dǎo)下，從33定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到32定位點(diǎn)，再從32定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到34定位點(diǎn)，回到起始位置，一次升降動(dòng)作完成。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種多高度定位機(jī)構(gòu)，包括:底座、直線軸承、氣缸、導(dǎo)向桿，其特征在于:所述底座固定在擰緊設(shè)備上，底座兩側(cè)設(shè)有直線軸承，兩直線軸承之間設(shè)有氣缸，直線軸承內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上端固定在升降板下方的兩側(cè)，氣缸上的推桿上端通過浮動(dòng)接頭與升降板相連，浮動(dòng)接頭固定在升降板中部的正下方，浮動(dòng)接頭下端與氣缸連接傳遞動(dòng)力，升降板上側(cè)兩端設(shè)有菱定位銷，菱定位銷外端設(shè)置有圓定位銷，底座上端一側(cè)設(shè)有后定位板、另一側(cè)設(shè)有前定位板，升降板上側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有水平浮動(dòng)板，水平浮動(dòng)板兩端圓柱分別卡在后定位板和前定位板的導(dǎo)槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多高度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降板兩側(cè)的菱定位銷對(duì)稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多高度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平浮動(dòng)板中間設(shè)有定位槽，定位槽與滑軌配合固定；水平浮動(dòng)板兩端為圓柱型，分別卡在后定位板和前定位板的導(dǎo)向槽內(nèi)；前定位板和后定位板的導(dǎo)向槽前后對(duì)稱。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203936615SQ201420303960
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】何凱, 陳婷婷, 張立永 申請(qǐng)人:安徽吉斯通自動(dòng)化裝備有限公司