萬向角度裝配機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種萬向角度裝配機構，X軸鎖緊手柄、X軸旋轉軸、X軸T型夾緊塊三者構成的X軸左側旋轉機構，并與X軸旋轉軸承通過X軸旋轉軸形成孔軸配合連接，構成了完整的X軸左側旋轉機構；X軸旋轉軸承與型材框架連接，X軸伺服電機通過X軸旋轉軸通過孔軸配合連接；X軸旋轉軸與X軸旋轉軸承通過孔軸連接；由X軸旋轉軸承、X軸旋轉軸、X軸伺服電機構成了X軸右側旋轉機構；Y軸伺服電機與Y軸旋轉軸通過軸孔連接；Y軸旋轉軸承通過螺栓與型材框架連接；Y軸T型夾緊塊與Y軸鎖緊手柄通過螺紋連接。本實用新型提供裝配汽車安全帶卷收器的機械結構，自動化自動化程度高，能夠增強工藝的適應性，同時提高工藝的效率和工藝的穩(wěn)定性，進而保證產品穩(wěn)定的一致性。
【專利說明】萬向角度裝配機構
【技術領域】
[0001]本實用新型公開一種萬向角度裝配機構，用于汽車安全帶卷收器的裝配工藝，屬于汽車裝配裝置【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，在汽車裝配過程中，汽車安全帶卷收器采用的定角度裝配工藝通常為手工裝配，憑人們的經驗操作，存在著勞動強度大，質量難以控制，裝配效率低，產品柔性不夠強的等缺點。
[0003]
【發(fā)明內容】
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[0004]本實用新型公開一種萬向角度裝配機構，為一種機械裝配汽車安全帶卷收器的機構，加工工藝簡單，利用調整機構來調整角度進而拓展工藝的適應性，進而保證產品的質量的穩(wěn)定性。
[0005]本實用新型提供的一種萬向角度裝配機構，其技術解決方案如下:
[0006]由X軸鎖緊手柄、Y軸T型夾緊塊、Y軸鎖緊手柄、X軸旋轉軸承、X軸旋轉軸、X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Y軸旋轉軸承、Y軸旋轉軸、型材框架、X軸旋轉軸承、X軸旋轉軸、X軸T型夾緊塊構成；
[0007]其中，X軸鎖緊手柄通過螺紋和X軸T型夾緊塊連接，X軸旋轉軸通過孔軸配合與X軸旋轉軸連接；由X軸鎖緊手柄、X軸旋轉軸、X軸T型夾緊塊三者構成X軸左側旋轉機構，X軸左側旋轉機構與X軸旋轉軸承通過X軸旋轉軸形成孔軸配合連接，構成了完整的X軸左側旋轉機構；χ軸旋轉軸承與型材框架連接，X軸伺服電機通過X軸旋轉軸形成孔軸配合連接；x軸旋轉軸與X軸旋轉軸承通過孔軸連接；由X軸旋轉軸承、X軸旋轉軸、X軸伺服電機構成了 X軸右側旋轉機構，X軸旋轉軸承通過螺栓與型材框架進行連接；Y軸伺服電機與Y軸旋轉軸通過軸孔連接；γ軸旋轉軸承通過螺栓與型材框架連接；γ軸T型夾緊塊與Y軸鎖緊手柄通過螺紋連接，Y軸T型夾緊塊與Y軸旋轉軸通過軸孔進行配合連接，至此在Y軸方向，其裝配工作已完成。
[0008]本實用新型工作原理如下，通過旋轉X軸鎖緊手柄來釋放X軸方向的旋轉自由，通過X軸伺服電機繞X軸旋轉軸和X軸旋轉軸旋轉來調整X軸方向工作需要的角度，通過旋轉X軸鎖緊手柄來鎖緊X軸旋轉軸進而固定X軸角度位置，通過旋轉Y軸鎖緊手柄來釋放Y軸方向的旋轉自由，通過Y軸伺服電機繞Y軸旋轉軸旋轉來調整Y軸方向工作需要的角度，通過旋轉Y軸鎖緊手柄來鎖緊Y軸旋轉軸Y進而固定X軸角度位置，至此整個機構的角度調整工作完成。
[0009]本實用新型的積極效果在于:提供裝配汽車安全帶卷收器的機械結構，自動化程度高，能夠增強工藝的適應性，同時提高工藝的效率和工藝的穩(wěn)定性，進而保證產品穩(wěn)定的一致性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0011]圖中，1、X軸鎖緊手柄；2、Y軸T型夾緊塊；3、Y軸鎖緊手柄；4、X軸旋轉軸承；5、X軸旋轉軸；6、X軸伺服電機；7、Y軸伺服電機；8、Y軸旋轉軸承；9、Y軸旋轉軸；10、型材框架；11、X軸旋轉軸承；12、X軸旋轉軸；13、X軸T型夾緊塊。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]以下結合附圖詳細說明本實用新型的一個實施例。
[0014]根據圖1所示，本實用新型主要由X軸鎖緊手柄1、Y軸T型夾緊塊2、Y軸鎖緊手柄3、X軸旋轉軸承4、X軸旋轉軸5、X軸伺服電機6、Y軸伺服電機7、Y軸旋轉軸承8、Y軸旋轉軸9、型材框架10、Χ軸旋轉軸承11、Χ軸旋轉軸12、Χ軸T型夾緊塊13構成。X軸鎖緊手柄I通過螺紋和X軸T型夾緊塊13連接，X軸旋轉軸12通過孔軸配合與X軸旋轉軸13連接，由X軸鎖緊手柄1、Χ軸旋轉軸12、Χ軸T型夾緊塊13三者構成X軸左側旋轉機構，X軸左側旋轉機構與X軸旋轉軸承11通過X軸旋轉軸12形成孔軸配合連接，進而構成了完整的X軸左側旋轉機構；Χ軸旋轉軸承11通過螺栓與型材框架10連接，X軸伺服電機6通過X軸旋轉軸5形成孔軸配合進行連接，通過X軸旋轉軸5與X軸旋轉軸承4形成孔軸配合連接，由X軸旋轉軸承4、Χ軸旋轉軸5、Χ軸伺服電機6構成了 X軸右側旋轉機構；Χ軸旋轉軸承4通過螺栓與型材框架10進行連接，至此在X軸方向，其裝配工作已完成。Y軸伺服電機7通過Y軸旋轉軸9形成軸孔配合進行連接，Y軸旋轉軸承8通過螺栓與型材框架10連接；Υ軸T型夾緊塊2與Y軸鎖緊手柄3通過螺紋連接，Y軸T型夾緊塊2與Y軸旋轉軸9軸孔進行配合連接，至此在Y軸方向，其裝配工作已完成。
[0015]本實用新型使用時，首先通過旋轉X軸鎖緊手柄I來釋放X軸方向的旋轉自由，通過X軸伺服電機6繞X軸旋轉軸5和X軸旋轉軸12旋轉來調整X軸方向工作需要的角度，通過旋轉X軸鎖緊手柄I來鎖緊X軸旋轉軸12進而固定X軸角度位置，通過旋轉Y軸鎖緊手柄3來釋放Y軸方向的旋轉自由，通過Y軸伺服電機7繞Y軸旋轉軸9旋轉來調整Y軸方向工作需要的角度，通過旋轉Y軸鎖緊手柄3來鎖緊Y軸旋轉軸Y進而固定X軸角度位置，至此整個機構的角度調整工作完成。
【權利要求】
1.一種萬向角度裝配機構，其特征在于:由X軸鎖緊手柄、Y軸T型夾緊塊、Y軸鎖緊手柄、X軸旋轉軸承、X軸旋轉軸、X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Y軸旋轉軸承、Y軸旋轉軸、型材框架、X軸旋轉軸承、X軸旋轉軸、X軸T型夾緊塊構成； 其中，X軸鎖緊手柄通過螺紋和X軸T型夾緊塊連接，X軸旋轉軸通過孔軸配合與X軸旋轉軸連接；由X軸鎖緊手柄、X軸旋轉軸、X軸T型夾緊塊三者構成X軸左側旋轉機構，X軸左側旋轉機構與X軸旋轉軸承通過X軸旋轉軸形成孔軸配合連接；x軸旋轉軸承與型材框架連接，X軸伺服電機通過X軸旋轉軸形成孔軸配合連接；x軸旋轉軸與X軸旋轉軸承通過孔軸連接；由X軸旋轉軸承、X軸旋轉軸、X軸伺服電機構成了 X軸右側旋轉機構，X軸旋轉軸承通過螺栓與型材框架進行連接；Y軸伺服電機與Y軸旋轉軸通過軸孔連接；Υ軸旋轉軸承通過螺栓與型材框架連接；Υ軸T型夾緊塊與Y軸鎖緊手柄通過螺紋連接，Y軸T型夾緊塊與Y軸旋轉軸通過軸孔進行配合連接。
【文檔編號】B23P19/04GK204035971SQ201420296942
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權日:2014年6月6日
【發(fā)明者】李進 申請人:天合富奧汽車安全系統（長春）有限公司