一種管材的夾緊推送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能自動完成管材送料并能對管材進行對中夾緊的夾緊推送裝置，包括安裝座，安裝座上設有頂板，頂板下表面設有夾緊對中機構(gòu)，安裝座上在對中夾緊機構(gòu)下方活動設有送料滾輪以及驅(qū)動送料滾輪的動力機構(gòu)，安裝座上在送料滾輪前方設有檢測物料的光電傳感器。
【專利說明】一種管材的夾緊推送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管材的夾緊推送裝置，尤其涉及一種適用于激光切割設備的管材的夾緊推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于管材的切割、雕刻等處理，多采用激光切割設備，市場上現(xiàn)有的大多數(shù)激光切割設備局限于工件的尺寸，只能進行小工件的加工，無法實現(xiàn)自動化上料。對于工件的上料運送，尤其是長管材的上料，因為要運送到下一個加工工位上的夾持裝置中，所以在徑向上需要一定的精度，不能產(chǎn)生很大的偏差，若偏差過大，就會導致長管材偏離了前方工位的夾持范圍，不能有效夾持，降低了工作效率。而對于工件的夾緊對中，一般裝置都是采用夾緊和對中兩套機構(gòu)，即先對中后夾緊，降低了運送效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能自動完成管材送料并能對管材進行對中夾緊的夾緊推送裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種管材的夾緊推送裝置，包括安裝座，安裝座上設有頂板，頂板下表面設有夾緊對中機構(gòu)，安裝座上在對中夾緊機構(gòu)下方活動設有送料滾輪以及驅(qū)動送料滾輪的動力機構(gòu)，安裝座上在送料滾輪前方設有檢測物料的光電傳感器，夾緊對中機構(gòu)包括平行設置在頂板上的一對雙向伸縮桿，雙向伸縮桿兩端分別轉(zhuǎn)動設有一個驅(qū)動臂，同一雙向伸縮桿上的兩個驅(qū)動臂的中部鉸接在一起，兩對驅(qū)動臂鉸接處之間活動設有連接桿，驅(qū)動臂自由端上設有固定座，同一雙向伸縮桿上的兩個驅(qū)動臂上的固定座相對設置，固定座上活動設置有至少一個定位滾輪，定位滾輪中心軸于驅(qū)動臂桿身平行，頂板下方在兩個雙向伸縮桿中間設有活動座，頂板上設有驅(qū)動活動座豎向運動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動臂在連接軸與頂板之間的部分上設有沿桿身方向的滑軌，活動座上設有四個分別卡設在驅(qū)動臂上滑軌中的滑塊。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動機構(gòu)為設置在頂板上的絲杠以及驅(qū)動絲杠的電機，所述活動座通過螺紋套設在絲杠上。
[0006]作為另一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或電動推桿。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述送料滾輪包括安裝部、直徑小于安裝部的載料部以及連接安裝部于載料部的圓錐狀過渡段。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝座上定位滾輪數(shù)量為2個，且并列設置在安裝座上。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述活動座上在對應驅(qū)動臂的兩側(cè)分別設有耳板，所述滑塊設置在耳板兩端。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述送料滾輪和定位滾輪都為膠質(zhì)滾輪。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述動力機構(gòu)包括由設置在安裝座上的伺服電機驅(qū)動的主動齒輪、以及與送料滾輪相連接的被動齒輪，主動齒輪與被動齒輪相嚙合。
[0012]本實用新型的有益效果是:由于設置了夾緊對中機構(gòu)、送料滾輪以及驅(qū)動送料滾輪的動力機構(gòu)，能自動完成管材送料并能對管材進行對中夾緊。
[0013]由于送料滾輪包括安裝部、直徑小于安裝部的載料部以及連接安裝部于載料部的圓錐狀過渡段，可使管料初步定位于載料部上，便于夾緊對中機構(gòu)對管材進行定位。
[0014]由于活動座上在對應驅(qū)動臂的兩側(cè)分別設有耳板，所述滑塊設置在耳板兩端，可將滑塊、驅(qū)動臂與耳板先行裝配好后再將耳板焊接在活動座上，加工方便。
[0015]由于送料滾輪和定位滾輪都為膠質(zhì)滾輪，可以對避免擦傷管材表面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1中:1.安裝座，11.頂板，2.夾緊對中機構(gòu)，21.雙向伸縮桿，22.驅(qū)動臂，23.連接桿，24.固定座，25.定位滾輪，26.活動座，27.氣缸，28.耳板，
[0018]29.滑塊，3.送料滾輪，4.動力機構(gòu)，41.伺服電機，42.主動齒輪，43.被動齒輪，
5.光電傳感器。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。
[0020]如圖1所示，一種管材的夾緊推送裝置，包括安裝座1，安裝座I上設有頂板11，頂板11下表面設有夾緊對中機構(gòu)2，安裝座I上在對中夾緊機構(gòu)下方活動設有膠質(zhì)的送料滾輪3以及驅(qū)動送料滾輪3的動力機構(gòu)4。送料滾輪3包括安裝部、直徑小于安裝部的載料部以及連接安裝部于載料部的圓錐狀過渡段。動力機構(gòu)4包括由設置在安裝座I上的伺服電機41驅(qū)動的主動齒輪42、以及與送料滾輪3相連接的被動齒輪43，主動齒輪42與被動齒輪43相嚙合。安裝座I上在送料滾輪3前方設有檢測物料的光電傳感器5。
[0021]夾緊對中機構(gòu)2包括平行設置在頂板11上的一對雙向伸縮桿21，雙向伸縮桿21兩端分別轉(zhuǎn)動設有一個驅(qū)動臂22，同一雙向伸縮桿21上的兩個驅(qū)動臂22的中部鉸接在一起，兩對驅(qū)動臂22鉸接處之間活動設有連接桿23，驅(qū)動臂22自由端上設有固定座24，同一雙向伸縮桿21上的兩個驅(qū)動臂22上的固定座24相對設置，固定座24上并列設置有兩個膠質(zhì)的定位滾輪25，定位滾輪25中心軸于驅(qū)動臂22桿身平行，頂板11下方在兩個雙向伸縮桿21中間設有活動座26，頂板11下表面上豎直設有驅(qū)動活動座26上下運動的氣缸27，驅(qū)動臂22在連接軸與頂板11之間的部分上設有沿桿身方向的滑軌，活動座26上在對應驅(qū)動臂22的兩側(cè)分別設有耳板28，耳板28上兩端分別設有卡設在驅(qū)動臂22上滑軌中的滑塊29。
[0022]工作原理:
[0023]方管在上料機構(gòu)上被推送前進，當方管前進一定距離觸發(fā)光電傳感器5時，夾緊對中機構(gòu)2開始動作。其中，氣缸27收縮將活動座26向上拉，耳板28向上運動，耳板28上的圓形滑塊29在驅(qū)動臂22的導軌里運動，所以兩個連接在一起的驅(qū)動臂22將做剪刀式的閉合運動，雙向伸縮桿21向里收縮，驅(qū)動臂22的下端安裝座I上的定位滾輪25完成對方管的一次性對中夾緊。隨后動力機構(gòu)4開始動作，伺服電機41通電運轉(zhuǎn)，主動齒輪42轉(zhuǎn)動，被動齒輪43將運動傳遞給送料滾輪3，送料滾輪3通過摩擦帶動著方管向前運動。
[0024]當方管離開本夾緊推送裝置時，氣缸27向下伸展至初始位置，活動座26向下運動，由于驅(qū)動臂22與雙向伸縮桿21相連，雙向伸縮桿21將向兩端伸出，兩個配合在一起的驅(qū)動臂22將做剪刀式張開運動，復位到原位，同時伺服電機41斷電停止工作。
[0025]上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本實用新型；應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管材的夾緊推送裝置，包括安裝座，安裝座上設有頂板，其特征在于:所述頂板下表面設有夾緊對中機構(gòu)，安裝座上在對中夾緊機構(gòu)下方活動設有送料滾輪以及驅(qū)動送料滾輪的動力機構(gòu)，安裝座上在送料滾輪前方設有檢測物料的光電傳感器，夾緊對中機構(gòu)包括平行設置在頂板上的一對雙向伸縮桿，雙向伸縮桿兩端分別轉(zhuǎn)動設有一個驅(qū)動臂，同一雙向伸縮桿上的兩個驅(qū)動臂的中部鉸接在一起，兩對驅(qū)動臂鉸接處之間活動設有連接桿，驅(qū)動臂自由端上設有固定座，同一雙向伸縮桿上的兩個驅(qū)動臂上的固定座相對設置，固定座上活動設置有至少一個定位滾輪，定位滾輪中心軸于驅(qū)動臂桿身平行，頂板下方在兩個雙向伸縮桿中間設有活動座，頂板上設有驅(qū)動活動座豎向運動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動臂在連接軸與頂板之間的部分上設有沿桿身方向的滑軌，活動座上設有四個分別卡設在驅(qū)動臂上滑軌中的滑塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為設置在頂板上的絲杠以及驅(qū)動絲杠的電機，所述活動座通過螺紋套設在絲杠上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或電動推桿。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述送料滾輪包括安裝部、直徑小于安裝部的載料部以及連接安裝部于載料部的圓錐狀過渡段。
5.如權(quán)利要求2或3所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述安裝座上定位滾輪數(shù)量為2個，且并列設置在安裝座上。
6.如權(quán)利要求2或3所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述活動座上在對應驅(qū)動臂的兩側(cè)分別設有耳板，所述滑塊設置在耳板兩端。
7.如權(quán)利要求6所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述送料滾輪和定位滾輪都為膠質(zhì)滾輪。
8.如權(quán)利要求7所述的一種管材的夾緊推送裝置，其特征在于:所述動力機構(gòu)包括由設置在安裝座上的伺服電機驅(qū)動的主動齒輪、以及與送料滾輪相連接的被動齒輪，主動齒輪與被動齒輪相嚙合。
【文檔編號】B23K26/70GK203817645SQ201420224835
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】唐文獻, 王明祿, 林洪才, 李欽奉, 杭世峰, 齊繼陽 申請人:張家港江蘇科技大學產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院