一種電芯pcm自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括X方向運(yùn)動(dòng)單元、Y方向運(yùn)動(dòng)單元、PCM取放裝置、PCM料盒和PCM保護(hù)板，所述X方向運(yùn)動(dòng)單元分別與所述Y方向運(yùn)動(dòng)單元、所述PCM取放裝置相固定，所述PCM保護(hù)板放置在所述PCM料盒上；并且，所述X方向運(yùn)動(dòng)單元和所述Y方向運(yùn)動(dòng)單元分別設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和絲桿；所述PCM取放裝置設(shè)置氣缸固定板、取放PCM上下氣缸、取放PCM氣缸、第一強(qiáng)磁鐵和第二強(qiáng)磁鐵。本實(shí)用新型PCM保護(hù)板不容易受擠壓變形，PCM保護(hù)板與料盤位置準(zhǔn)確，可以自動(dòng)上料，操作簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】 —種電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及的一種電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電腦，手機(jī)等電子產(chǎn)品已成為日常生活必需品時(shí)，作為其power的提供者電池應(yīng)運(yùn)而生，成為關(guān)注的焦點(diǎn)。
[0003]其中PCM保護(hù)板(PCM，即脈沖編碼調(diào)制Pulse Code Modulation)，則用以防止電池過(guò)充電、過(guò)放電或過(guò)電流而損害電池，這對(duì)電芯的保護(hù)都起到了很大的安全保障作用。
[0004]現(xiàn)各種PCM保護(hù)板只有約0.5mm厚，受力極易變形，在取放PCM保護(hù)板時(shí)，PCM保護(hù)板與料盤位置不準(zhǔn)確，這就給電池在組裝上帶來(lái)很大的困難。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種PCM保護(hù)板不容易受擠壓變形，PCM保護(hù)板與料盤位置準(zhǔn)確，可以自動(dòng)上料，操作簡(jiǎn)單的芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括X方向運(yùn)動(dòng)單元、Y方向運(yùn)動(dòng)單元、PCM取放裝置、PCM料盒和PCM保護(hù)板，所述X方向運(yùn)動(dòng)單元分別與所述Y方向運(yùn)動(dòng)單元、所述PCM取放裝置相固定，所述PCM保護(hù)板放置在所述PCM料盒上；并且，所述X方向運(yùn)動(dòng)單元和所述Y方向運(yùn)動(dòng)單元分別設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和絲桿；所述PCM取放裝置設(shè)置氣缸固定板、取放PCM上下氣缸、取放PCM氣缸、第一強(qiáng)磁鐵和第二強(qiáng)磁鐵。
[0008]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中，各PCM保護(hù)板在所述PCM料盒上等距分布設(shè)置。
[0009]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中，所述第一強(qiáng)磁鐵和所述第二強(qiáng)磁鐵的位置分別與所述PCM保護(hù)板上設(shè)置的兩鎳片位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0010]采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的X方向運(yùn)動(dòng)單元、Y方向運(yùn)動(dòng)單元和PCM取放裝置分別對(duì)取放PCM保護(hù)板的X方向、Y方向和Z方向進(jìn)行定位，可以準(zhǔn)確取放PCM保護(hù)板，并且，通過(guò)PCM設(shè)置的兩個(gè)氣缸和兩個(gè)強(qiáng)磁鐵對(duì)PCM保護(hù)板進(jìn)行取放，從而可以使PCM保護(hù)板與電芯的連接進(jìn)行自動(dòng)上料，操作簡(jiǎn)單，PCM保護(hù)板不容易受擠壓變形。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型中PCM取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括X方向運(yùn)動(dòng)單元2、Y方向運(yùn)動(dòng)單元1、PCM取放裝置3、PCM料盒4和PCM保護(hù)板5，其中，PCM保護(hù)板5放置于PCM料盒4上，PCM料盤4放置在上料機(jī)上進(jìn)行定位，例如，通過(guò)將PCM料盤4放置在上料機(jī)上進(jìn)行定位后，再通過(guò)PCM取放裝置對(duì)PCM保護(hù)板進(jìn)行取放，如此，還可以將多個(gè)PCM保護(hù)板5等距分布放置在PCM料盒4上，從而使PCM取放裝置3在取放PCM保護(hù)板5時(shí)，可以有序的取放各PCM保護(hù)板5。
[0015]并且，X方向運(yùn)動(dòng)單元2與Y方向運(yùn)動(dòng)單元I相固定，PCM取放裝置3與X方向運(yùn)動(dòng)單元2相固定，X方向運(yùn)動(dòng)單元2采用線性模組，其由步進(jìn)電機(jī)和絲桿組成，其是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿來(lái)控制PCM取放裝置3在X方向的運(yùn)動(dòng)，并且，Y方向運(yùn)動(dòng)單元I同樣采用線性模組，其由另一步進(jìn)電機(jī)和另一絲桿組成，另一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的另一絲桿來(lái)控制PCM取放裝置3在Y方向的運(yùn)動(dòng)。
[0016]如圖2所示，PCM取放裝置設(shè)置氣缸固定板301、取放PCM上下氣缸302、取放PCM氣缸303、第一強(qiáng)磁鐵304和第二強(qiáng)磁鐵305，PCM取放裝置在取放PCM保護(hù)板5時(shí)，是通過(guò)兩個(gè)氣缸和兩個(gè)強(qiáng)磁鐵來(lái)控制完成，其中，氣缸固定板301 —端面與X方向運(yùn)動(dòng)單兀相固定，其一端面用于安裝取放PCM上下氣缸302，PCM上下氣缸302還與取放PCM氣缸303連接固定，取放PCM氣缸303分別與第一強(qiáng)磁鐵304和第二強(qiáng)磁鐵305連接固定。
[0017]并且，第一強(qiáng)磁鐵304和第二強(qiáng)磁鐵305的位置分別與PCM保護(hù)板上設(shè)置的兩鎳片位置——對(duì)應(yīng)設(shè)置，取放PCM上下氣缸302固定在氣缸固定板301上，當(dāng)取放PCM上下氣缸302伸出時(shí)，PCM取放裝置觸到PCM保護(hù)板5，此時(shí)取放PCM氣缸303伸出，推動(dòng)第一強(qiáng)磁鐵304和第二強(qiáng)磁鐵305接觸到PCM保護(hù)板上的2個(gè)鎳片，從而通過(guò)兩強(qiáng)磁鐵的磁力吸住PCM保護(hù)板，取放PCM上下氣缸302縮回，便會(huì)從PCM料盤4拿取PCM保護(hù)板5 ；PCM保護(hù)板在與電芯進(jìn)行焊接時(shí)，是通過(guò)PCM保護(hù)板上的2個(gè)鎳片與電芯的正負(fù)極連接。
[0018]在工作時(shí)，如圖1和圖2所示，首先通過(guò)線性模組的運(yùn)動(dòng)來(lái)定位PCM取放裝置3的Y方向，Y方向定位完成后，再通過(guò)線性模組的運(yùn)動(dòng)來(lái)定位來(lái)定位PCM取放裝置3的X方向，使得取放裝置3正好位于PCM保護(hù)板的上方。
[0019]然后，取放PCM上下氣缸302伸出，推動(dòng)PCM取放裝置3到達(dá)取PCM保護(hù)板的位置，即PCM取放裝置3接觸到PCM保護(hù)板上表面，完成Z方向抓取定位。
[0020]再然后，取放PCM氣缸303伸出，推動(dòng)第一強(qiáng)磁鐵304和第二強(qiáng)磁鐵305伸出接觸到PCM保護(hù)板上的鎳片，從而吸住PCM保護(hù)板。
[0021]在吸住PCM保護(hù)板后，取放PCM上下氣缸302縮回，取放PCM氣缸303保持伸出狀態(tài)，PCM取放裝置3從而抓起PCM保護(hù)板。
[0022]PCM取放裝置3再通過(guò)線性模組的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)放PCM保護(hù)板位置，取放PCM上下氣缸302伸出，推動(dòng)PCM取放裝置3到達(dá)放PCM保護(hù)板位置，取放PCM氣缸303縮回，拉動(dòng)第一強(qiáng)磁鐵304和第二強(qiáng)磁鐵305縮回，脫離PCM保護(hù)板的鎳片，從而放開(kāi)PCM保護(hù)板。
[0023]最后，取放PCM上下氣缸302縮回，再通過(guò)線性模組的運(yùn)動(dòng)定位去拿取下一個(gè)PCM保護(hù)板。
[0024]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括X方向運(yùn)動(dòng)單元、Y方向運(yùn)動(dòng)單元、PCM取放裝置、PCM料盒和PCM保護(hù)板， 所述X方向運(yùn)動(dòng)單元分別與所述Y方向運(yùn)動(dòng)單元、所述PCM取放裝置相固定，所述PCM保護(hù)板放置在所述PCM料盒上； 并且，所述X方向運(yùn)動(dòng)單元和所述Y方向運(yùn)動(dòng)單元分別設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和絲桿； 所述PCM取放裝置設(shè)置氣缸固定板、取放PCM上下氣缸、取放PCM氣缸、第一強(qiáng)磁鐵和第二強(qiáng)磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:各PCM保護(hù)板在所述PCM料盒上等距分布設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯PCM自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一強(qiáng)磁鐵和所述第二強(qiáng)磁鐵的位置分別與所述PCM保護(hù)板上設(shè)置的兩鎳片位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203791943SQ201420199753
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】周超倫, 葉南, 王學(xué)敬, 邢三軍 申請(qǐng)人:深圳迅泰德自動(dòng)化科技有限公司