一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)，包括水平放置的無桿氣缸、豎直放置的裝配氣缸、夾爪和裝配臺，裝配氣缸的缸體通過一滑塊與無桿氣缸的滑軌連接，裝配氣缸的伸縮桿上安裝有浮動頭，浮動頭相對裝配氣缸的一端與夾爪固連。通過在夾爪和裝配氣缸之間安裝浮動頭，浮動頭的最大未對準(zhǔn)能力：±3mm，最大旋轉(zhuǎn)角度：是±2°，夾爪將護(hù)套夾至對應(yīng)零件上，當(dāng)護(hù)套與裝配零件因公差,位置及角度出現(xiàn)偏差時，浮動頭能微微浮動調(diào)整護(hù)套與零件的裝配位置，提高裝配成功率、降低零件損傷率的目的。
【專利說明】一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工裝，特別涉及一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)角器是一種安裝于汽車座椅上，實現(xiàn)座椅靠背角度調(diào)節(jié)的配件。調(diào)角器中的各個零件尺寸在公差范圍內(nèi)的都判定為合格品，在裝配調(diào)角器護(hù)套時，由于護(hù)套本身存在公差，因此護(hù)套與對應(yīng)零件的裝配中心也存在偏差，而調(diào)角器的裝配一般是自動化裝配，機器各機構(gòu)的動作都由PLC控制，即使護(hù)套與對應(yīng)零件之間存在尺寸偏差，裝配機器也會強行將兩者裝配，如此一來，就會導(dǎo)致零件的損傷甚至報廢，而且裝配的成功率低下。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)，以實現(xiàn)提高裝配成功率、降低零件損傷率的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)，包括水平放置的無桿氣缸、豎直放置的裝配氣缸、夾爪和裝配臺，所述裝配氣缸的缸體通過一滑塊與所述無桿氣缸的滑軌連接，所述裝配氣缸的伸縮桿上安裝有浮動頭，所述浮動頭相對所述裝配氣缸的一端與所述夾爪固連。
[0006]優(yōu)選的，所述裝配臺的底部設(shè)置有緩沖機構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述緩沖機構(gòu)包括導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套和彈簧，所述導(dǎo)向套和導(dǎo)向柱固定在所述裝配臺的底部，所述導(dǎo)向柱從所述導(dǎo)向套中穿過并與一塊底板固連，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上其一端與所述導(dǎo)向套連接，另一端與所述底板連接。
[0008]優(yōu)選的，所述夾爪上安裝有到位傳感器。
[0009]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)，通過在夾爪和裝配氣缸之間安裝浮動頭，浮動頭最大未對準(zhǔn)能力:±3mm，最大旋轉(zhuǎn)角度:是±2° ,夾爪將護(hù)套夾至對應(yīng)零件上，當(dāng)護(hù)套觸碰到零件時，浮動頭能微微浮動調(diào)整護(hù)套與零件的裝配位置，然后裝配氣缸下壓將護(hù)套裝在零件上，實現(xiàn)了提高裝配成功率、降低零件損傷率的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011]圖1為本實用新型實施例中所公開的一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例中所公開的一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。[0014]一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)，如圖1和2所示，包括水平放置的無桿氣缸11、豎直放置的裝配氣缸12、夾爪13和裝配臺14，裝配氣缸12的缸體通過一滑塊15與無桿氣缸11的滑軌連接，裝配氣缸12的伸縮桿上安裝有浮動頭16，浮動頭16相對裝配氣缸12的一端與夾爪13固連。
[0015]裝配臺14的底部設(shè)置有保護(hù)裝配臺14的緩沖機構(gòu)，緩沖機構(gòu)包括導(dǎo)向柱17、導(dǎo)向套18和彈簧19，導(dǎo)向套18和導(dǎo)向柱17固定在裝配臺14的底部，導(dǎo)向柱17從導(dǎo)向套18中穿過并與一塊底板21固連，彈簧19套設(shè)在導(dǎo)向柱17上其一端與導(dǎo)向套18連接，另一端與底板連接。
[0016]夾爪13上安裝有到位傳感器20，當(dāng)?shù)轿粋鞲衅鞲袘?yīng)到零件到位時，夾爪13將護(hù)套抓至零件上。
[0017]本實用新型通過在夾爪13和裝配氣缸12之間安裝浮動頭16，浮動頭最大未對準(zhǔn)能力:±3mm，最大旋轉(zhuǎn)角度:是±2°，夾爪將護(hù)套夾至對應(yīng)零件上，當(dāng)護(hù)套觸碰到零件時，浮動頭能微微浮動調(diào)整護(hù)套與零件的裝配位置，然后裝配氣缸下壓將護(hù)套裝在零件上，實現(xiàn)了提高裝配成功率、降低零件損傷率的目的。
[0018]對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)，其特征在于，包括水平放置的無桿氣缸、豎直放置的裝配氣缸、夾爪和裝配臺，所述裝配氣缸的缸體通過一滑塊與所述無桿氣缸的滑軌連接，所述裝配氣缸的伸縮桿上安裝有浮動頭，所述浮動頭相對所述裝配氣缸的一端與所述夾爪固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)，其特征在于，所述裝配臺的底部設(shè)置有緩沖機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)包括導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套和彈簧，所述導(dǎo)向套和導(dǎo)向柱固定在所述裝配臺的底部，所述導(dǎo)向柱從所述導(dǎo)向套中穿過并與一塊底板固連，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上其一端與所述導(dǎo)向套連接，另一端與所述底板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種調(diào)角器護(hù)套裝配機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪上安裝有到位傳感器。
【文檔編號】B23P19/00GK203751635SQ201420182802
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】仇榮平, 何旭成 申請人:儒拉瑪特自動化技術(shù)(蘇州)有限公司