一種四軸機床的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種四軸機床，其使得主軸擺動的精度高，且確保機構(gòu)整體運動時的穩(wěn)定度。其包括工作臺、底座、立柱、主軸，工作臺支承于底座，立柱支承于底座，工作臺位于立柱的前部，立柱上布置有立式的主軸，主軸通過Z軸導(dǎo)軌支承于立柱的前端面，工作臺通過底部的XY滑臺結(jié)構(gòu)支承于底座，其特征在于：主軸的后端面緊固有中心軸，中心軸伸入搖擺頭座體內(nèi)，搖擺頭座體緊固連接后端面的搖擺頭界面座，搖擺頭界面座的后端面布置有四個直線滑塊，直線滑塊支承于對應(yīng)的主軸的Z軸導(dǎo)軌，中心軸位于搖擺頭座體的內(nèi)部部分套裝有蝸輪，搖擺頭座體緊固連接伺服電機，伺服電機的輸出端連接有蝸桿。
【專利說明】一種四軸機床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種四軸機床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的四軸機床，其主軸的擺動結(jié)構(gòu)，通過滾珠絲桿及曲柄來實現(xiàn)，專利號201320027899.7、申請日2013年I月21日、授權(quán)公告日2013年8月7號的“一種立式數(shù)控機床主軸擺動裝置”公開了該結(jié)構(gòu)，由于采用滾珠絲桿及曲柄結(jié)構(gòu)，其擺動的分割精度不高，導(dǎo)致該結(jié)構(gòu)僅能加工精度要求不高的產(chǎn)品，且該結(jié)構(gòu)采用一頭活動一頭懸空的方式，不能完全保證其機構(gòu)整體運動時的穩(wěn)定度跟精確度。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種四軸機床，其使得主軸擺動的精度高，且確保機構(gòu)整體運動時的穩(wěn)定度。
[0004]一種四軸機床，其技術(shù)方案是這樣的:其包括工作臺、底座、立柱、主軸，所述工作臺支承于所述底座，所述立柱支承于所述底座，所述工作臺位于所述立柱的前部，所述立柱上布置有立式的主軸，所述主軸通過Z軸導(dǎo)軌支承于所述立柱的前端面，所述工作臺通過底部的XY滑臺結(jié)構(gòu)支承于所述底座，其特征在于:所述主軸的后端面緊固有中心軸，所述中心軸伸入搖擺頭座體內(nèi)，所述搖擺頭座體緊固連接后端面的搖擺頭界面座，所述搖擺頭界面座的后端面布置有四個直線滑塊，所述直線滑塊支承于對應(yīng)的所述主軸的Z軸導(dǎo)軌，所述中心軸位于所述搖擺頭座體的內(nèi)部部分套裝有蝸輪，所述搖擺頭座體緊固連接伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有蝸桿，所述蝸桿的伸入所述搖擺頭座體內(nèi)，所述蝸桿、蝸輪的對應(yīng)齒槽嚙合連接，所述中心軸的外圓環(huán)面套裝有環(huán)形支承座，所述環(huán)形支承座位于所述主軸、搖擺頭座體之間，所述環(huán)形支承座和所述中心軸緊固連接，所述環(huán)形支承座的靠近所述搖擺頭座體的外環(huán)面套裝有全圓周油壓剎車器，所述全圓周油壓剎車器外接有液壓油缸。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:
[0006]所述主軸的繞著中心軸的轉(zhuǎn)動角度為-120°?120° ；
[0007]所述蝸輪、蝸桿具體為高精度的雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪組；
[0008]所述環(huán)形支承座的靠近所述主軸的外環(huán)面套裝有角度指示環(huán)，所述角度指示環(huán)的角度指示外露；
[0009]所述伺服電機的機座緊固于所述搖擺頭座體的上端面，所述蝸桿垂直向布置；
[0010]所述搖擺頭座體內(nèi)部設(shè)置有軸承座，所述中心軸的尾部支承于所述軸承座內(nèi)的軸承內(nèi)；
[0011]所述XY滑臺結(jié)構(gòu)具體包括中間導(dǎo)座，所述工作臺的下端面通過X軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于所述中間導(dǎo)軌座上端面的X軸向直線導(dǎo)軌，X軸向絲桿定位于所述中間導(dǎo)座的上端面，所述X軸向絲桿上套裝有X軸向螺母，所述X軸向螺母緊固連接所述工作臺的下端面；所述中間導(dǎo)座的下端面通過Y軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于所述底座上端面的Y軸向直線導(dǎo)軌，Y軸向絲桿定位于所述底座的上端面，所述Y軸向絲桿上套裝有Y軸向螺母，所述Y軸向螺母緊固連接所述中間導(dǎo)軌座的下端面。
[0012]采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，伺服電機驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動中心軸驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，由于采用蝸輪、蝸桿的傳動,其傳動精度高,且整個傳動均位于搖擺頭座體內(nèi)，其確保機構(gòu)整體運動時的穩(wěn)定度；此外，由于中心軸的外圓環(huán)面套裝有環(huán)形支承座，環(huán)形支承座位于主軸、搖擺頭座體之間，環(huán)形支承座和中心軸緊固連接，環(huán)形支承座的靠近搖擺頭座體的外環(huán)面套裝有全圓周油壓剎車器，全圓周油壓剎車器外接有液壓油缸，其使得剎車控制更靈敏、準(zhǔn)確，進(jìn)一步確保了精度、穩(wěn)定度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的主軸、搖擺頭座體、搖擺頭界面座的安裝結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0016]圖4是本實用新型的主軸、搖擺頭座體的組合結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]一種四軸機床，見圖1-圖4:其包括工作臺1、底座2、立柱3、主軸4，工作臺I支承于底座2，立柱3支承于底座2，工作臺I位于立柱3的前部，立柱3上布置有立式的主軸4，主軸4通過Z軸導(dǎo)軌5支承于立柱3的前端面，工作臺I通過底部的XY滑臺結(jié)構(gòu)支承于底座2，主軸4的后端面緊固有中心軸6，中心軸6伸入搖擺頭座體7內(nèi)，搖擺頭座體7緊固連接后端面的搖擺頭界面座8，搖擺頭界面座8的后端面布置有四個直線滑塊9，直線滑塊9支承于對應(yīng)的主軸4的Z軸導(dǎo)軌5，中心軸6位于搖擺頭座體7的內(nèi)部部分套裝有蝸輪10，搖擺頭座體7緊固連接伺服電機11，伺服電機11的輸出端連接有蝸桿12，蝸桿12的伸入搖擺頭座體7內(nèi)，蝸桿12、蝸輪10的對應(yīng)齒槽嚙合連接，中心軸6的外圓環(huán)面套裝有環(huán)形支承座13，環(huán)形支承座13位于主軸4、搖擺頭座體7之間，環(huán)形支承座13和中心軸6緊固連接，環(huán)形支承座13的靠近搖擺頭座體7的外環(huán)面套裝有全圓周油壓剎車器14，全圓周油壓剎車器14外接有液壓油缸15。
[0018]主軸4的繞著中心軸6的轉(zhuǎn)動角度為-120°?120° ;蝸輪10、蝸桿12具體為高精度的雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪組；環(huán)形支承座13的靠近主軸4的外環(huán)面套裝有角度指示環(huán)16，角度指示環(huán)16的角度指示外露，其使得主軸的轉(zhuǎn)動角度可見，且精確控制；伺服電機11的機座17緊固于搖擺頭座體7的上端面，蝸桿12垂直向布置；搖擺頭座體7內(nèi)部設(shè)置有軸承座18，中心軸6的尾部支承于軸承座18內(nèi)的軸承內(nèi)。
[0019]XY滑臺結(jié)構(gòu)具體包括中間導(dǎo)座19，工作臺I的下端面通過X軸向的直線導(dǎo)軌槽20壓裝于中間導(dǎo)軌座19上端面的X軸向直線導(dǎo)軌21，X軸向絲桿22定位于中間導(dǎo)座19的上端面，X軸向絲桿22上套裝有X軸向螺母23，X軸向螺母23緊固連接工作臺I的下端面；中間導(dǎo)座19的下端面通過Y軸向的直線導(dǎo)軌槽24壓裝于底座2上端面的Y軸向直線導(dǎo)軌25，Y軸向絲桿26定位于底座2的上端面，Y軸向絲桿26上套裝有Y軸向螺母27，Y軸向螺母27緊固連接中間導(dǎo)軌座19的下端面。[0020]其工作原理如下:主軸在Z軸方向上下動作、工作臺在X軸、Y軸方向上平面移動，伺服電機驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動中心軸驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，其由于采用蝸輪、蝸桿的傳動，且采用雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪組，其傳動精度高，整個傳動均位于搖擺頭座體內(nèi)，其確保機構(gòu)整體運動時的穩(wěn)定度；此外，由于中心軸的外圓環(huán)面套裝有環(huán)形支承座，環(huán)形支承座位于主軸、搖擺頭座體之間，環(huán)形支承座和中心軸緊固連接，環(huán)形支承座的靠近搖擺頭座體的外環(huán)面套裝有全圓周油壓剎車器，全圓周油壓剎車器外接有液壓油缸，其使得剎車控制更靈敏、準(zhǔn)確，進(jìn)一步確保了精度、穩(wěn)定度。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸機床，其包括工作臺、底座、立柱、主軸，所述工作臺支承于所述底座，所述立柱支承于所述底座，所述工作臺位于所述立柱的前部，所述立柱上布置有立式的主軸，所述主軸通過Z軸導(dǎo)軌支承于所述立柱的前端面，所述工作臺通過底部的XY滑臺結(jié)構(gòu)支承于所述底座，其特征在于:所述主軸的后端面緊固有中心軸，所述中心軸伸入搖擺頭座體內(nèi)，所述搖擺頭座體緊固連接后端面的搖擺頭界面座，所述搖擺頭界面座的后端面布置有四個直線滑塊，所述直線滑塊支承于對應(yīng)的所述主軸的Z軸導(dǎo)軌，所述中心軸位于所述搖擺頭座體的內(nèi)部部分套裝有蝸輪，所述搖擺頭座體緊固連接伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有蝸桿，所述蝸桿的伸入所述搖擺頭座體內(nèi)，所述蝸桿、蝸輪的對應(yīng)齒槽嚙合連接，所述中心軸的外圓環(huán)面套裝有環(huán)形支承座，所述環(huán)形支承座位于所述主軸、搖擺頭座體之間，所述環(huán)形支承座和所述中心軸緊固連接，所述環(huán)形支承座的靠近所述搖擺頭座體的外環(huán)面套裝有全圓周油壓剎車器，所述全圓周油壓剎車器外接有液壓油缸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種四軸機床，其特征在于:所述主軸的繞著中心軸的轉(zhuǎn)動角度為-120° ?120°。
3.如權(quán)利要求1所述的一種四軸機床，其特征在于:所述蝸輪、蝸桿具體為高精度的雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪組。
4.如權(quán)利要求1所述的一種四軸機床，其特征在于:所述環(huán)形支承座的靠近所述主軸的外環(huán)面套裝有角度指示環(huán)，所述角度指示環(huán)的角度指示外露。
5.如權(quán)利要求1所述的一種四軸機床，其特征在于:所述伺服電機的機座緊固于所述搖擺頭座體的上端面，所述蝸桿垂直向布置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種四軸機床，其特征在于:所述搖擺頭座體內(nèi)部設(shè)置有軸承座，所述中心軸的尾部支承于所述軸承座內(nèi)的軸承內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種四軸機床，其特征在于:所述XY滑臺結(jié)構(gòu)具體包括中間導(dǎo)座，所述工作臺的下端面通過X軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于所述中間導(dǎo)軌座上端面的X軸向直線導(dǎo)軌，X軸向絲桿定位于所述中間導(dǎo)座的上端面，所述X軸向絲桿上套裝有X軸向螺母，所述X軸向螺母緊固連接所述工作臺的下端面；所述中間導(dǎo)座的下端面通過Y軸向的直線導(dǎo)軌槽壓裝于所述底座上端面的Y軸向直線導(dǎo)軌，Y軸向絲桿定位于所述底座的上端面，所述Y軸向絲桿上套裝有Y軸向螺母，所述Y軸向螺母緊固連接所述中間導(dǎo)軌座的下端面。
【文檔編號】B23Q5/10GK203751807SQ201420164828
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】孫德吉 申請人:群基精密工業(yè)(蘇州)有限公司