徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)，包括徑向軋制機(jī)構(gòu)、軸向軋制機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及主機(jī)架，徑向軋制機(jī)構(gòu)、軸向軋制機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別安裝在主機(jī)架上，徑向軋制機(jī)構(gòu)位于軸向軋制機(jī)構(gòu)的一側(cè)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于徑向軋制機(jī)構(gòu)的后方；徑向軋制機(jī)構(gòu)由主輥組件及芯輥組件構(gòu)成，主輥組件包括伺服電機(jī)、減速箱、皮帶輪、V形帶、主輥及兩個(gè)軸承座；芯輥組件包括芯輥液壓缸、芯輥機(jī)架、芯輥上軸承座、芯輥、芯輥下軸承座、滑塊及直線導(dǎo)軌。本實(shí)用新型模擬實(shí)驗(yàn)所得的最佳參數(shù)，可以作為工業(yè)生產(chǎn)時(shí)的參考，以此來減少工業(yè)生產(chǎn)的調(diào)試次數(shù)，降低成本。
【專利說明】徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軋環(huán)工藝，尤其涉及一種徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)件軋制是機(jī)械零件制造技術(shù)與軋制技術(shù)交叉復(fù)合而成的環(huán)形零件連續(xù)局部塑性成形新技術(shù)，它具有省力、節(jié)能、節(jié)材、生產(chǎn)率高、生產(chǎn)成本低、產(chǎn)品范圍廣等顯著特點(diǎn)，是軸承環(huán)、齒輪環(huán)、法蘭環(huán)、火車車輪、燃汽輪機(jī)環(huán)等各種無縫環(huán)形零件的先進(jìn)制造技術(shù)和主要加工方法。
[0003]當(dāng)技術(shù)人員研究出新的軋制工藝后，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)時(shí)需要對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試使環(huán)件有最好的質(zhì)量。工業(yè)生產(chǎn)用的軋(碾)環(huán)機(jī)一般體積較大，所軋制的環(huán)件也較大，以致于工業(yè)用軋環(huán)機(jī)直接調(diào)試的方法成本高、耗時(shí)長。
[0004]濟(jì)南大學(xué)的徑軸向碾環(huán)實(shí)驗(yàn)測試裝置已申請(qǐng)實(shí)用新型專利和發(fā)明專利，但其裝置目前只適用于實(shí)驗(yàn)，與實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)有一定差異，并且只采集了各項(xiàng)參數(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的:提供一種徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)，用實(shí)驗(yàn)機(jī)模擬工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，測量實(shí)驗(yàn)軋制工藝的各項(xiàng)參數(shù)，并計(jì)算出最佳軋制曲線，使用計(jì)算得到的各項(xiàng)最佳參數(shù)來指導(dǎo)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)，包括徑向軋制機(jī)構(gòu)、軸向軋制機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及主機(jī)架，所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)、軸向軋制機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別安裝在所述的主機(jī)架上，所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)位于所述的軸向軋制機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)的后方；所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)由主輥組件及芯輥組件構(gòu)成，所述的主輥組件包括伺服電機(jī)、減速箱、皮帶輪、V形帶、主輥及兩個(gè)軸承座，所述的主輥與軸承配合并與所述的兩個(gè)軸承座連接，所述的軸承座通過螺栓固定在所述的主機(jī)架上，所述的主輥通過所述的皮帶輪和及V形帶與所述的減速箱連接，所述的伺服電機(jī)與減速箱連接；所述的芯輥組件包括芯輥液壓缸、芯輥機(jī)架、芯輥上軸承座、芯輥、芯輥下軸承座、滑塊及直線導(dǎo)軌，所述的芯輥與軸承配合，并固定在所述的芯輥上軸承座及芯輥下軸承座上，所述的芯輥上軸承座及芯輥下軸承座通過焊接與所述的芯輥機(jī)架固定，所述的芯輥機(jī)架通過螺栓與所述的滑塊連接，所述的滑塊安裝在所述的直線導(dǎo)軌上，所述的直線導(dǎo)軌通過螺釘與所述的主機(jī)架固定，所述的芯輥液壓缸通過螺栓與所述的主機(jī)架固定，所述的芯輥液壓缸通過鉸鏈與所述的芯輥機(jī)架固定。
[0008]上述的徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)，其中，所述的軸向軋制機(jī)構(gòu)包括下錐輥、上錐輥、軸承座、軸向液壓缸、內(nèi)部機(jī)架、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)、外部機(jī)架、軸向滑塊、軸向直線導(dǎo)軌、徑向液壓缸、徑向滑塊及徑向直線導(dǎo)軌；所述的上錐輥與軸承配合，并與所述的軸承座固定，所述的軸承座通過螺栓與所述的內(nèi)部機(jī)架固定，所述的上錐輥通過所述的聯(lián)軸器與所述的步進(jìn)電機(jī)連接，所述的步進(jìn)電機(jī)通過螺栓與所述的步進(jìn)電機(jī)座連接，所述的步進(jìn)電機(jī)座通過螺栓與所述的內(nèi)部機(jī)架固定；所述的下錐輥通過軸承與所述的軸承座固定，所述的軸承座通過螺栓與所述的外部機(jī)架固定，所述的下錐輥通過所述的聯(lián)軸器與所述的步進(jìn)電機(jī)連接，所述的步進(jìn)電機(jī)通過螺栓與所述的步進(jìn)電機(jī)座連接，所述的步進(jìn)電機(jī)座通過螺栓與所述的內(nèi)部機(jī)架固定；所述的內(nèi)部機(jī)架與所述的軸向滑塊通過螺釘連接，所述的軸向滑塊與所述的軸向直線導(dǎo)軌連接，所述的軸向直線導(dǎo)軌通過螺栓固定在所述的外部機(jī)架上，所述的軸向液壓缸通過螺栓固定在所述的外部機(jī)架上，并通過鉸鏈與所述的內(nèi)部機(jī)架固定；所述的外部機(jī)架與所述的徑向滑塊用螺釘連接，所述的徑向滑塊與所述的徑向直線導(dǎo)軌連接，所述的徑向直線導(dǎo)軌通過螺栓與所述的主機(jī)架連接，所述的徑向液壓缸通過螺栓固定在所述的主機(jī)架上，并通過鉸鏈連接與所述的外部機(jī)架固定。
[0009]上述的徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)，其中，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定法蘭、支撐軸、搖臂軸承座、搖臂液壓缸、搖臂、抱輥軸承座及抱輥；所述的抱輥通過軸承與所述的抱輥軸承座固定，所述的抱輥軸承座通過螺釘與所述的搖臂固定，所述的搖臂與所述的搖臂軸承座焊接，所述的搖臂軸承座通過軸承與所述的支撐軸連接，所述的支撐軸通過所述的固定法蘭及螺栓固定在所述的主機(jī)架上，所述的搖臂液壓缸的尾部通過鉸鏈固定在所述的主機(jī)架上，所述的搖臂液壓缸的液壓桿頭部通過鉸鏈固定在所述的搖臂上。
[0010]本實(shí)用新型模擬實(shí)驗(yàn)所得的最佳參數(shù)，可以作為工業(yè)生產(chǎn)時(shí)的參考，以此來減少工業(yè)生產(chǎn)的調(diào)試次數(shù),降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)的主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)的俯視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)的徑向軋制機(jī)構(gòu)的主輥組件的剖視圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)的徑向軋制機(jī)構(gòu)的主輥組件的主視圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)的徑向軋制機(jī)構(gòu)的芯輥組件的剖視圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)的軸向軋制機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0017]圖7是本實(shí)用新型徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0018]圖8是本實(shí)用新型徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0020]請(qǐng)參見附圖1至附圖5所示，一種徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)，包括徑向軋制機(jī)構(gòu)1、軸向軋制機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3及主機(jī)架4，所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)1、軸向軋制機(jī)構(gòu)2及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3分別安裝在所述的主機(jī)架4上，所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)I位于所述的軸向軋制機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3位于所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)I的后方；所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)I由主輥組件及芯輥組件構(gòu)成，所述的主輥組件包括伺服電機(jī)101、減速箱102、皮帶輪103、V形帶104、主輥105及兩個(gè)軸承座107，所述的主輥105與軸承配合并與所述的兩個(gè)軸承座107連接，所述的軸承座107通過螺栓固定在所述的主機(jī)架4上，所述的主輥105通過所述的皮帶輪103和及V形帶104與所述的減速箱102連接，所述的伺服電機(jī)101與減速箱102連接，從而帶動(dòng)主輥105轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的芯輥組件包括芯輥液壓缸108、芯輥機(jī)架109、芯輥上軸承座110、芯輥111、芯輥下軸承座112、滑塊113及直線導(dǎo)軌114，所述的芯輥111與軸承配合，并固定在所述的芯輥上軸承座110及芯輥下軸承座112上，所述的芯輥上軸承座110及芯輥下軸承座112通過焊接與所述的芯輥機(jī)架109固定，所述的芯輥機(jī)架109通過螺栓與所述的滑塊113連接，所述的滑塊113安裝在所述的直線導(dǎo)軌114上，所述的直線導(dǎo)軌114通過螺釘與所述的主機(jī)架4固定，從而使芯輥機(jī)架109可以在主機(jī)架4上穩(wěn)定滑動(dòng)，所述的芯輥液壓缸108通過螺栓與所述的主機(jī)架4固定，所述的芯輥液壓缸108通過鉸鏈與所述的芯輥機(jī)架119固定，芯輥111可以在液壓缸108的作用下徑向。
[0021]請(qǐng)參見附圖6所示，所述的軸向軋制機(jī)構(gòu)2包括下錐輥201、上錐輥202、軸承座203、軸向液壓缸204、內(nèi)部機(jī)架205、聯(lián)軸器206、步進(jìn)電機(jī)座207、步進(jìn)電機(jī)208、外部機(jī)架209、軸向滑塊210、軸向直線導(dǎo)軌211、徑向液壓缸212、徑向滑塊213及徑向直線導(dǎo)軌214 ；所述的上錐輥202與軸承配合，并與所述的軸承座203固定，所述的軸承座203通過螺栓與所述的內(nèi)部機(jī)架205固定，所述的上錐輥202通過所述的聯(lián)軸器206與所述的步進(jìn)電機(jī)208連接，獲得轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，所述的步進(jìn)電機(jī)208通過螺栓與所述的步進(jìn)電機(jī)座207連接，所述的步進(jìn)電機(jī)座207通過螺栓與所述的內(nèi)部機(jī)架205固定；所述的下錐輥201通過軸承與所述的軸承座203固定，所述的軸承座203通過螺栓與所述的外部機(jī)架209固定，所述的下錐輥201通過所述的聯(lián)軸器206與所述的步進(jìn)電機(jī)208連接，獲得轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，所述的步進(jìn)電機(jī)208通過螺栓與所述的步進(jìn)電機(jī)座207連接，所述的步進(jìn)電機(jī)座207通過螺栓與所述的內(nèi)部機(jī)架205固定；所述的內(nèi)部機(jī)架205與所述的軸向滑塊210通過螺釘連接，所述的軸向滑塊210與所述的軸向直線導(dǎo)軌211連接，所述的軸向直線導(dǎo)軌211通過螺栓固定在所述的外部機(jī)架209上，從而使內(nèi)部機(jī)架205能在外部機(jī)架209上平穩(wěn)滑動(dòng)，所述的軸向液壓缸204通過螺栓固定在所述的外部機(jī)架209上，并通過鉸鏈與所述的內(nèi)部機(jī)架205固定，從而控制內(nèi)部機(jī)架205的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；所述的外部機(jī)架209與所述的徑向滑塊213用螺釘連接，所述的徑向滑塊213與所述的徑向直線導(dǎo)軌214連接，所述的徑向直線導(dǎo)軌214通過螺栓與所述的主機(jī)架4連接，使外部機(jī)架209能在主機(jī)架4上穩(wěn)定滑動(dòng)，所述的徑向液壓缸212通過螺栓固定在所述的主機(jī)架4上，并通過鉸鏈連接與所述的外部機(jī)架209固定，從而控制外部機(jī)架209的徑向進(jìn)給。
[0022]請(qǐng)參見附圖7及附圖8所示，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括固定法蘭301、支撐軸302、搖臂軸承座303、搖臂液壓缸304、搖臂306、抱輥軸承座307及抱輥308 ;所述的抱輥308通過軸承與所述的抱輥軸承座307固定，所述的抱輥軸承座307通過螺釘與所述的搖臂306固定，所述的搖臂306與所述的搖臂軸承座307焊接，所述的搖臂軸承座307通過軸承與所述的支撐軸302連接，所述的支撐軸302通過所述的固定法蘭301及螺栓固定在所述的主機(jī)架4上，搖臂306在支撐軸302的支撐下可以自由擺動(dòng)，所述的搖臂液壓缸304的尾部通過鉸鏈固定在所述的主機(jī)架4上，所述的搖臂液壓缸304的液壓桿頭部通過鉸鏈固定在所述的搖臂306上，控制搖臂306擺動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型的一種實(shí)施方法如下:[0024]伺服電機(jī)101通過減速箱102和皮帶輪103及V形帶104帶動(dòng)主輥105旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)208經(jīng)聯(lián)軸器206帶動(dòng)上錐輥202轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]芯輥液壓缸108拉動(dòng)或推動(dòng)芯輥機(jī)架109，使芯輥機(jī)架109隨滑塊113在直線導(dǎo)軌114上來回移動(dòng)，軋制過程中芯輥111緩慢地向主輥105移動(dòng)，擠壓環(huán)件，使得環(huán)件壁厚減小，直徑增大。搖臂液壓缸304推動(dòng)或拉動(dòng)抱輥308轉(zhuǎn)動(dòng)，使抱輥308貼住環(huán)件。徑向液壓缸212推動(dòng)或拉動(dòng)外部機(jī)架209，外部機(jī)架209隨徑向滑塊213在徑向直線導(dǎo)軌214上來回移動(dòng)。軸向液壓缸204推動(dòng)內(nèi)部機(jī)架205，內(nèi)部機(jī)架205通過軸向滑塊210在軸向直線導(dǎo)軌211上上下運(yùn)動(dòng)，軋制過程中，內(nèi)部機(jī)架205帶動(dòng)上錐輥202向下運(yùn)動(dòng)，使上下錐輥夾持環(huán)件，產(chǎn)生軸向軋制力。利用芯輥液壓缸108、徑向液壓缸212、軸向液壓缸204各自的比例閥記錄徑向軋制、軸向軋制的軋制力和軋制速率，利用位置傳感器記錄環(huán)件參數(shù)。
[0026]綜上所述，本實(shí)用新型基于環(huán)件軋制理論，依照工業(yè)大型軋環(huán)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整個(gè)裝置由徑向軋制機(jī)構(gòu)、軸向軋制機(jī)構(gòu)、機(jī)架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和各類傳感器構(gòu)成，徑向軋制機(jī)構(gòu)和軸向軋制機(jī)構(gòu)中的壓力傳感器和位置傳感器采集環(huán)件成形過程中的軋制力、軋輥進(jìn)給速度，并對(duì)軋制完成的環(huán)件進(jìn)行圓度評(píng)估；伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制器記錄軋輥的軋制力矩。使用計(jì)算機(jī)上位機(jī)軟件處理采集的數(shù)據(jù)，繪出最佳軋制曲線，并給出最佳的各項(xiàng)參數(shù)，模擬實(shí)驗(yàn)所得的最佳參數(shù)，可以作為工業(yè)生產(chǎn)時(shí)的參考，以此來減少工業(yè)生產(chǎn)的調(diào)試次數(shù)，降低成本。
【權(quán)利要求】
1.一種徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)，其特征在于:包括徑向軋制機(jī)構(gòu)、軸向軋制機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及主機(jī)架，所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)、軸向軋制機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別安裝在所述的主機(jī)架上，所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)位于所述的軸向軋制機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)的后方；所述的徑向軋制機(jī)構(gòu)由主輥組件及芯輥組件構(gòu)成，所述的主輥組件包括伺服電機(jī)、減速箱、皮帶輪、V形帶、主輥及兩個(gè)軸承座，所述的主輥與軸承配合并與所述的兩個(gè)軸承座連接，所述的軸承座通過螺栓固定在所述的主機(jī)架上，所述的主輥通過所述的皮帶輪和及V形帶與所述的減速箱連接，所述的伺服電機(jī)與減速箱連接；所述的芯棍組件包括芯輥液壓缸、芯輥機(jī)架、芯輥上軸承座、芯輥、芯輥下軸承座、滑塊及直線導(dǎo)軌，所述的芯輥與軸承配合，并固定在所述的芯輥上軸承座及芯輥下軸承座上，所述的芯輥上軸承座及芯輥下軸承座通過焊接與所述的芯輥機(jī)架固定，所述的芯輥機(jī)架通過螺栓與所述的滑塊連接，所述的滑塊安裝在所述的直線導(dǎo)軌上，所述的直線導(dǎo)軌通過螺釘與所述的主機(jī)架固定，所述的芯輥液壓缸通過螺栓與所述的主機(jī)架固定，所述的芯輥液壓缸通過鉸鏈與所述的芯輥機(jī)架固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的軸向軋制機(jī)構(gòu)包括下錐輥、上錐輥、軸承座、軸向液壓缸、內(nèi)部機(jī)架、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)座、步進(jìn)電機(jī)、夕卜部機(jī)架、軸向滑塊、軸向直線導(dǎo)軌、徑向液壓缸、徑向滑塊及徑向直線導(dǎo)軌；所述的上錐輥與軸承配合，并與所述的軸承座固定，所述的軸承座通過螺栓與所述的內(nèi)部機(jī)架固定，所述的上錐輥通過所述的聯(lián)軸器與所述的步進(jìn)電機(jī)連接，所述的步進(jìn)電機(jī)通過螺栓與所述的步進(jìn)電機(jī)座連接，所述的步進(jìn)電機(jī)座通過螺栓與所述的內(nèi)部機(jī)架固定；所述的下錐輥通過軸承與所述的軸承座固定，所述的軸承座通過螺栓與所述的外部機(jī)架固定，所述的下錐輥通過所述的聯(lián)軸器與所述的步進(jìn)電機(jī)連接，所述的步進(jìn)電機(jī)通過螺栓與所述的步進(jìn)電機(jī)座連接，所述的步進(jìn)電機(jī)座通過螺栓與所述的內(nèi)部機(jī)架固定；所述的內(nèi)部機(jī)架與所述的軸向滑塊通過螺釘連接，所述的軸向滑塊與所述的軸向直線導(dǎo)軌連接，所述的軸向直線導(dǎo)軌通過螺栓固定在所述的外部機(jī)架上，所述的軸向液壓缸通過螺栓固定在所述的外部機(jī)架上，并通過鉸鏈與所述的內(nèi)部機(jī)架固定；所述的外部機(jī)架與所述的徑向滑塊用螺釘連接，所述的徑向滑塊與所述的徑向直線導(dǎo)軌連接，所述的徑向直線導(dǎo)軌通過螺栓與所述的主機(jī)架連接，所述的徑向液壓缸通過螺栓固定在所述的主機(jī)架上，并通過鉸鏈連接與所述的外部機(jī)架固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑-軸向軋環(huán)工藝實(shí)驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定法蘭、支撐軸、搖臂軸承座、搖臂液壓缸、搖臂、抱輥軸承座及抱輥；所述的抱輥通過軸承與所述的抱輥軸承座固定，所述的抱輥軸承座通過螺釘與所述的搖臂固定，所述的搖臂與所述的搖臂軸承座焊接，所述的搖臂軸承座通過軸承與所述的支撐軸連接，所述的支撐軸通過所述的固定法蘭及螺栓固定在所述的主機(jī)架上，所述的搖臂液壓缸的尾部通過鉸鏈固定在所述的主機(jī)架上，所述的搖臂液壓缸的液壓桿頭部通過鉸鏈固定在所述的搖臂上。
【文檔編號(hào)】B21H1/06GK203695832SQ201420071104
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】羅劍嵐, 萬秋實(shí), 葉磊, 吳細(xì)軍, 胡可, 楊錦濤, 柯其延 申請(qǐng)人:羅劍嵐