轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，屬于壓縮機(jī)銅管加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。包括轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、減速器、凸輪分割器和輸出軸，凸輪分割器由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤安裝于凸輪分割器輸出軸的上端面處，凸輪分割器通過輸出軸控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。采用本實(shí)用新型進(jìn)行壓縮機(jī)銅管的加工生產(chǎn)，具有自動(dòng)化可連續(xù)式加工、加工效率高、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，屬于壓縮機(jī)部件加工裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在銅管的進(jìn)料、擴(kuò)口、束節(jié)以及出料過程中，都需要進(jìn)行精確的定位，以避免誤加工造成的廢料產(chǎn)生，然而常規(guī)的裝置中沒有對(duì)加工過程進(jìn)行精確定位的裝置，加工精度無法保證，常常需要進(jìn)行返工或額外輔以切割打磨等工序才能完成成品的加工，不利于生產(chǎn)的調(diào)控。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可連續(xù)化進(jìn)行的、加工精度高、操作效率快的轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)銅管的高效連續(xù)化精確加工。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案如下:
[0005]轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、減速器和凸輪分割器，凸輪分割器的輸入軸與電機(jī)和減速器相連，轉(zhuǎn)盤通過螺絲孔安裝于凸輪分割器輸出軸的上端面處，電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)凸輪分割器，凸輪分割器則通過其輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置有機(jī)械手和控制氣缸，控制氣缸活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)盤下方，機(jī)械手由控制氣缸操控其打開或合并，控制氣缸后方連接有伸縮氣缸，兩者均由凸輪分割器控制，其中，凸輪分割器通過伸縮氣缸帶動(dòng)控制氣缸向外或向內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而改變機(jī)械手的位置；凸輪分割器通過控制氣缸調(diào)整機(jī)械手的打開或并和。作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手與加工工
位——對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0007]所述的機(jī)械手由兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的夾手構(gòu)成，夾手包括順次形成的水平段、折彎段和握持段，兩個(gè)夾手并和時(shí)形成類Y型結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的轉(zhuǎn)盤上方和轉(zhuǎn)盤下方分別安裝有電氣旋轉(zhuǎn)接頭和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭，以防止氣管、電路的纏繞。
[0009]采用具有上述特征的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行壓縮機(jī)銅管的加工，其工作流程為:
[0010]先將待加工管件置于進(jìn)料工位處，與進(jìn)料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手在控制氣缸的啟動(dòng)下收攏并握持住待加工管件，同時(shí)，電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)凸輪分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手以及機(jī)械手中握持的待加工管件移至擴(kuò)孔工位處，控制氣缸使機(jī)械手打開，擴(kuò)口完畢后，控制氣缸使機(jī)械手合并并握持已擴(kuò)口管件，凸輪分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手和已擴(kuò)口管件移至束節(jié)工位處，已擴(kuò)口管件落入束節(jié)工位中，進(jìn)行束節(jié)加工，使已擴(kuò)口管件特定位置出現(xiàn)向外凸出的束節(jié)頭，待束節(jié)頭的尺寸達(dá)到加工要求時(shí)，束節(jié)完畢，控制氣缸使機(jī)械手合并并握持已束節(jié)管件，凸輪分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手和已束節(jié)管件移至出料工位處，控制氣缸使機(jī)械手打開，已擴(kuò)口并束節(jié)的管件落入出料工位中并移出到指定位置，整個(gè)進(jìn)料、擴(kuò)口、束節(jié)和出料完畢。
[0011]采用具有上述特征的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行壓縮機(jī)銅管的加工，其有益效果如下:[0012]1.本實(shí)用新型所提供的加工設(shè)備，通過定位機(jī)構(gòu)如凸輪分割器控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)管件移動(dòng)至所需加工方式的加工工位處，無需人工操作，即可完成待加工管件的擴(kuò)口、束節(jié)加工，整個(gè)加工過程可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、連續(xù)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，與常規(guī)的手工加工和非連續(xù)式車床加工相比，其加工效率可提高80-95%左右，加工效率的提高，縮短了每個(gè)管件的加工時(shí)間，有利于生產(chǎn)成本的降低，整體設(shè)備的加工成本得到有效控制。
[0013]2.轉(zhuǎn)盤每次的旋轉(zhuǎn)角度可通過定位機(jī)構(gòu)的凸輪分割器控制，根據(jù)各工位之間的距離以及夾角，預(yù)先設(shè)定凸輪分割器的旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的精確控制；同時(shí)，機(jī)械手的位置和狀態(tài)的控制分別通過伸縮氣缸和控制氣缸來控制，而伸縮氣缸和控制氣缸則與定位結(jié)構(gòu)的凸輪分割器相連接，凸輪分割器在操控轉(zhuǎn)盤移動(dòng)角度的同時(shí)，配合機(jī)械手的位置和打開或合并狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)待加工管件的精確定位，避免了旋轉(zhuǎn)角度差的誤加工所引起的廢品加工，有利于提聞廣品的合格率，為加工成本的降低和加工效率的提聞提供保障。
[0014]采用具有上述特征的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行壓縮機(jī)銅管的加工，從加工流程方面講，將傳統(tǒng)的非連續(xù)式加工轉(zhuǎn)變成了連續(xù)式自動(dòng)化加工；從投入成本方面講，在滿足加工需要的前提下，最大程度的減少了成本投入；從加工效率和加工精度方面講，全自動(dòng)化連續(xù)式生產(chǎn)確保了加工效率的提高，各加工工位與定位機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及各動(dòng)力源等的配合確保了加工精度，既提高了成品的合格率，又降低了廢品率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中A部位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為機(jī)械手的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為夾手一、夾手二的尺寸標(biāo)注圖；
[0019]圖5為采用本實(shí)用新型獲得的成品結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號(hào):1.轉(zhuǎn)盤；2.電機(jī)；3.減速器；4.凸輪分割器；5.電氣旋轉(zhuǎn)接頭；6.機(jī)械手；6a.夾手一 ；6b.夾手二 ；61.水平段；62.折彎段；63.握持段；7.控制氣缸；
8.伸縮氣缸；81.活塞桿；9.定位環(huán)；10.擴(kuò)口端；11.束節(jié)頭；12.輸出軸；13.氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
[0022]本實(shí)施例轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖1，包括轉(zhuǎn)盤1、電機(jī)2、減速器3、凸輪分割器4、輸出軸12、電氣旋轉(zhuǎn)接頭5、氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭13，凸輪分割器4的輸入端與電機(jī)2和減速器3相連，并由電機(jī)2和減速器3驅(qū)動(dòng)，凸輪分割器4的輸出軸12上端面設(shè)置螺絲孔，轉(zhuǎn)盤I通過螺絲安裝于輸出軸12上端面處，凸輪分割器4通過輸出軸12帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)，電氣旋轉(zhuǎn)接頭5和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭13分別安裝于轉(zhuǎn)盤I的上方和下方，避免多個(gè)氣缸、電磁閥工作時(shí)，其氣管、電路的相互纏繞；結(jié)合圖2，轉(zhuǎn)盤I底部設(shè)置有機(jī)械手6和控制氣缸7，控制氣缸7通過定位環(huán)9活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)盤I下方，機(jī)械手6由控制氣缸7操控其打開或合并，控制氣缸7通過伸縮氣缸8的活塞桿81與伸縮氣缸8相連接，控制氣缸7和伸縮氣缸8均由凸輪分割器4控制，其中，凸輪分割器4通過伸縮氣缸8帶動(dòng)控制氣缸7向轉(zhuǎn)盤I的圓心方向或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤I的圓心方向移動(dòng)，以達(dá)到調(diào)整機(jī)械手6的位置的目的；機(jī)械手6的設(shè)置于進(jìn)料工位、擴(kuò)口工位、束節(jié)工位、出料工位等各加工工位相對(duì)應(yīng)。
[0023]工作流程為:先將待加工管件置于進(jìn)料工位處，與進(jìn)料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)械手6在控制氣缸7的啟動(dòng)下收攏并握持住待加工管件，此時(shí)，機(jī)械手6為圖3所示的并和狀態(tài)，同時(shí)，電機(jī)2和減速器3驅(qū)動(dòng)凸輪分割器4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤I帶動(dòng)機(jī)械手6以及機(jī)械手6中握持的待加工管件移至擴(kuò)孔工位處，控制氣缸7使機(jī)械手6打開，此時(shí)，機(jī)械手6為圖3所示的打開狀態(tài)，機(jī)械手6中的待加工管件落入擴(kuò)口工位中，擴(kuò)口完畢后，控制氣缸7使機(jī)械手6握持已擴(kuò)口管件，凸輪分割器4通過輸出軸12帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤I帶動(dòng)機(jī)械手6和已擴(kuò)口管件移至束節(jié)工位處，進(jìn)行束節(jié)加工，加工后的成品如圖5所示，在已擴(kuò)口管件擴(kuò)口端10的上方出現(xiàn)向外凸出的束節(jié)頭11，待束節(jié)頭11的尺寸達(dá)到加工要求時(shí)，束節(jié)完畢，控制氣缸7使機(jī)械手6握持已束節(jié)管件，凸輪分割器4通過輸出軸12帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤I帶動(dòng)機(jī)械手6和已束節(jié)管件移至出料工位處，控制氣缸7使機(jī)械手6打開，已擴(kuò)口并束節(jié)的管件落入出料工位中并移出到指定位置，整個(gè)進(jìn)料、擴(kuò)口、束節(jié)和出料完畢。
[0024]采用本實(shí)施例生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行壓縮機(jī)銅管的加工，從加工流程方面講，將傳統(tǒng)的非連續(xù)式加工轉(zhuǎn)變成了連續(xù)式自動(dòng)化加工；從投入成本方面講，在滿足加工需要的前提下，最大程度的減少了成本投入；從加工效率和加工精度方面講，全自動(dòng)化連續(xù)式生產(chǎn)確保了加工效率的提高，各加工工位與定位機(jī)構(gòu)、機(jī)械手2以及各動(dòng)力源等的配合確保了加工精度，既提高了成品的合格率，又降低了廢品率。
[0025]實(shí)施例2
[0026]本實(shí)施例與實(shí)施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于:結(jié)合圖3，機(jī)械手6由結(jié)構(gòu)對(duì)稱的夾手一 6a和夾手二 6b構(gòu)成，夾手一 6a和夾手二 6b均包括順次形成的水平段61、折彎段62和握持段63，夾手一 6a和夾手二 6b并和時(shí)形成類Y型結(jié)構(gòu)。
[0027]結(jié)合圖4中夾手一 6a、夾手二 6b尺寸標(biāo)注示意圖，夾手一 6a和夾手二 6b的總長度L為53mm，總高度D為18.5，寬度D1S 5mm，水平段61與折彎段62的夾角Θ為135°，其余尺寸依次為=L1 為 24mm, L2 為 11mm, L3 為 5mm, L4 為 8mm, L5 為 18.2mm, L6 為 5.6mm, L7為 14.lmm, L8 為 15.lmm, D2 為 11mm, D3 為 3mm, D4 為 9.8mm, D5 為 8.7mm,折彎段 62 與握持段63圓弧過渡，該圓弧的半徑R1和握持段63的半徑R1均為2mm，握持段63的弧度Φ為80。。
[0028]采用本實(shí)施例生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行壓縮機(jī)銅管的加工，從加工流程方面講，將傳統(tǒng)的非連續(xù)式加工轉(zhuǎn)變成了連續(xù)式自動(dòng)化加工；從投入成本方面講，在滿足加工需要的前提下，最大程度的減少了成本投入；從加工效率和加工精度方面講，全自動(dòng)化連續(xù)式生產(chǎn)確保了加工效率的提高，各加工工位與定位機(jī)構(gòu)、機(jī)械手2以及各動(dòng)力源等的配合確保了加工精度，既提高了成品的合格率，又降低了廢品率。
[0029]以上內(nèi)容是結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)所提供技術(shù)方案所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明 具體實(shí)施只局限于上述這些說明，對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤、電機(jī)、減速器和凸輪分割器，凸輪分割器的輸入軸與電機(jī)和減速器相連，轉(zhuǎn)盤通過螺絲孔安裝于凸輪分割器輸出軸的上端面處，電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)凸輪分割器，凸輪分割器則通過其輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置有機(jī)械手和控制氣缸，控制氣缸活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)盤下方，機(jī)械手由控制氣缸操控其打開或合并，控制氣缸后方連接有伸縮氣缸，兩者均由凸輪分割器控制，其中，凸輪分割器通過伸縮氣缸帶動(dòng)控制氣缸向外或向內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而改變機(jī)械手的位置；凸輪分割器通過控制氣缸調(diào)整機(jī)械手的打開或并和。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手與加工工位——對(duì)應(yīng)設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手由兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的夾手構(gòu)成，夾手包括順次形成的水平段、折彎段和握持段，兩個(gè)夾手并和時(shí)形成類Y型結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤上方和下方分別安裝有電氣旋轉(zhuǎn)接頭和氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭，以防止電路、氣管的纏繞。
【文檔編號(hào)】B23Q3/18GK203792004SQ201420046532
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】付義林, 夏小強(qiáng) 申請(qǐng)人:紹興漢立工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司