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一種用于自動化生產(chǎn)led照明燈的理線裝置及其方法

文檔序號:3129890閱讀:291來源:國知局
一種用于自動化生產(chǎn)led照明燈的理線裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置及其方法,包括理線裝置和夾線裝置,理線裝置的升降氣缸固定在頂板上,升降板上的升降氣缸活塞頭在氣缸的推動下實現(xiàn)上下升降運動,升降板上的夾爪氣缸用于實現(xiàn)左理線爪和右理線爪的開合,夾線裝置的夾線爪座上分別固定有左夾線爪和右夾線爪,夾線爪座中間連接有帶肩軸承,夾線爪座通過氣缸提供動力繞帶肩軸承旋轉(zhuǎn),氣缸頭部上的平推板推動滾子座向前運動,滾子座內(nèi)的滾子在夾線爪座的橢圓槽里做相切運動、以帶動夾線爪座繞帶肩軸承旋轉(zhuǎn)使得左夾線爪與右夾線爪的開合。LED燈的中心線變直后下一步的自動上燈頭裝置就可以實現(xiàn)裝置自動上燈頭了。而不會造成燈頭通不過中心線的現(xiàn)象。
【專利說明】一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種理線裝置及其方法,特別一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著節(jié)能技術(shù)與產(chǎn)品的普及以及各個國家對照明技術(shù)的支持與關(guān)注,LED作為一種新型綠色節(jié)能的光源產(chǎn)品,以其單位亮度高、功耗低、壽命長的實際優(yōu)點成為用戶替代傳統(tǒng)光源的首選;各個國家都提出了以LED球泡燈替代白熾燈的實施戰(zhàn)略。
[0003]CN 103307487 A公開了一種LED球泡燈組裝生產(chǎn)設(shè)備。包括鉚釘裝配部分、光源板裝配部分、燈罩裝配部分、燈罩垛上料機構(gòu),其中鉚釘裝配部分依次有鏈傳送機構(gòu)、中心導(dǎo)線理線機構(gòu)、裝鉚釘機構(gòu)、鉚釘振動盤、翻轉(zhuǎn)搬運機械手和中轉(zhuǎn)站;光源板裝配部分和燈罩裝配部分也分別有若干不同部件組成。
[0004]隨著LED照明燈具的發(fā)展,為了適應(yīng)工廠全自動生產(chǎn)LED照明燈。需要一種能夠適合流水線作業(yè)的理線裝置。理線裝置的作用是理直中心線。方便下一步自動上燈頭裝置實現(xiàn)自動上燈頭?,F(xiàn)有的理線裝置夾線部分采用外購的氣動手指。外購的氣動手指價格較高、壽命卻短。而且理線效果不理想。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.要解決的技術(shù)問題
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的氣動手指價格較高、壽命卻短的問題,本發(fā)明提供了一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置及其方法,它可以實現(xiàn)中心線變直后下一步的自動上燈頭裝置就可以實現(xiàn)裝置自動上燈頭了。而不會造成燈頭通不過中心線的現(xiàn)象。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0009]一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置,包括理線裝置和夾線裝置,所述的理線裝置包括升降氣缸、立柱、頂板、升降板和升降氣缸活塞頭,所述的升降氣缸固定在頂板上,所述的升降板與升降氣缸活塞頭固定連接,所述的升降氣缸活塞頭在升降氣缸的推動下實現(xiàn)上下升降運動,所述的升降板上連接有夾爪氣缸,所述的夾爪氣缸上連接有理線爪座,所述的理線爪座上固定有左理線爪、右理線爪,所述的夾爪氣缸用于實現(xiàn)左理線爪和右理線爪的開合,所述的夾線裝置包括夾線爪座,所述的夾線爪座上分別固定有左夾線爪和右夾線爪,所述的夾線爪座中間連接有帶肩軸承,所述的夾線爪座通過氣缸提供動力繞帶肩軸承旋轉(zhuǎn),所述的氣缸頭部連接有平推板,所述的平推板推動滾子座向前運動,所述的滾子座內(nèi)設(shè)有滾子,所述的滾子在夾線爪座的橢圓槽里做相切運動、以帶動夾線爪座繞帶肩軸承旋轉(zhuǎn)使得左夾線爪與右夾線爪的開合。
[0010]所述的夾線裝置固定安裝在夾線裝置底板上,所述的夾線裝置底板上設(shè)有兩個孔,所述的兩個孔穿過立柱并用頂絲頂緊固定。
[0011]所述的升降氣缸采用行程可調(diào)氣缸。
[0012]所述的立柱的一端安裝在頂板上,所述的立柱的另一端通過立柱座安裝在底板上。
[0013]所述的頂板上通過直線軸承穿有升降軸,所述的升降軸穿過升降板。
[0014]所述的底板側(cè)面設(shè)有夾具擋板。
[0015]一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線方法,步驟包括:
[0016]I)當(dāng)燈體與夾具組件運動到本機器工位時會由線體上的氣缸推動至夾具擋板定位;
[0017]2)定好位后夾線裝置中的氣缸會推動左夾線爪、右夾線爪閉合夾緊線;
[0018]3)夾緊后升降氣缸會下降到位,到位后夾爪氣缸閉合帶動左理線爪、右理線爪閉合;
[0019]4)閉合到位后升降氣缸上升,在左理線爪、右理線爪的夾緊力作用下會把線拉直;
[0020]5)升降氣缸上升到位后夾爪氣缸放松,與此同時氣缸后退,帶動左夾線爪,右夾線爪張開。
[0021]3.有益效果
[0022]相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的優(yōu)點在于:經(jīng)過本理線裝置的工作LED燈的中心線變直了。中心線變直后下一步的自動上燈頭裝置就可以實現(xiàn)裝置自動上燈頭了。而不會造成燈頭通不過中心線的現(xiàn)象。
[0023](I):本裝置的夾線裝置采用滾子在橢圓形槽相切滾動帶動夾線爪座繞帶肩軸承旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)左夾線爪,右夾線爪的打開和閉合。
[0024]這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點有:
[0025]①相比外購的SMC氣動手指相比造價成本低,工作壽命長。
[0026]②這種結(jié)構(gòu)夾爪的開閉角度大??梢员荛_燈體。這樣整個夾線裝置可以固定在立柱上。不需要給它一個上下的動作了。這樣即節(jié)省了成本,又提高了左夾線爪,右夾線爪開閉動作的重復(fù)定位精度。
[0027]③這種結(jié)構(gòu)相比外購的SMC氣動手指能夠提供5倍以上的夾緊力。這樣可以確保左理線爪、右理線爪在上升理線的過程中,線的根部有足夠的夾緊力。不會產(chǎn)生夾緊力不夠而使得線理不直的現(xiàn)象。
[0028](2)夾線裝置的安裝方式采用夾線裝置底板的兩個的孔穿過立柱并用頂絲頂緊固定的方式。這種方式有以下優(yōu)點:
[0029]①由于是孔和軸的插入的方式定位。有很高的定位精度可以有效的減少安裝調(diào)節(jié)工作,簡化了裝配工作。
[0030]②采用頂絲頂級固定的方式可以方便的調(diào)節(jié)整個夾線裝置的上下高度。左夾線爪,右夾線爪可以盡可能的夾到線的最低點。由于左夾線爪,右夾線爪的夾爪夾在線的最低點,這樣可以確保線可以盡可能最大長度的被理到。確保了理線的效果。
[0031](3)本裝置的升降氣缸采用行程可調(diào)氣缸??蓪ψ罄砭€爪、右理線爪的最低位進行微調(diào)。使得左理線爪右理線爪可以從線的最低點開始理起。降低了理線之后線的回彈性。確保了理線的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2為圖1中夾線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:1、升降氣缸 2、夾爪氣缸 3、夾線裝置 4、升降板 5、直線軸承 6、升降軸7、底板8、立柱座9、立柱10、頂板11、夾具擋板12、燈體與夾具組件13、理線爪座14、左理線爪15、右理線爪301、左夾線爪302、右夾線爪303、夾線爪座304、平推板305、氣缸306、夾線裝置底板307、帶肩軸承308、滾子座309、滾子。

【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合說明書附圖和具體的實施例,對本發(fā)明作詳細描述。
[0036]實施例1
[0037]如圖1所示,一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置,包括理線裝置和夾線裝置3,所述的理線裝置包括升降氣缸1、立柱9、頂板10、升降板4和升降氣缸I活塞頭,所述的升降氣缸I固定在頂板10上,所述的升降板4與升降氣缸I活塞頭固定連接,所述的升降氣缸I活塞頭在升降氣缸I的推動下實現(xiàn)上下升降運動,所述的升降板4上連接有夾爪氣缸2,所述的夾爪氣缸2上連接有理線爪座13,所述的理線爪座13上固定有左理線爪14、右理線爪15,所述的夾爪氣缸2用于實現(xiàn)左理線爪14和右理線爪15的開合。所述的升降氣缸I采用行程可調(diào)氣缸。所述的立柱9的一端安裝在頂板10上,所述的立柱9的另一端通過立柱座8安裝在底板7上。所述的頂板10上通過直線軸承5穿有升降軸6,所述的升降軸6穿過升降板4。所述的底板7側(cè)面設(shè)有夾具擋板11。
[0038]結(jié)合上面提到的升降運動可以實現(xiàn)理線的動作。但是僅僅有理線的動作是不夠的。因為要把線理直的話線就會受到上升的拉力。所以需要一種夾線裝置3。在理線之前把線給夾緊固定好。夾線裝置3就是起到這個作用的。
[0039]如圖2所示,所述的夾線裝置3包括夾線爪座303,所述的夾線爪座303上分別固定有左夾線爪301和右夾線爪302,所述的夾線爪座303中間連接有帶肩軸承307,所述的夾線爪座303通過氣缸305提供動力繞帶肩軸承307旋轉(zhuǎn),所述的氣缸305頭部連接有平推板304,所述的平推板304推動滾子座308向前運動,所述的滾子座308內(nèi)設(shè)有滾子309,所述的滾子309在夾線爪座303的橢圓槽里做相切運動、以帶動夾線爪座303繞帶肩軸承307旋轉(zhuǎn)使得左夾線爪301與右夾線爪302的閉合,一旦閉合了就可以很好的固定住要理的線了。反之氣缸305后退就能帶動夾線爪座303反向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)左夾線爪301、右夾線爪302的打開。
[0040]所述的夾線裝置3固定安裝在夾線裝置底板306上,所述的夾線裝置底板306上設(shè)有兩個孔,所述的兩個孔穿過立柱9并用頂絲頂緊固定。
[0041]一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線方法,步驟包括:
[0042]I)當(dāng)燈體與夾具組件12運動到本機器工位時會由線體上的氣缸305推動至夾具擋板11定位;
[0043]2)定好位后夾線裝置3中的氣缸305會推動左夾線爪301、右夾線爪302閉合夾緊線;
[0044]3)夾緊后升降氣缸I會下降到位,到位后夾爪氣缸2閉合帶動左理線爪14、右理線爪15閉合;
[0045]4)閉合到位后升降氣缸I上升,在左理線爪14、右理線爪15的夾緊力作用下會把線拉直;
[0046]5)升降氣缸I上升到位后夾爪氣缸2放松,與此同時氣缸305后退,帶動左夾線爪301,右夾線爪302張開。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置,包括理線裝置和夾線裝置,其特征在于所述的理線裝置包括升降氣缸、立柱、頂板、升降板和升降氣缸活塞頭,所述的升降氣缸固定在頂板上,所述的升降板與升降氣缸活塞頭固定連接,所述的升降氣缸活塞頭在升降氣缸的推動下實現(xiàn)上下升降運動,所述的升降板上連接有夾爪氣缸,所述的夾爪氣缸上連接有理線爪座,所述的理線爪座上固定有左理線爪、右理線爪,所述的夾爪氣缸用于實現(xiàn)左理線爪和右理線爪的開合,所述的夾線裝置包括夾線爪座,所述的夾線爪座上分別固定有左夾線爪和右夾線爪,所述的夾線爪座中間連接有帶肩軸承,所述的夾線爪座通過氣缸提供動力繞帶肩軸承旋轉(zhuǎn),所述的氣缸頭部連接有平推板,所述的平推板推動滾子座向前運動,所述的滾子座內(nèi)設(shè)有滾子,所述的滾子在夾線爪座的橢圓槽里做相切運動、以帶動夾線爪座繞帶肩軸承旋轉(zhuǎn)使得左夾線爪與右夾線爪的開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置,其特征在于所述的夾線裝置固定安裝在夾線裝置底板上,所述的夾線裝置底板上設(shè)有兩個孔,所述的兩個孔穿過立柱并用頂絲頂緊固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置,其特征在于所述的升降氣缸采用行程可調(diào)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置,其特征在于所述的立柱的一端安裝在頂板上,所述的立柱的另一端通過立柱座安裝在底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置,其特征在于所述的頂板上通過直線軸承穿有升降軸,所述的升降軸穿過升降板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線裝置,其特征在于所述的底板側(cè)面設(shè)有夾具擋板。
7.一種用于自動化生產(chǎn)LED照明燈的理線方法,其特征在于步驟包括: 1)當(dāng)燈體與夾具組件運動到本機器工位時會由線體上的氣缸推動至夾具擋板定位; 2)定好位后夾線裝置中的氣缸會推動左夾線爪、右夾線爪閉合夾緊線; 3)夾緊后升降氣缸會下降到位,到位后夾爪氣缸閉合帶動左理線爪、右理線爪閉合; 4)閉合到位后升降氣缸上升,在左理線爪、右理線爪的夾緊力作用下會把線拉直; 5)升降氣缸上升到位后夾爪氣缸放松,與此同時氣缸后退,帶動左夾線爪,右夾線爪張開。
【文檔編號】B21F1/02GK104493012SQ201410772944
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月14日
【發(fā)明者】倪明, 姚路路 申請人:馬鞍山聯(lián)邦智能裝備有限公司
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