變系數(shù)開卷機(jī)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變系數(shù)開卷機(jī)控制方法，在帶鋼處理線運(yùn)行時(shí)，控制芯片根據(jù)帶鋼的厚度、屈服強(qiáng)度選擇開卷機(jī)力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)開卷機(jī)傳動(dòng)裝置根據(jù)控制芯片傳來的力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)調(diào)整開卷機(jī)的力矩輸出，從而控制處理線上開卷機(jī)區(qū)域帶鋼張力大小，公式如下：Qn＝A*GAIN*DEVn+A*GAIN*(T0/Tn-1)*DEVn-1+Qn-1。本發(fā)明具有加減速時(shí)和穩(wěn)態(tài)時(shí)均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的有益效果。
【專利說明】變系數(shù)開卷機(jī)控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶鋼處理線控制領(lǐng)域，具體是一種變系數(shù)開卷機(jī)控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著高強(qiáng)鋼品種的開發(fā)，處理線在生產(chǎn)軋制厚規(guī)格高強(qiáng)鋼時(shí)，由于開卷機(jī)調(diào)節(jié)控制與開卷機(jī)機(jī)械系統(tǒng)不匹配，致使處理線上開卷機(jī)區(qū)域帶鋼張力出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，造成帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量差，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致停機(jī)廢鋼，嚴(yán)重影響處理線生產(chǎn)的正常進(jìn)行，帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提出一種加減速時(shí)和穩(wěn)態(tài)時(shí)均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的變系數(shù)開卷機(jī)控制方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供的一種變系數(shù)開卷機(jī)控制方法，其特征在于:在帶鋼處理線運(yùn)行時(shí)，控制芯片根據(jù)帶鋼的厚度、屈服強(qiáng)度選擇開卷機(jī)力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)，開卷機(jī)傳動(dòng)裝置根據(jù)控制芯片傳來的力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)調(diào)整開卷機(jī)的力矩輸出，從而控制處理線上開卷機(jī)區(qū)域帶鋼張力大小，公式如下:
[0005]Qn = A*GAIN*DEVn+A*GAIN* (T0/Tn-1) ^?ΕΥ^+Q^
[0006]其中:
[0007]Qn為采樣時(shí)刻η的開卷機(jī)力矩控制器的輸出；
[0008]Qlri為采樣時(shí)刻η-1的開卷機(jī)力矩控制器的輸出；
[0009]Ttl為程序掃描時(shí)間；
[0010]Tn為積分時(shí)間；
[0011]GAIN為比例系數(shù)；
[0012]A為變系數(shù)；
[0013]DEV為采樣時(shí)刻η的開卷機(jī)力矩差Nm ;
[0014]DEVlri為采樣時(shí)刻η-1的開卷機(jī)力矩差Nm ；
[0015]作為優(yōu)選方案，所述A的取值范圍為0.7?I。
[0016]進(jìn)一步地,所述Τ。為I?15ms。
[0017]更近一步地,所述Tn為5?15s。
[0018]再進(jìn)一步地，所述GAIN的取值范圍為9*10_6?18*10'
[0019]本發(fā)明的有益效果:套用公式計(jì)算調(diào)整開卷機(jī)力矩輸出，實(shí)現(xiàn)了開卷機(jī)自動(dòng)控制，解決了處理線上開卷機(jī)區(qū)域的張力振蕩等問題，減少了異常停機(jī)時(shí)間。確保了開卷機(jī)開卷機(jī)的控制正常，不僅保證了加減速時(shí)開卷機(jī)的控制，而且也確保了穩(wěn)態(tài)時(shí)開卷機(jī)的自動(dòng)控制，大大降低了由于加減速時(shí)張力波動(dòng)造成的振蕩現(xiàn)象和產(chǎn)品質(zhì)量問題，并避免了對(duì)正?？刂频挠绊?。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0021]實(shí)施例:一種變系數(shù)開卷機(jī)控制方法，在帶鋼處理線運(yùn)行時(shí)，控制芯片根據(jù)帶鋼的厚度、屈服強(qiáng)度選擇開卷機(jī)力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)，開卷機(jī)傳動(dòng)裝置根據(jù)控制芯片傳來的力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)調(diào)整開卷機(jī)的力矩輸出，從而控制處理線上開卷機(jī)區(qū)域帶鋼張力大小，公式如下:
[0022]Qn = A*GAIN*DEVn+A*GAIN* (T0/Tn-1) ^?ΕΥ^+Q^
[0023]其中:
[0024]Qn為采樣時(shí)刻η的開卷機(jī)力矩控制器的輸出(取值O?I);
[0025]Qlri為采樣時(shí)刻η-1的開卷機(jī)力矩控制器的輸出(取值O?I);
[0026]T0為程序掃描時(shí)間(I?15ms)；
[0027]Tn為積分時(shí)間(5?15s)；
[0028]GAIN 為比例系數(shù)(9*1(Γ6 ?18*1(Γ6)；
[0029]A為變系數(shù)(取值0.7?I);
[0030]DEV為采樣時(shí)刻η的開卷機(jī)力矩差Nm ；
[0031]DEVlri為采樣時(shí)刻η-1的開卷機(jī)力矩差Nm ；
[0032]本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)通過計(jì)算機(jī)采用科孚德公司HPC控制器完成，控制信號(hào)通道CAN232 ;開卷機(jī)傳動(dòng)控制采用ALSPA MD2000，型號(hào)為:MD2000-029-205006?？刂破魉惴ǔ绦蛴?jì)算出的開卷機(jī)力矩控制值通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)形式作用于開卷機(jī)傳動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)最終開卷機(jī)設(shè)備控制從而調(diào)節(jié)處理線上帶鋼張力。
[0033]當(dāng)處理線上帶鋼恒速運(yùn)行時(shí)，開卷機(jī)正常控制。當(dāng)處理線上帶鋼加減速且加速度變化死區(qū)范圍超過一定值時(shí)，加減速標(biāo)志位狀態(tài)置“ 1”，投入變系數(shù)開卷機(jī)控制，既確保了開卷機(jī)的正常控制，又同時(shí)解決了加減速時(shí)張力振蕩問題，并保證了帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量。加速度變化死區(qū)范圍根據(jù)設(shè)備特性具體調(diào)試確定，參考范圍為0.02m/s2-0.08m/s2。
[0034]變系數(shù)控制原則:
[0035]系數(shù)A在帶鋼恒速運(yùn)行時(shí)選取值為0.7，加減速時(shí)取較大值，靠近開卷機(jī)的一號(hào)開卷機(jī)取值較小，靠近卷取機(jī)的二號(hào)開卷機(jī)取值較大，每一開卷機(jī)系數(shù)A具體數(shù)值取決于開卷機(jī)傳動(dòng)設(shè)備特性和開卷機(jī)特性；加速度死區(qū)范圍可根據(jù)情況選擇確定，一般靠近開卷機(jī)的一號(hào)開卷機(jī)取值較大，靠近卷取機(jī)的二號(hào)開卷機(jī)取值較小，具體值需要結(jié)合設(shè)備工藝調(diào)試確定。
[0036]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變系數(shù)開卷機(jī)控制方法，其特征在于:在帶鋼處理線運(yùn)行時(shí)，控制芯片根據(jù)帶鋼的厚度、屈服強(qiáng)度選擇開卷機(jī)力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)，開卷機(jī)傳動(dòng)裝置根據(jù)控制芯片傳來的力矩調(diào)節(jié)器系數(shù)調(diào)整開卷機(jī)的力矩輸出，從而控制處理線上開卷機(jī)區(qū)域帶鋼張力大小，公式如下: Qn = ΑΦΟΑΙΝΦΟΕνη+ΑΦΟΑΙΝΗΤο/Χ-?ΚΟΕνη+Οπ 其中: Qn為采樣時(shí)刻η的開卷機(jī)力矩控制器的輸出； Qn-!為采樣時(shí)刻η-1的開卷機(jī)力矩控制器的輸出； To為程序掃描時(shí)間； Tn為積分時(shí)間； GAIN為比例系數(shù)； A為變系數(shù)； DEV為采樣時(shí)刻η的開卷機(jī)力矩差Nm ； DEVn_i為采樣時(shí)刻η-1的開卷機(jī)力矩差Nm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變系數(shù)開卷機(jī)控制方法，其特征在于:所述A的取值范圍為0.7 ?1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變系數(shù)開卷機(jī)控制方法，其特征在于:所述?；為1?15ms。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變系數(shù)開卷機(jī)控制方法，其特征在于:所述Tn為5?15s。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變系數(shù)開卷機(jī)控制方法，其特征在于:所述GAIN的取值范圍為 9*1(Γ6 ?18*10'
【文檔編號(hào)】B21C47/16GK104226727SQ201410500234
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】姚偉東, 周子偉, 肖銀平, 譚杰, 林曉華, 羅靜 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司