新型螺旋銑孔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機構、自轉(zhuǎn)機構、電動機和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機構上，自轉(zhuǎn)機構設置在公轉(zhuǎn)機構上，電動機的輸出軸連接公轉(zhuǎn)機構，公轉(zhuǎn)機構包括外圓筒和內(nèi)圓筒，內(nèi)圓筒套接在外圓筒內(nèi)，外圓筒設有內(nèi)齒輪，內(nèi)圓筒設有齒輪組，電動機的輸出軸上設有第一齒輪；第一齒輪與齒輪組相嚙合，齒輪組與內(nèi)齒輪相嚙合；內(nèi)圓筒的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽，外圓筒上設有第一從動件，第一從動件卡合在第一凹槽內(nèi)。本發(fā)明的公轉(zhuǎn)機構包括內(nèi)圓筒和外圓筒，由內(nèi)圓筒的自轉(zhuǎn)完成螺旋銑孔的公轉(zhuǎn)。在內(nèi)圓筒自轉(zhuǎn)的同時完成了刀具的進給，而不用為刀具的進給配置獨立的電動機，從而減輕了裝置的重量，降低了裝置的制作成本。
【專利說明】新型螺旋銑孔裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型螺旋銑孔裝置，屬于航空工業(yè)材料制孔領域。

【背景技術】
[0002]航空、航天工業(yè)因其特殊的工作環(huán)境，其制作材料需要具備較高的強度，如各種合金材料和碳纖維材料。由于合金材料和碳纖維材料的強度較高，因此，加工航天工業(yè)材料具有一定的困難。
[0003]為了解決上述問題，中國專利:一種螺旋銑孔裝置，專利號為:20121015718.4，提供了一種螺旋銑孔裝置，包括自轉(zhuǎn)機構、公轉(zhuǎn)機構和進給裝置，可以用于航空、航天材料的銑孔。
[0004]但是，由于上述專利文件中的銑孔裝置分別為自轉(zhuǎn)機構、公轉(zhuǎn)機構和進給裝置配置了電動機，雖然可以實現(xiàn)正常的銑孔，但是上述裝置較為笨重，并且制造成本較高，不利于市場的普及。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種新型螺旋銑孔裝置，本裝置只設置有一個電動機，通過同一個電動機為本新型螺旋銑孔裝置的自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)和進給提供動力，通過巧妙的設計將電動機的動力分別傳遞給自轉(zhuǎn)機構和公轉(zhuǎn)機構，在公轉(zhuǎn)的過程中實現(xiàn)公轉(zhuǎn)機構和自轉(zhuǎn)機構的進給，從而完成整個銑孔過程。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下的技術方案:
[0007]一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機構、自轉(zhuǎn)機構、電動機和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機構上，自轉(zhuǎn)機構設置在公轉(zhuǎn)機構上，電動機的輸出軸連接公轉(zhuǎn)機構，公轉(zhuǎn)機構包括外圓筒和內(nèi)圓筒，內(nèi)圓筒套接在外圓筒內(nèi)，外圓筒設有內(nèi)齒輪，內(nèi)圓筒設有齒輪組，電動機的輸出軸上設有第一齒輪；第一齒輪與齒輪組相哨合，齒輪組與內(nèi)齒輪相哨合，用于將電動機的轉(zhuǎn)動力傳遞給公轉(zhuǎn)機構，為公轉(zhuǎn)機構的轉(zhuǎn)動提供動力；內(nèi)圓筒的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽，外圓筒上設有第一從動件，第一從動件卡合在第一凹槽內(nèi)。本裝置在公轉(zhuǎn)機構進行公轉(zhuǎn)時，內(nèi)圓筒圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)圓筒的外部側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽，并且外圓筒上設有第一從動件，第一從動件卡合在第一凹槽內(nèi)，因此，在內(nèi)圓筒旋轉(zhuǎn)的過程中在第一從動件和第一凹槽的作用下產(chǎn)生向前移動的分力，自轉(zhuǎn)機構在此分力的作用下向前移動，實現(xiàn)刀具的進給。本裝置設計巧妙，相對于現(xiàn)有技術無需為刀具的進給設置獨立的電動機，而是通過公轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)時力的分量完成刀具的進給，從而減小了裝置的重量，并且降低了裝置的制造成本。
[0008]本新型螺旋銑孔裝置中，公轉(zhuǎn)機構還包括第一圓平板、第二圓平板、第一從動軸和第二從動軸，第一圓平板固定在內(nèi)圓筒上靠近電動機的一端，第二圓平板剛性固定在第一圓平板上，第一從動軸和第二從動軸設置在第一圓平板和第二圓平板之間；齒輪組包括第二齒輪和第三齒輪，第二齒輪設置在第一從動軸上，第三齒輪設置在第二從動軸上，第二齒輪和第三齒輪均與第一齒輪相卩齒合,第二齒輪和第三齒輪均與內(nèi)齒輪相卩齒合。第一圓平板和第二圓平板同軸設置，并且第一從動軸和第二從動軸相對于第一圓平板和第二圓平板的圓心對稱設置，采用對稱式的設計減小公轉(zhuǎn)機構由于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動，從而增加銑孔的質(zhì)量和穩(wěn)定性。電動機的旋轉(zhuǎn)力通過第一齒輪傳遞給第二齒輪和第三齒輪，第二齒輪和第三齒輪均和外圓筒的內(nèi)齒輪相嚙合。本裝置在工作時，外圓筒是固定不動的，因此內(nèi)圓筒在第二齒輪和第三齒輪與內(nèi)齒輪的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，完成本裝置的公轉(zhuǎn)。
[0009]為了使本裝置可以加工出不同的孔徑，上述新型螺旋銑孔裝置中，還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置，公轉(zhuǎn)機構還包括第三圓平板，第三圓平板設置在內(nèi)圓筒上與第一圓平板相對的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置設置在第一圓平板和第三圓平板之間。
[0010]為了進一步降低本裝置的重量和制作成本，自轉(zhuǎn)機構包括第三從動軸、第四齒輪和第五齒輪，第三從動軸設置在偏心距調(diào)節(jié)裝置上，第四齒輪固定在第二從動軸上，第五齒輪固定在第三從動軸上，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，第四齒輪和內(nèi)齒輪相嚙合。為公轉(zhuǎn)機構提供動力的第三齒輪與第四齒輪同軸設置，第三齒輪轉(zhuǎn)動時，第四齒輪同速轉(zhuǎn)動，第四齒輪和第五齒輪相嚙合，第五齒輪為刀具的自轉(zhuǎn)提供動力。因此，本裝置只需一臺電動機便可為公轉(zhuǎn)機構、自轉(zhuǎn)機構和刀具的進給同時提供動力，無需分別為公轉(zhuǎn)機構、自轉(zhuǎn)機構和刀具的進給配置電動機，從而大大的減小了裝置的重量，并且降低了銑孔裝置的制造成本。
[0011]上述新型螺旋銑孔裝置中，偏心距調(diào)節(jié)裝置包括支撐架和調(diào)節(jié)桿，支撐架固定在調(diào)節(jié)桿上，調(diào)節(jié)桿與第二從動軸同軸設置，調(diào)節(jié)桿一端設置在第三圓平板上，另一端設置在第一圓平板上；第三從動軸設置在支撐桿上。如圖3所示，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿，控制器轉(zhuǎn)動一定角度，使支撐架圍繞調(diào)節(jié)桿位移一定的弧度，刀具是固定在第三從動軸上的，因此刀具的偏心距就得到了調(diào)節(jié)，通過控制調(diào)節(jié)桿的旋轉(zhuǎn)角度控制加工孔徑的大小。
[0012]為了能夠?qū)崿F(xiàn)快速退刀，也就是當完成銑孔后刀具能夠快速回退至其初始位置，外圓筒上設有安裝孔，第一從動件呈“工”字形，第一從動件設置在安裝孔內(nèi)，第一從動件與外圓筒之間還設有彈簧，彈簧的一端抵觸第一從動件，另一端抵觸外圓筒的內(nèi)側(cè)。工作狀態(tài)下，在彈簧的作用下第一從動件的下部卡合在第一凹槽內(nèi)，當完成銑孔后，向上提起第一從動件，在克服了彈簧的彈性力以后，第一從動件置于第一凹槽的上方，第一從動件不再限制內(nèi)圓筒的軸向運動，在內(nèi)圓筒的帶動下刀具可以快速回退至初始位置。
[0013]為了控制刀具的進給速度，內(nèi)圓筒的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽的螺距，外圓筒上設有第二從動件，第二從動件卡合在第二凹槽內(nèi)。內(nèi)圓筒的側(cè)壁還設有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽的螺距，外圓筒上設有第三從動件，第三從動件卡合在第三凹槽內(nèi)。第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽分段設置在內(nèi)圓筒的外部側(cè)壁，根據(jù)待加工材料的不同可以采用第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽中的一個和與之配合的從動件限制刀具進給的速度。
[0014]為了實現(xiàn)銑孔直徑的精確控制，第五齒輪一側(cè)的第三從動軸上設有角度編碼器，還包括顯示器，角度編碼器與顯示器電連接。當調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)時，角度編碼器將角度的變化體現(xiàn)在顯示器上，根據(jù)顯示器上的角度變化量和刀具的直徑就可以計算出精確的銑孔直徑。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的公轉(zhuǎn)機構包括內(nèi)圓筒和外圓筒，在加工過程中外圓筒固定不動，由內(nèi)圓筒的自轉(zhuǎn)完成螺旋銑孔的公轉(zhuǎn)。由于內(nèi)圓筒的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽，并且外圓筒上的第一從動件卡合在第一凹槽內(nèi)，因此在內(nèi)圓筒自轉(zhuǎn)的同時完成了刀具的進給，而不用為刀具的進給配置獨立的電動機，從而減輕了裝置的重量，降低了裝置的制作成本。并且采用巧妙的設計，將公轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)的動力傳遞給自轉(zhuǎn)機構，從而實現(xiàn)刀具的公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和刀具的進給僅需要一臺電動機就可以完成，從而大大降低了銑孔裝置的重量，并且降低了銑孔裝置的制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種實施例的結(jié)構示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的另一種實施例的結(jié)構示意圖；
[0018]圖3是偏心距調(diào)節(jié)裝置的工裝方式示意圖；
[0019]圖4是第一從動件的結(jié)構示意圖。
[0020]附圖標記:1-第二圓平板，2_第一從動件，3_第一從動軸，4_第二齒輪,5_第二圓平板，6-軸承蓋,7-第一齒輪,8-電動機的輸出軸，9_第二從動軸，10-內(nèi)齒輪，11-第二齒輪，12-第四齒輪，13-第一圓平板，14-外圓筒，15-第一凹槽，16-內(nèi)圓筒，17-第三從動軸，18-支撐架，19-第五齒輪，20-調(diào)節(jié)桿，21-彈簧，22-安裝孔，23-公轉(zhuǎn)機構，24-自轉(zhuǎn)機構，25-齒輪組，26-偏心距調(diào)節(jié)裝置。

【具體實施方式】
[0021]實施例1:如圖1所示，一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機構23、自轉(zhuǎn)機構24、電動機和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機構24上，自轉(zhuǎn)機構24設置在公轉(zhuǎn)機構23上，電動機的輸出軸8連接公轉(zhuǎn)機構23，公轉(zhuǎn)機構23包括外圓筒14和內(nèi)圓筒16，內(nèi)圓筒16套接在外圓筒14內(nèi)，外圓筒14設有內(nèi)齒輪10，內(nèi)圓筒16設有齒輪組25，電動機的輸出軸8上設有第一齒輪7 ;第一齒輪7與齒輪組25相嚙合，齒輪組25與內(nèi)齒輪10相嚙合；內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽15，外圓筒14上設有第一從動件2，第一從動件2卡合在第一凹槽15內(nèi)。
[0022]如圖2所示，公轉(zhuǎn)機構23還包括第一圓平板13、第二圓平板5、第一從動軸3和第二從動軸9，第一圓平板13固定在內(nèi)圓筒16上靠近電動機的一端，第二圓平板5剛性固定在第一圓平板13上,第一從動軸3和第二從動軸9設置在第一圓平板13和第二圓平板5之間；齒輪組25包括第二齒輪4和第三齒輪11，第二齒輪4設置在第一從動軸3上，第三齒輪11設置在第二從動軸9上，第二齒輪4和第三齒輪11均與第一齒輪7相嚙合，第二齒輪4和第三齒輪11均與內(nèi)齒輪10相哨合。第一從動軸3的一端設有軸承蓋6。
[0023]還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置26，公轉(zhuǎn)機構23還包括第三圓平板1，第三圓平板I設置在內(nèi)圓筒16上與第一圓平板13相對的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置26設置在第一圓平板13和第三圓平板I之間。
[0024]自轉(zhuǎn)機構24包括第三從動軸17、第四齒輪12和第五齒輪19，第三從動軸17設置在偏心距調(diào)節(jié)裝置26上，第四齒輪12固定在第二從動軸9上，第五齒輪19固定在第三從動軸17上，第四齒輪12和第五齒輪19相嚙合，第四齒輪12和內(nèi)齒輪10相嚙合。
[0025]偏心距調(diào)節(jié)裝置26包括支撐架18和調(diào)節(jié)桿20，支撐架18固定在調(diào)節(jié)桿20上，調(diào)節(jié)桿20與第二從動軸9同軸設置，調(diào)節(jié)桿20 —端設置在第三圓平板I上，另一端設置在第一圓平板13上；第三從動軸17設置在支撐架18上。
[0026]如圖4所示，外圓筒14上設有安裝孔22，第一從動件2呈“工”字形，第一從動件2設置在安裝孔22內(nèi)，第一從動件2與外圓筒14之間還設有彈簧21，彈簧21的一端抵觸第一從動件2，另一端抵觸外圓筒14的內(nèi)側(cè)。
[0027]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設有第二從動件，第二從動件卡合在第二凹槽內(nèi)。
[0028]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設有第三從動件，第三從動件卡合在第三凹槽內(nèi)。
[0029]實施例2:如圖1所示，一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機構23、自轉(zhuǎn)機構24、電動機和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機構24上，自轉(zhuǎn)機構24設置在公轉(zhuǎn)機構23上，電動機的輸出軸8連接公轉(zhuǎn)機構23，公轉(zhuǎn)機構23包括外圓筒14和內(nèi)圓筒16，內(nèi)圓筒16套接在外圓筒14內(nèi)，外圓筒14設有內(nèi)齒輪10，內(nèi)圓筒16設有齒輪組25，電動機的輸出軸8上設有第一齒輪7 ;第一齒輪7與齒輪組25相嚙合，齒輪組25與內(nèi)齒輪10相嚙合；內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽15，外圓筒14上設有第一從動件2，第一從動件2卡合在第一凹槽15內(nèi)。
[0030]如圖2所不,公轉(zhuǎn)機構23還包括第一圓平板13、第二圓平板5、第一從動軸3和第二從動軸9，第一圓平板13固定在內(nèi)圓筒16上靠近電動機的一端，第二圓平板5剛性固定在第一圓平板13上,第一從動軸3和第二從動軸9設置在第一圓平板13和第二圓平板5之間；齒輪組25包括第二齒輪4和第三齒輪11，第二齒輪4設置在第一從動軸3上，第三齒輪11設置在第二從動軸9上，第二齒輪4和第三齒輪11均與第一齒輪7相嚙合，第二齒輪4和第三齒輪11均與內(nèi)齒輪10相嚙合。
[0031]還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置26，公轉(zhuǎn)機構23還包括第三圓平板1，第三圓平板I設置在內(nèi)圓筒16上與第一圓平板13相對的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置26設置在第一圓平板13和第三圓平板I之間。
[0032]偏心距調(diào)節(jié)裝置26包括支撐架18和調(diào)節(jié)桿20，支撐架18固定在調(diào)節(jié)桿20上，調(diào)節(jié)桿20與第二從動軸9同軸設置，調(diào)節(jié)桿20 —端設置在第三圓平板I上，另一端設置在第一圓平板13上；第三從動軸17設置在支撐架18上。
[0033]如圖4所示，外圓筒14上設有安裝孔22，第一從動件2呈“工”字形，第一從動件
2設置在安裝孔22內(nèi)，第一從動件2與外圓筒14之間還設有彈簧21，彈簧21的一端抵觸第一從動件2，另一端抵觸外圓筒14的內(nèi)側(cè)。
[0034]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設有第二從動件，第二從動件卡合在第二凹槽內(nèi)。
[0035]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設有第三從動件，第三從動件卡合在第三凹槽內(nèi)。
[0036]實施例3:—種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機構23、自轉(zhuǎn)機構24、電動機和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機構24上，自轉(zhuǎn)機構24設置在公轉(zhuǎn)機構23上，電動機的輸出軸8連接公轉(zhuǎn)機構23，公轉(zhuǎn)機構23包括外圓筒14和內(nèi)圓筒16，內(nèi)圓筒16套接在外圓筒14內(nèi)，外圓筒14設有內(nèi)齒輪10，內(nèi)圓筒16設有齒輪組25，電動機的輸出軸8上設有第一齒輪7 ;第一齒輪7與齒輪組25相嚙合，齒輪組25與內(nèi)齒輪10相嚙合；內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽15，外圓筒14上設有第一從動件2，第一從動件2卡合在第一凹槽15內(nèi)。
[0037]較佳的，內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設有第二從動件，第二從動件卡合在第二凹槽內(nèi)。
[0038]內(nèi)圓筒16的側(cè)壁還設有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽15的螺距，外圓筒14上設有第三從動件，第三從動件卡合在第三凹槽內(nèi)。
[0039]實施例4:如圖1所示，一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機構23、自轉(zhuǎn)機構24、電動機和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機構24上，自轉(zhuǎn)機構24設置在公轉(zhuǎn)機構23上，電動機的輸出軸8連接公轉(zhuǎn)機構23，公轉(zhuǎn)機構23包括外圓筒14和內(nèi)圓筒16，內(nèi)圓筒16套接在外圓筒14內(nèi)，外圓筒14設有內(nèi)齒輪10，內(nèi)圓筒16設有齒輪組25，電動機的輸出軸8上設有第一齒輪7 ;第一齒輪7與齒輪組25相嚙合，齒輪組25與內(nèi)齒輪10相嚙合；內(nèi)圓筒16的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽15，外圓筒14上設有第一從動件2，第一從動件2卡合在第一凹槽15內(nèi)。
[0040]如圖2所不,公轉(zhuǎn)機構23還包括第一圓平板13、第二圓平板5、第一從動軸3和第二從動軸9，第一圓平板13固定在內(nèi)圓筒16上靠近電動機的一端，第二圓平板5剛性固定在第一圓平板13上,第一從動軸3和第二從動軸9設置在第一圓平板13和第二圓平板5之間；齒輪組25包括第二齒輪4和第三齒輪11，第二齒輪4設置在第一從動軸3上，第三齒輪11設置在第二從動軸9上，第二齒輪4和第三齒輪11均與第一齒輪7相嚙合，第二齒輪4和第三齒輪11均與內(nèi)齒輪10相嚙合。
[0041]還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置26，公轉(zhuǎn)機構23還包括第三圓平板1，第三圓平板I設置在內(nèi)圓筒16上與第一圓平板13相對的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置26設置在第一圓平板13和第三圓平板I之間。
[0042]自轉(zhuǎn)機構24包括第三從動軸17、第四齒輪12和第五齒輪19，第三從動軸17設置在偏心距調(diào)節(jié)裝置26上，第四齒輪12固定在第二從動軸9上，第五齒輪19固定在第三從動軸17上，第四齒輪12和第五齒輪19相嚙合，第四齒輪12和內(nèi)齒輪10相嚙合。
[0043]第五齒輪19 一側(cè)的第三從動軸17上設有角度編碼器(未示出)，還包括顯示器(未示出)，角度編碼器與顯示器電連接。
[0044]工作原理:電動機的輸出軸8帶動第一齒輪7轉(zhuǎn)動，第一齒輪7帶動第二齒輪4和第三齒輪11轉(zhuǎn)動，由于第二齒輪4和第三齒輪11與外圓筒14的內(nèi)齒輪10相嚙合，并且外圓筒14是固定不動的，所以第二齒輪4和第三齒輪11圍繞第一齒輪7轉(zhuǎn)動。第二齒輪4和第三齒輪11安裝在第一圓平板13和第二圓平板5上，第一圓平板13固定在內(nèi)圓筒16上，所以，內(nèi)圓筒16在第二齒輪4和第三齒輪11的帶動下完成本新型螺旋銑孔裝置的公轉(zhuǎn)運動。
[0045]由于內(nèi)圓筒16的外部側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽15,夕卜圓筒14設有第一從動件2，在內(nèi)圓筒16轉(zhuǎn)動的同時，內(nèi)圓筒16在第一從動件2和第一凹槽15的作用下向前移動，刀具安裝于設置在內(nèi)圓筒16里的第三從動軸17上，在內(nèi)圓筒16的帶動下完成刀具的進給。第二從動件和第二凹槽，第三從動件和第三凹槽與第一從動件2和第一凹槽15的運動機理相通，在此不作贅述。
[0046]與此同時，第四齒輪12在第二從動軸9的帶動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，第五齒輪19在第四齒輪12的帶動下為第三從動軸17的轉(zhuǎn)動提供動力，刀具設置在第三從動軸17上，第三從動軸17的轉(zhuǎn)動完成本新型螺旋銑孔裝置的自轉(zhuǎn)。
[0047]因此，本發(fā)明的新型螺旋銑孔裝置只需要一個電動機就可以同時為銑孔時的公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和進給提供動力，減輕了裝置的總重量，并且降低了制造成本。由于本裝置整體呈對稱結(jié)構，所以降低了由于轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的振動。
【權利要求】
1.一種新型螺旋銑孔裝置，包括公轉(zhuǎn)機構(23)、自轉(zhuǎn)機構(24)、電動機和刀具，刀具固定在自轉(zhuǎn)機構(24)上，自轉(zhuǎn)機構(24)設置在公轉(zhuǎn)機構(23)上，電動機的輸出軸⑶連接公轉(zhuǎn)機構(23)，其特征在于，公轉(zhuǎn)機構(23)包括外圓筒(14)和內(nèi)圓筒(16)，內(nèi)圓筒(16)套接在外圓筒(14)內(nèi)，外圓筒(14)設有內(nèi)齒輪(10)，內(nèi)圓筒(16)設有齒輪組(25)，電動機的輸出軸(8)上設有第一齒輪(7);第一齒輪(7)與齒輪組(25)相哨合,齒輪組(25)與內(nèi)齒輪(10)相嚙合；內(nèi)圓筒(16)的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第一凹槽(15)，外圓筒(14)上設有第一從動件(2)，第一從動件(2)卡合在第一凹槽(15)內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，公轉(zhuǎn)機構(23)還包括第一圓平板(13)、第二圓平板(5)、第一從動軸(3)和第二從動軸(9)，第一圓平板(13)固定在內(nèi)圓筒(16)上靠近電動機的一端，第二圓平板(5)剛性固定在第一圓平板(13)上，第一從動軸(3)和第二從動軸(9)設置在第一圓平板(13)和第二圓平板(5)之間；齒輪組(25)包括第二齒輪(4)和第三齒輪(11)，第二齒輪(4)設置在第一從動軸(3)上,第三齒輪(11)設置在第二從動軸(9)上，第二齒輪(4)和第三齒輪(11)均與第一齒輪(7)相嚙合，第二齒輪⑷和第三齒輪(11)均與內(nèi)齒輪(10)相嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，還包括偏心距調(diào)節(jié)裝置(26)，公轉(zhuǎn)機構(23)還包括第三圓平板(I)，第三圓平板(I)設置在內(nèi)圓筒(16)上與第一圓平板(13)相對的一端；偏心距調(diào)節(jié)裝置(26)設置在第一圓平板(13)和第三圓平板(I)之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，自轉(zhuǎn)機構(24)包括第三從動軸(17)、第四齒輪(12)和第五齒輪(19)，第三從動軸(17)設置在偏心距調(diào)節(jié)裝置(26)上，第四齒輪(12)固定在第二從動軸(9)上，第五齒輪(19)固定在第三從動軸(17)上，第四齒輪(12)和第五齒輪(19)相嚙合，第四齒輪(12)和內(nèi)齒輪(10)相嚙合。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，偏心距調(diào)節(jié)裝置(26)包括支撐架(18)和調(diào)節(jié)桿(20)，支撐架(18)固定在調(diào)節(jié)桿(20)上，調(diào)節(jié)桿(20)與第二從動軸(9)同軸設置，調(diào)節(jié)桿(20) —端設置在第三圓平板(I)上，另一端設置在第一圓平板(13)上；第三從動軸(17)設置在支撐架(18)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，外圓筒(14)上設有安裝孔(22)，第一從動件(2)呈“工”字形，第一從動件(2)設置在安裝孔(22)內(nèi)，第一從動件(2)與外圓筒(14)之間還設有彈簧(21)，彈簧(21)的一端抵觸第一從動件(2)，另一端抵觸外圓筒(14)的內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權利要求1或6所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，內(nèi)圓筒(16)的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第二凹槽，第二凹槽的螺距大于第一凹槽(15)的螺距，外圓筒(14)上設有第二從動件，第二從動件卡合在第二凹槽內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求7所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，內(nèi)圓筒(16)的側(cè)壁設有圓柱螺旋狀的第三凹槽，第三凹槽的螺距小于第一凹槽(15)的螺距，外圓筒(14)上設有第三從動件，第三從動件卡合在第三凹槽內(nèi)。
9.根據(jù)權利要求4所述的新型螺旋銑孔裝置，其特征在于，第五齒輪(19)一側(cè)的第三從動軸(17)上設有角度編碼器，還包括顯示器，角度編碼器與顯示器電連接。
【文檔編號】B23Q5/10GK104227101SQ201410471168
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權日:2014年9月16日
【發(fā)明者】王海艷, 羅海鋒 申請人:東北大學