鋰電池激光焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋰電池激光焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有分割器，分割器上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有鋰電池治具；所述工作臺(tái)上圍繞轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)、履電極、送料機(jī)械手、激光焊接組件、CCD掃描儀和出料機(jī)械手；送料機(jī)械手設(shè)置在靠近旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)上，靠近所述履電極的工作臺(tái)上設(shè)有掃描NG輸送線體；所述送料機(jī)械手與激光焊接組件之間設(shè)有放保險(xiǎn)絲工位，所述CCD掃描儀設(shè)置在激光焊接組件下方。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋰電池保險(xiǎn)絲的自動(dòng)化焊接，同時(shí)能完成鋰電池前端壓平整形、鋰電池電極拉直整形、鋰電池二維碼掃描和焊接質(zhì)量檢查，合格率高，成本低，工作效率高。
【專利說明】鋰電池激光焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池保險(xiǎn)絲焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種鋰電池激光焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋰電池保險(xiǎn)絲的焊接常規(guī)方法一般是人工將鋰電池前端壓平、電極拉直整形、鋰電池與保險(xiǎn)絲的焊接等，這些工序都是由手工來完成的，這致使鋰電池保險(xiǎn)絲的焊接非常耗時(shí)，生產(chǎn)效率低，人工成本高，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鋰電池激光焊接機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)鋰電池保險(xiǎn)絲的自動(dòng)化焊接，同時(shí)能完成鋰電池前端壓平整形、鋰電池電極拉直整形、鋰電池二維碼掃描和焊接質(zhì)量檢查，合格率高，成本低，工作效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種鋰電池激光焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有分割器，分割器上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有鋰電池治具；所述工作臺(tái)上圍繞轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)、履電極、送料機(jī)械手、激光焊接組件、CXD掃描儀和出料機(jī)械手；所述旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)和履電極并排設(shè)置，送料機(jī)械手設(shè)置在靠近旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)上，靠近所述履電極的工作臺(tái)上設(shè)有掃描NG輸送線體，掃描NG輸送線體上方設(shè)有掃描槍；所述送料機(jī)械手與激光焊接組件之間設(shè)有放保險(xiǎn)絲工位；對(duì)應(yīng)所述出料機(jī)械手的工作臺(tái)上設(shè)有焊接NG排出口和焊接OK排出口 ；靠近所述激光焊接組件的工作臺(tái)上設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，所述CXD掃描儀設(shè)置在激光焊接組件下方。
[0005]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板和設(shè)置在氣缸固定板上的旋轉(zhuǎn)下壓氣缸，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸上設(shè)有銷釘安裝塊，銷釘安裝塊中部設(shè)有通孔；所述旋轉(zhuǎn)下壓氣缸上連接有旋轉(zhuǎn)推桿，且旋轉(zhuǎn)推桿伸出于銷釘安裝塊的通孔；所述旋轉(zhuǎn)推桿上固定有旋轉(zhuǎn)壓頭固定塊，旋轉(zhuǎn)壓頭固定塊下通過螺栓固定有壓條固定塊，旋轉(zhuǎn)壓頭固定塊與壓條固定塊之間的螺栓上套有彈簧；所述壓條固定塊下固定有壓條。
[0006]優(yōu)選的是,所述履電極包括氣缸底座和固定在氣缸底座上的氣缸，氣缸上固定有連接板，連接板上設(shè)有支撐板；所述支撐板頂端固定有夾爪支架，所述夾爪支架上設(shè)有夾爪。
[0007]優(yōu)選的是，所述激光焊接組件包括支架和出射頭，支架上固定有調(diào)節(jié)支撐板，調(diào)節(jié)支撐板上固定有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上設(shè)有微調(diào)節(jié)滑塊和粗調(diào)節(jié)滑塊；所述微調(diào)節(jié)滑塊上固定有微調(diào)板，微調(diào)板上設(shè)有墊高塊，墊高塊上固定有激光頭固定板，所述出射頭固定在激光固定板上，所述微調(diào)板側(cè)面固定有夾緊片，對(duì)應(yīng)夾緊片一側(cè)的支架上設(shè)有刻度尺；所述粗調(diào)節(jié)滑塊上固定有粗調(diào)塊，粗調(diào)塊上固定有千分尺，所述千分尺頂在微調(diào)板下端；所述調(diào)節(jié)支撐板下端設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，且調(diào)節(jié)螺桿頂在粗調(diào)塊下端；所述支架上對(duì)應(yīng)所述出射頭的下方設(shè)有激光遮擋組件。
[0008]優(yōu)選的是，所述壓合機(jī)構(gòu)包括壓合底座和固定在壓合底座上的壓合氣缸和導(dǎo)軌安裝板，壓合氣缸頂端通過螺釘固定有氣缸連接塊，導(dǎo)軌安裝板上固定有導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊上固定有滑軌安裝板，滑軌安裝板上端與所述氣缸連接塊連接固定，滑軌安裝板下端固定有滑塊限位塊；所述滑軌安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊上固定有壓下緩沖塊；所述壓下緩沖塊上端通過壓簧與所述氣缸連接塊連接，壓下緩沖塊下端固定有壓塊。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋰電池保險(xiǎn)絲的自動(dòng)化焊接，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明鋰電池激光焊接機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示鋰電池激光焊接機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示鋰電池激光焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是所示鋰電池激光焊接機(jī)的履電極的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是所示鋰電池激光焊接機(jī)的激光焊接組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是所示鋰電池激光焊接機(jī)的壓合機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請(qǐng)參閱圖1至圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種鋰電池激光焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有分割器1，分割器上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有鋰電池治具2 ;所述工作臺(tái)上圍繞轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)8、履電極9、送料機(jī)械手4、激光焊接組件6、CXD掃描儀和出料機(jī)械手10 ;所述旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)8和履電極9并排設(shè)置，送料機(jī)械手4設(shè)置在靠近旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)8的工作臺(tái)上，靠近所述履電極9的工作臺(tái)上設(shè)有掃描NG輸送線體5，掃描NG輸送線體5上方設(shè)有掃描槍；所述送料機(jī)械手4與激光焊接組件6之間設(shè)有放保險(xiǎn)絲工位；對(duì)應(yīng)所述出料機(jī)械手10的工作臺(tái)上設(shè)有焊接NG排出口和焊接OK排出口 ；靠近所述激光焊接組件6的工作臺(tái)上設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)7，所述CXD掃描儀設(shè)置在激光焊接組件6下方。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)8包括氣缸固定板81和設(shè)置在氣缸固定板81上的旋轉(zhuǎn)下壓氣缸82，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸82上設(shè)有銷釘安裝塊83，銷釘安裝塊83中部設(shè)有通孔；所述旋轉(zhuǎn)下壓氣缸82上連接有旋轉(zhuǎn)推桿，且旋轉(zhuǎn)推桿伸出于銷釘安裝塊83的通孔；所述旋轉(zhuǎn)推桿上固定有旋轉(zhuǎn)壓頭固定塊84，旋轉(zhuǎn)壓頭固定塊84下通過螺栓固定有壓條固定塊，旋轉(zhuǎn)壓頭固定塊84與壓條固定塊之間的螺栓上套有彈簧；所述壓條固定塊下固定有壓條85。
[0014]所述履電極9包括氣缸底座91和固定在氣缸底座91上的氣缸92，氣缸92上固定有連接板，連接板上設(shè)有支撐板；所述支撐板頂端固定有夾爪支架93，所述夾爪支架93上設(shè)有夾爪94。
[0015]所述激光焊接組件6包括支架61和出射頭62，支架61上固定有調(diào)節(jié)支撐板63，調(diào)節(jié)支撐板63上固定有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上設(shè)有微調(diào)節(jié)滑塊和粗調(diào)節(jié)滑塊；所述微調(diào)節(jié)滑塊上固定有微調(diào)板64，微調(diào)板64上設(shè)有墊高塊，墊高塊上固定有激光頭固定板，所述出射頭62固定在激光固定板上，所述微調(diào)板64側(cè)面固定有夾緊片65，對(duì)應(yīng)夾緊片65 —側(cè)的支架61上設(shè)有刻度尺；所述粗調(diào)節(jié)滑塊上固定有粗調(diào)塊，粗調(diào)塊上固定有千分尺66，所述千分尺66頂在微調(diào)板64下端；所述調(diào)節(jié)支撐板63下端設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿67，且調(diào)節(jié)螺桿頂67在粗調(diào)塊下端；所述支架61上對(duì)應(yīng)所述出射頭62的下方設(shè)有激光遮擋組件68。
[0016]所述壓合機(jī)構(gòu)7包括壓合底座71和固定在壓合底座71上的壓合氣缸72和導(dǎo)軌安裝板73，壓合氣缸72頂端通過螺釘固定有氣缸連接塊74，導(dǎo)軌安裝板73上固定有導(dǎo)軌75 ;所述導(dǎo)軌75上設(shè)有第一滑塊76，第一滑塊76上固定有滑軌安裝板77，滑軌安裝板77上端與所述氣缸連接塊74連接固定，滑軌安裝板77下端固定有滑塊限位塊；所述滑軌安裝板77上設(shè)有滑軌78，滑軌78上設(shè)置有第二滑塊79，第二滑塊79上固定有壓下緩沖塊；所述壓下緩沖塊上端通過壓簧與所述氣缸連接塊74連接，壓下緩沖塊下端固定有壓塊70。
[0017]工作時(shí)，將鋰電池放入進(jìn)料機(jī)構(gòu)3上，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3將鋰電池帶到指定位置后，旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)8完成鋰電池前端壓平整形工作，同時(shí)履電極9完成鋰電池的電極拉直整形工作；掃描槍掃描鋰電池二維碼，掃描不合格的，由送料機(jī)械手4搬運(yùn)到掃描NG輸送線體5上,掃描合格的由送料機(jī)械手7搬運(yùn)到鋰電池治具2 ;分割器I旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝有鋰電池的鋰電池治具2轉(zhuǎn)到放保險(xiǎn)絲工位，手工放入保險(xiǎn)絲；分割器I帶動(dòng)鋰電池到激光焊接組件6上，壓合機(jī)構(gòu)7將鋰電池與保險(xiǎn)絲壓緊，激光焊接組件6完成保險(xiǎn)絲與鋰電池的焊接工作；焊接完成后由CCD掃描儀檢查保險(xiǎn)絲與鋰電池的焊接質(zhì)量，焊接合格的鋰電池由出料機(jī)械手10搬運(yùn)到焊接OK排出口，焊接不合格的鋰電池由出料機(jī)械手10搬運(yùn)到焊接NG排出口。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋰電池保險(xiǎn)絲的自動(dòng)化焊接，同時(shí)能完成鋰電池前端壓平整形、鋰電池電極拉直整形、鋰電池二維碼掃描和焊接質(zhì)量檢查，工作效率高。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池激光焊接機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有分割器(1)，分割器上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有鋰電池治具(2);所述工作臺(tái)上圍繞轉(zhuǎn)盤周圍設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3 )、旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)(8 )、履電極(9 )、送料機(jī)械手(4)、激光焊接組件(6 )、CXD掃描儀和出料機(jī)械手(10 );所述旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)(8 )和履電極(9 )并排設(shè)置，送料機(jī)械手(4 )設(shè)置在靠近旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)(8)的工作臺(tái)上，靠近所述履電極(9)的工作臺(tái)上設(shè)有掃描NG輸送線體(5),掃描NG輸送線體(5)上方設(shè)有掃描槍；所述送料機(jī)械手(4)與激光焊接組件(6)之間設(shè)有放保險(xiǎn)絲工位；對(duì)應(yīng)所述出料機(jī)械手(10)的工作臺(tái)上設(shè)有焊接NG排出口和焊接OK排出口 ；靠近所述激光焊接組件(6)的工作臺(tái)上設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)(7)，所述CXD掃描儀設(shè)置在激光焊接組件(6)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池激光焊接機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)(8)包括氣缸固定板(81)和設(shè)置在氣缸固定板(81)上的旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(82)，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(82)上設(shè)有銷釘安裝塊(83 )，銷釘安裝塊(83 )中部設(shè)有通孔；所述旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(82 )上連接有旋轉(zhuǎn)推桿，且旋轉(zhuǎn)推桿伸出于銷釘安裝塊(83)的通孔；所述旋轉(zhuǎn)推桿上固定有旋轉(zhuǎn)壓頭固定塊(84)，旋轉(zhuǎn)壓頭固定塊(84)下通過螺栓固定有壓條固定塊，旋轉(zhuǎn)壓頭固定塊(84)與壓條固定塊之間的螺栓上套有彈簧；所述壓條固定塊下固定有壓條(85)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池激光焊接機(jī)，其特征在于:所述履電極(9)包括氣缸底座(91)和固定在氣缸底座(91)上的氣缸(92)，氣缸(92)上固定有連接板，連接板上設(shè)有支撐板；所述支撐板頂端固定有夾爪支架(93)，所述夾爪支架(93)上設(shè)有夾爪(94)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池激光焊接機(jī)，其特征在于:所述激光焊接組件(6)包括支架(61)和出射頭(62)，支架(61)上固定有調(diào)節(jié)支撐板(63)，調(diào)節(jié)支撐板(63)上固定有調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上設(shè)有微調(diào)節(jié)滑塊和粗調(diào)節(jié)滑塊；所述微調(diào)節(jié)滑塊上固定有微調(diào)板(64)，微調(diào)板(64)上設(shè)有墊高塊，墊高塊上固定有激光頭固定板，所述出射頭(62)固定在激光固定板上，所述微調(diào)板(64)側(cè)面固定有夾緊片(65)，對(duì)應(yīng)夾緊片(65) —側(cè)的支架(61)上設(shè)有刻度尺；所述粗調(diào)節(jié)滑塊上固定有粗調(diào)塊，粗調(diào)塊上固定有千分尺(66)，所述千分尺(66)頂在微調(diào)板(64)下端；所述調(diào)節(jié)支撐板(63)下端設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿(67)，且調(diào)節(jié)螺桿頂(67)在粗調(diào)塊下端；所述支架(61)上對(duì)應(yīng)所述出射頭(62)的下方設(shè)有激光遮擋組件(68)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池激光焊接機(jī)，其特征在于:所述壓合機(jī)構(gòu)(7)包括壓合底座(71)和固定在壓合底座(71)上的壓合氣缸(72 )和導(dǎo)軌安裝板(73 )，壓合氣缸(72 )頂端通過螺釘固定有氣缸連接塊(74)，導(dǎo)軌安裝板(73)上固定有導(dǎo)軌(75);所述導(dǎo)軌(75)上設(shè)有第一滑塊(76)，第一滑塊(76)上固定有滑軌安裝板(77)，滑軌安裝板(77)上端與所述氣缸連接塊(74)連接固定，滑軌安裝板(77)下端固定有滑塊限位塊；所述滑軌安裝板(77 )上設(shè)有滑軌(78 )，滑軌(78 )上設(shè)置有第二滑塊(79 )，第二滑塊(79 )上固定有壓下緩沖塊；所述壓下緩沖塊上端通過壓簧與所述氣缸連接塊(74)連接，壓下緩沖塊下端固定有壓塊(70)。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK104148807SQ201410425637
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】陳春 申請(qǐng)人:蘇州菱歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司