座圈壓頭自動更換裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的座圈壓頭自動更換裝置，涉及一種發(fā)動機(jī)氣缸蓋自動裝配設(shè)備。其結(jié)構(gòu)在于座圈壓頭自動更換裝置包括安裝支座、座圈壓頭庫及推送裝置；座圈壓頭庫通過安裝板裝于安裝支座的側(cè)部；推送裝置通過滑塊裝于安裝支座上平面的壓頭直線導(dǎo)軌上；座圈壓頭庫與推送裝置呈90°安裝角；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡便、使用方便、安全可靠、提高了工作效率等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型座圈壓頭自動更換裝置。
【專利說明】座圈壓頭自動更換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明所述的座圈壓頭自動更換裝置，涉及一種發(fā)動機(jī)氣缸蓋自動裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在發(fā)動機(jī)氣缸蓋加工裝配線上，由于需要裝配的零件品種繁多且形狀復(fù)雜多樣，并不適應(yīng)常規(guī)模式的多品種自動化裝配，所以普遍采用人工手動、半自動或單一品種的自動化裝配。這樣就造成人工成本增大且勞動生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品轉(zhuǎn)型周期長且投入成本過高等。隨著工業(yè)自動化的逐步提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代及生產(chǎn)節(jié)奏的不斷加快及勞動力成本的持續(xù)上漲。原有手工或單一品種的自動操作模式已不再適應(yīng)發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線的要求。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的座圈壓頭自動更換裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的座圈壓頭自動更換裝置。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的:采用人工手動、半自動或單一品種的自動化裝配，造成人工成本增大且勞動生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品轉(zhuǎn)型周期長且投入成本過高等問題。同時(shí)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在柔性化全自動裝配的前提條件下解決不同座圈壓頭自動更換這一難題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明所述的座圈壓頭自動更換裝置；其特征在于所述的座圈壓頭自動更換裝置包括安裝支座、座圈壓頭庫及推送裝置；座圈壓頭庫通過安裝板裝于安裝支座的側(cè)部；推送裝置通過滑塊裝于安裝支座上平面的壓頭直線導(dǎo)軌上；座圈壓頭庫與推送裝置呈90°安裝角；
[0006]座圈壓頭庫包括壓頭更換滑臺驅(qū)動伺服電缸、壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌、壓頭導(dǎo)軌、壓頭滑臺板及安裝板；安裝板的中部裝有多個(gè)壓頭導(dǎo)軌，安裝板的兩側(cè)安裝有壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌；壓頭滑臺板通過壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌裝于安裝板上；壓頭更換滑臺驅(qū)動伺服電缸裝于安裝板上，其活塞桿前部與壓頭滑臺板相連接；
[0007]推送裝置包括壓頭更換桿、壓頭更換桿導(dǎo)套、壓頭更換桿復(fù)位彈簧、連接塊、浮動接頭及伺服壓入裝置；連接塊裝于滑塊的上部，連接塊的一端通過浮動接頭與伺服壓入裝置的活塞桿相連接，伺服壓入裝置裝于安裝支架上；壓頭更換桿套裝在壓頭更換桿導(dǎo)套內(nèi)部；銷軸插入到壓頭更換桿導(dǎo)套的長槽及壓頭更換桿的軸孔內(nèi)，將壓頭更換桿與壓頭更換桿導(dǎo)套活動連接；在壓頭更換桿導(dǎo)套上長槽外部的兩側(cè)分別裝有固定擋塊及活動擋塊，在固定擋塊與活動擋塊之間裝有壓頭更換桿復(fù)位彈簧；活動擋塊與銷軸相連接，并可沿長槽滑動；壓頭更換桿導(dǎo)套靠近活動擋塊的一端裝于連接塊上。
[0008]本發(fā)明所述的安裝板上裝有手動壓頭維護(hù)更換裝置，手動壓頭維護(hù)更換裝置的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌的數(shù)量相同。
[0009]本發(fā)明所述的壓頭導(dǎo)軌為T型導(dǎo)軌；壓頭導(dǎo)軌與壓頭更換桿相對的位置留有裝配通道；壓頭導(dǎo)軌與手動壓頭維護(hù)更換裝置相對的位置留有更換通道。
[0010]本發(fā)明所述的安裝板上加工有安裝孔，安裝孔的位置與裝配通道的位置相對應(yīng)；壓頭更換桿導(dǎo)套自由端正對安裝孔，隨滑塊的滑動可進(jìn)入或退出安裝孔。
[0011]本發(fā)明所述的壓頭滑臺板上分布有多組壓頭安裝位，安裝位的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌的數(shù)量相同，并位于壓頭導(dǎo)軌前部。
[0012]本發(fā)明所述的連接塊上裝有壓頭更換限位裝置，壓頭更換限位裝置位于連接塊與活動擋塊之間。
[0013]本發(fā)明所述的壓頭更換桿的端部加工成T型槽，T型槽的的形狀與壓頭導(dǎo)軌的T型槽形狀相同。
[0014]本發(fā)明的使用過程為:
[0015]首先、壓頭更換桿與壓頭更換桿導(dǎo)套在伺服壓入裝置的帶動下前進(jìn)，壓頭更換桿與壓頭更換桿導(dǎo)套的前端插入到裝配通道內(nèi)，到位后，壓頭更換桿導(dǎo)套在伺服壓入裝置的帶動下倒退；此時(shí)，壓頭更換桿前端的T型槽將壓頭導(dǎo)軌的T型槽上的裝配通道部分連接上，形成一條完整的壓頭導(dǎo)軌；這時(shí)壓頭滑臺板在壓頭更換滑臺驅(qū)動伺服電缸的作用下移動，將所需壓頭移動到裝配通道位置，壓頭與壓頭更換桿全段T型槽連接，壓頭更換桿在伺服壓入裝置的作用下帶動壓頭前行壓入到前方的發(fā)動機(jī)缸蓋上。
[0016]如果需要更換壓頭滑臺板上的壓頭時(shí)，壓頭滑臺板在壓頭更換滑臺驅(qū)動伺服電缸的作用下，將所需更換的壓頭移動到更換通道的位置，此時(shí)使用手動壓頭維護(hù)更換裝置進(jìn)行壓頭的更換。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在:
[0018]本發(fā)明的使用解決了長期以來采用人工手動、半自動或單一品種的自動化裝配方式，降低了人工成本；
[0019]本發(fā)明的使用解決了長期以來采用人工手動、半自動或單一品種的自動化裝配方式，提高了勞動生產(chǎn)率；
[0020]本發(fā)明的使用解決了產(chǎn)品轉(zhuǎn)型周期長且投入成本過高的問題；
[0021]本發(fā)明的使用實(shí)現(xiàn)了在柔性化全自動裝配的前提條件下，解決不同座圈壓頭自動更換這一難題。
[0022]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡便、使用方便、安全可靠、提高了工作效率等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]本發(fā)明共有3幅附圖，其中:
[0024]附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖2為本發(fā)明俯視圖；
[0026]附圖3為本發(fā)明左視圖；
[0027]附圖4為附圖1的A部視圖；
[0028]附圖5為附圖1的B部視圖。
[0029]在圖中:1、壓頭更換滑臺驅(qū)動伺服電缸2、手動壓頭維護(hù)更換裝置3、壓頭更換桿導(dǎo)套4、壓頭更換桿5、固定擋塊6、壓頭更換桿復(fù)位彈簧7、長槽8、活動擋塊9、銷軸10、壓頭更換限位裝置11、連接塊12、浮動接頭13、伺服壓入裝置14、壓頭直線導(dǎo)軌15、滑塊16、安裝支座17、壓頭滑臺板18、壓頭導(dǎo)軌19、安裝板20、壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌21、裝配通道22、更換通道。

【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明的具體實(shí)施例如附圖所示，座圈壓頭自動更換裝置；其特征在于所述的座圈壓頭自動更換裝置包括安裝支座16、座圈壓頭庫及推送裝置；座圈壓頭庫通過安裝板19裝于安裝支座16的側(cè)部；推送裝置通過滑塊15裝于安裝支座16上平面的壓頭直線導(dǎo)軌14上；座圈壓頭庫與推送裝置呈90°安裝角；
[0031]座圈壓頭庫包括壓頭更換滑臺驅(qū)動伺服電缸1、壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌20、壓頭導(dǎo)軌18、壓頭滑臺板17及安裝板19 ;安裝板19的中部裝有多個(gè)壓頭導(dǎo)軌18 ;安裝板19的兩側(cè)安裝有壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌20 ;壓頭滑臺板17通過壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌20裝于安裝板19上；壓頭更換滑臺驅(qū)動伺服電缸I裝于安裝板19上，其活塞桿前部與壓頭滑臺板17相連接；
[0032]推送裝置包括壓頭更換桿4、壓頭更換桿導(dǎo)套3、壓頭更換桿復(fù)位彈簧6、連接塊
11、浮動接頭12及伺服壓入裝置13;連接塊11裝于滑塊15的上部，連接塊11的一端通過浮動接頭12與伺服壓入裝置13的活塞桿相連接，伺服壓入裝置13裝于安裝支架16上；壓頭更換桿4套裝在壓頭更換桿導(dǎo)套3內(nèi)部；銷軸9插入到壓頭更換桿導(dǎo)套3的長槽7及壓頭更換桿4的軸孔內(nèi)，將壓頭更換桿4與壓頭更換桿導(dǎo)套3活動連接；在壓頭更換桿導(dǎo)套3上長槽7外部的兩側(cè)分別裝有固定擋塊5及活動擋塊8，在固定擋塊5與活動擋塊8之間裝有壓頭更換桿復(fù)位彈簧6 ;活動擋塊8與銷軸9相連接，并可沿長槽7滑動；壓頭更換桿導(dǎo)套3靠近活動擋塊8的一端裝于連接塊11上。
[0033]安裝板19上裝有手動壓頭維護(hù)更換裝置2，手動壓頭維護(hù)更換裝置2的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌18的數(shù)量相同。
[0034]壓頭導(dǎo)軌18為T型導(dǎo)軌；壓頭導(dǎo)軌18與壓頭更換桿4相對的位置留有裝配通道21 ;壓頭導(dǎo)軌18與手動壓頭維護(hù)更換裝置2相對的位置留有更換通道22。
[0035]安裝板19上加工有安裝孔，安裝孔的位置與裝配通道21的位置相對應(yīng)；壓頭更換桿導(dǎo)套3自由端正對安裝孔，隨滑塊15的滑動可進(jìn)入或退出安裝孔。
[0036]壓頭滑臺板17上分布有多組壓頭安裝位，安裝位的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌的數(shù)量相同，并位于壓頭導(dǎo)軌前部。
[0037]連接塊11上裝有壓頭更換限位裝置10，壓頭更換限位裝置10位于連接塊11與活動擋塊8之間。
[0038]壓頭更換桿4的端部加工成T型槽，T型槽的的形狀與壓頭導(dǎo)軌18的T型槽形狀相同。
[0039]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種座圈壓頭自動更換裝置；其特征在于所述的座圈壓頭自動更換裝置包括安裝支座(16)、座圈壓頭庫及推送裝置；座圈壓頭庫通過安裝板(19)裝于安裝支座(16)的側(cè)部；推送裝置通過滑塊(15)裝于安裝支座(16)上平面的壓頭直線導(dǎo)軌(14)上；座圈壓頭庫與推送裝置呈90°安裝角； 座圈壓頭庫包括壓頭更換滑臺驅(qū)動伺服電缸(I)、壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌(20)、壓頭導(dǎo)軌(18)、壓頭滑臺板(17)及安裝板(19);安裝板(19)的中部裝有多個(gè)壓頭導(dǎo)軌(18)，安裝板(19)的兩側(cè)安裝有壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌(20);壓頭滑臺板(17)通過壓頭更換滑臺直線導(dǎo)軌(20)裝于安裝板(19)上；壓頭更換滑臺驅(qū)動伺服電缸(I)裝于安裝板(19)上，其活塞桿前部與壓頭滑臺板(17)相連接； 推送裝置包括壓頭更換桿(4)、壓頭更換桿導(dǎo)套(3)、壓頭更換桿復(fù)位彈簧￠)、連接塊(11)、浮動接頭(12)及伺服壓入裝置(13);連接塊(11)裝于滑塊(15)的上部，連接塊(11)的一端通過浮動接頭(12)與伺服壓入裝置(13)的活塞桿相連接，伺服壓入裝置(13)裝于安裝支架(16)上；壓頭更換桿(4)套裝在壓頭更換桿導(dǎo)套(3)內(nèi)部；銷軸(9)插入到壓頭更換桿導(dǎo)套(3)的長槽(7)及壓頭更換桿(4)的軸孔內(nèi)，將壓頭更換桿(4)與壓頭更換桿導(dǎo)套(3)活動連接；在壓頭更換桿導(dǎo)套(3)上長槽(7)外部的兩側(cè)分別裝有固定擋塊(5)及活動擋塊(8)，在固定擋塊(5)與活動擋塊(8)之間裝有壓頭更換桿復(fù)位彈簧￠);活動擋塊(8)與銷軸(9)相連接，并可沿長槽(7)滑動；壓頭更換桿導(dǎo)套(3)靠近活動擋塊(8)的一端裝于連接塊(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動更換裝置，其特征在于所述的安裝板(19)上裝有手動壓頭維護(hù)更換裝置(2)，手動壓頭維護(hù)更換裝置(2)的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌(18)的數(shù)量相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動更換裝置，其特征在于所述的壓頭導(dǎo)軌(18)為T型導(dǎo)軌；壓頭導(dǎo)軌(18)與壓頭更換桿(4)相對的位置留有裝配通道(21);壓頭導(dǎo)軌(18)與手動壓頭維護(hù)更換裝置(2)相對的位置留有更換通道(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動更換裝置，其特征在于所述的安裝板(19)上加工有安裝孔，安裝孔的位置與裝配通道(21)的位置相對應(yīng)；壓頭更換桿導(dǎo)套(3)自由端正對安裝孔，隨滑塊(15)的滑動可進(jìn)入或退出安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動更換裝置，其特征在于所述的壓頭滑臺板(17)上分布有多組壓頭安裝位，安裝位的數(shù)量與壓頭導(dǎo)軌的數(shù)量相同，并位于壓頭導(dǎo)軌前部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動更換裝置，其特征在于所述的連接塊(11)上裝有壓頭更換限位裝置(10)，壓頭更換限位裝置(10)位于連接塊(11)與活動擋塊(8)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座圈壓頭自動更換裝置，其特征在于所述的壓頭更換桿(4)的端部加工成T型槽，T型槽的的形狀與壓頭導(dǎo)軌(18)的T型槽形狀相同。
【文檔編號】B23P21/00GK104148937SQ201410398592
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】王德平, 霍玉芳, 趙天明, 閆甲贏, 張揚(yáng) 申請人:大連智云自動化裝備股份有限公司