一種開卷機(jī)自動上鋼卷裝置及上鋼卷的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，包括鋼卷車、滑軌、測量傳感器、位移傳感器及開卷機(jī)，所述滑軌位于開卷機(jī)左側(cè)，鋼卷車安裝在滑軌上，所述鋼卷車上設(shè)置有液壓油缸及裝載臺，液壓油缸通過螺栓固定在鋼卷車的頂端，裝載臺安裝在液壓油缸的伸縮端，所述液壓油缸尾端帶有一高度編碼器，鋼卷車上安裝有一電機(jī)，電機(jī)的尾部安裝有一位移編碼器，所述測量傳感器通過一立桿安裝在滑軌一側(cè)，位移傳感器安裝在滑軌上。本發(fā)明在滑軌上設(shè)置3個位移傳感器，可以感應(yīng)鋼卷車的位置，從而控制鋼卷小車的啟停，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上鋼卷，并且通過在滑軌一側(cè)安裝測量傳感器，可以檢測鋼卷的高度和寬度，為后續(xù)的監(jiān)測工作帶來了方便。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及不銹鋼冷軋行業(yè)生產(chǎn)卷取輔助裝置，具體涉及一種開卷機(jī)自動上鋼卷 裝置及上鋼卷的方法。 一種開卷機(jī)自動上鋼卷裝置及上鋼卷的方法

【背景技術(shù)】
[0002] 在冷軋不銹鋼帶行業(yè)中，一般都是采用開卷機(jī)將鋼帶放開，同時建立張力。在將鋼 卷放入開卷機(jī)的卷筒時，之前的做法是直接用行車使用吊帶將鋼卷吊入開卷機(jī)，現(xiàn)有的技 術(shù)則采用開卷小車，利用小車來運(yùn)載鋼卷，通過液壓油缸推拉升將鋼卷送入開卷機(jī)，但是目 前的開卷小車只是將鋼卷送入開卷機(jī)，而且是半自動的，需要人工手工操作，通過按按鈕控 制鋼卷小車的運(yùn)送，這種鋼卷小車也沒有自動測鋼卷高度和寬度以及鋼卷重量，給后續(xù)的 鋼帶監(jiān)控帶來了不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，能夠 實(shí)現(xiàn)自動上鋼卷，同時自動測鋼卷高度和寬度，方便后續(xù)的監(jiān)測工作。
[0004] 一種開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，包括鋼卷車、滑軌、測量傳感器、位移傳感器及開卷 機(jī)，所述滑軌位于開卷機(jī)一側(cè)，鋼卷車安裝在滑軌上，所述鋼卷車上設(shè)置有液壓油缸及裝載 臺，液壓油缸通過螺栓固定在鋼卷車的頂端，裝載臺安裝在液壓油缸的伸縮端，所述液壓油 缸上帶有一高度編碼器，鋼卷車上安裝有一電機(jī)，電機(jī)的尾部安裝有一位移編碼器，所述測 量傳感器包括高度傳感器及寬度傳感器，高度傳感器及寬度傳感器通過二立桿分別安裝在 滑軌一側(cè)，高度傳感器的高度大于寬度傳感器，所述寬度傳感器的高度與開卷機(jī)的高度相 同，位移傳感器安裝在滑軌上，所述位移傳感器包括第一位移傳感器，第二位移傳感器及 第三位移傳感器，其中第一位移傳感器安裝在滑軌的最遠(yuǎn)離開卷機(jī)的一端，第三位移傳感 器安裝在滑軌上且位于開卷機(jī)的下方，第二位移傳感器安裝在滑軌上處于第一位移傳感器 與第三位移傳感器之間。
[0005] 進(jìn)一步地，所述位移編碼器為校零傳感器。
[0006] 進(jìn)一步地，所述高度傳感器安裝在相對寬度傳感器更遠(yuǎn)離開卷機(jī)的一端。
[0007] 進(jìn)一步地，所述高度傳感器及寬度傳感器為漫反射式光電開關(guān).
[0008] 進(jìn)一步地，所述第二位移傳感器位于高度傳感器及寬度傳感器之間。
[0009] 進(jìn)一步地，所述第二位移傳感器及第三位移傳感器均為電磁感應(yīng)式接近開關(guān)。 [0010] 本發(fā)明有必要提供一種開卷機(jī)自動上鋼卷裝置的上鋼卷的方法，步驟如下：
[0011] 鋼卷通過行車吊送至鋼卷車的裝載臺上，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動鋼卷車朝開卷機(jī)行走，當(dāng) 鋼卷車到達(dá)第二位移傳感器時，第二位移傳感器輸出信號控制鋼卷車停止，液壓油缸下降， 液壓油缸上的高度編碼器校零，然后液壓油缸伸出，帶動鋼卷上升，直至高度傳感器被鋼卷 擋住光電信號，高度傳感器輸出信號，高度編碼器輸出編碼，通過液壓油缸編碼器的輸出編 碼計算出液壓油缸的伸縮距離，進(jìn)而計算出鋼卷的直徑以及鋼卷卷筒中心相對地面的高 度；
[0012] 然后液壓油缸縮回將鋼卷降至鋼卷的中心線與開卷機(jī)的中心線重合的高度；
[0013] 鋼卷車?yán)^續(xù)向開卷機(jī)行走，當(dāng)寬度傳感器的光電信號被擋住時，記錄此時電機(jī)的 位移編碼器的輸出編碼，鋼卷車?yán)^續(xù)行走，當(dāng)鋼卷車不再擋住寬度傳感器的光電信號時，此 時再記錄電機(jī)上位移編碼器的輸出編碼，以算出鋼卷的寬度；
[0014] 鋼卷車?yán)^續(xù)行進(jìn)一直運(yùn)送鋼卷至開卷機(jī)，當(dāng)?shù)谌灰苽鞲衅鹘邮盏捷敵鲂盘枙r， 鋼卷車停止，液壓油缸縮回，從而將鋼卷裝載到開卷機(jī)上，然后鋼卷車返回行走，當(dāng)?shù)谝晃?移傳感器接收到輸出信號時，鋼卷車停止行走，此時一個自動上鋼卷的周期完成。
[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在滑軌上設(shè)置3個位移傳感器，位移傳感器采用的是電 磁感應(yīng)式接近開關(guān)，可以感應(yīng)鋼卷車的位置，從而控制鋼卷小車的啟停，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上鋼 卷，并且通過在滑軌一側(cè)安裝測量傳感器，可以檢測鋼卷的高度和寬度，為后續(xù)的監(jiān)測工作 帶來了方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 附圖1是本發(fā)明的所述開卷機(jī)自動上鋼卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不 沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié) 合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0018] 如圖1所示，一種開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，用于將鋼卷自動安置到開卷機(jī)上，包括 鋼卷車1、滑軌2、測量傳感器3、位移傳感器4及開卷機(jī)6,所述滑軌2位于開卷機(jī)6左側(cè)， 鋼卷車1安裝在滑軌2上，鋼卷車1用于運(yùn)載鋼卷5,鋼卷車1安裝在滑軌2上，鋼卷車1上 安裝有一電機(jī)11，由電機(jī)11驅(qū)動帶動鋼卷車1在滑軌2上左右滑動，所述測量傳感器3通 過立桿31安裝在滑軌2 -側(cè)，位移傳感器4安裝在滑軌上。
[0019] 所述鋼卷車1上設(shè)置有液壓油缸12及裝載臺13,液壓油缸12通過螺栓固定在鋼 卷車1的頂端，裝載臺13安裝在液壓油缸12的伸縮端，鋼卷5安裝在裝載臺13上，液壓油 缸12可以上下伸縮帶動裝載臺13的升降，從而帶動鋼卷5的升降；所述液壓油缸12上帶 有一高度編碼器121，高度編碼器121可以檢測液壓油缸12伸縮的長度，電機(jī)11的尾部安 裝有一位移編碼器（圖未示出），位移編碼器為校零傳感器，用于檢測鋼卷車1的行進(jìn)距離。
[0020] 所述測量傳感器3包括高度傳感器32及寬度傳感器33,高度傳感器32安裝在寬 度傳感器33前端，寬度傳感器33的高度與開卷機(jī)6的高度相同，高度傳感器32的高度大 于寬度傳感器33,高度傳感器32及寬度傳感器33采用的是漫反射式光電開關(guān)，高度傳感器 32用于檢測鋼卷5的高度，寬度傳感器33用于檢測鋼卷5的寬度。
[0021] 所述位移傳感器4安裝在滑軌2上，用于感應(yīng)鋼卷車1的位置，位移傳感器4包括 第一位移傳感器41，第二位移傳感器42及第三位移傳感器43,其中第一位移傳感器41安 裝在滑軌2的最左端，第三位移傳感器43安裝在滑軌2的最右端且位于開卷機(jī)6的下方， 第二位移傳感器42安裝在滑軌的中間位置，進(jìn)一步的，所述第二位移傳感器42位于高度傳 感器32及寬度傳感器33之間，第一位移傳感器41，第二位移傳感器42及第三位移傳感器 43均采用的是電磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
[0022] 本發(fā)明的使用過程如下：
[0023] 當(dāng)鋼卷5通過行車吊送至鋼卷車1的裝載臺13上后，電機(jī)11轉(zhuǎn)動，帶動鋼卷車1 向右行走，當(dāng)鋼卷車1到達(dá)第二位移傳感器42時，此時第二位移傳感器42輸出信號控制鋼 卷車1停止，液壓油缸12下降，液壓油缸12上的高度編碼器121校零，之后液壓油缸12伸 出，帶動鋼卷5上升，高度傳感器32被鋼卷擋住光電信號，此時高度傳感器32輸出信號，記 住液壓油缸12上高度編碼器121的輸出編碼，通過液壓油缸編碼器121的輸出編碼可獲得 并液壓油缸12的伸縮距離，利用高度傳感器32與較零位時鋼卷底部的距離是一定的，將此 高度減去油缸的伸出距離可得到鋼卷的高度（即鋼卷的直徑）；進(jìn)而可計算出鋼卷5卷筒 中心相對地面的高度；之后通過液壓油缸12伸縮將鋼卷5升降至鋼卷5的中心線與開卷機(jī) 6的中心線重合的高度，鋼卷車1繼續(xù)向右行走，當(dāng)寬度傳感器33的光電信號被擋住時，記 住此時電機(jī)11的位移編碼器的輸出編碼，鋼卷車1繼續(xù)行走，當(dāng)鋼卷車1不再擋住寬度傳 感器33的光電信號時，此時再記住電機(jī)11上位移編碼器的輸出編碼，可以算出鋼卷5的寬 度；鋼卷車1繼續(xù)向右行進(jìn)一直運(yùn)送鋼卷5至開卷機(jī)6,當(dāng)?shù)谌灰苽鞲衅?3接收到位移 編碼器的輸出信號時，鋼卷車1停止，液壓油缸12縮回，從而將鋼卷5裝載到開卷機(jī)6上， 然后鋼卷車1返回向左行走，當(dāng)?shù)谝晃灰苽鞲衅?1接收到位移編碼器的輸出信號時，鋼卷 車1停止行走，此時一個自動上鋼卷流程完成。
[0024] 本發(fā)明在滑軌上設(shè)置3個位移傳感器，位移傳感器采用的是電磁感應(yīng)式接近開 關(guān)，可以感應(yīng)鋼卷車的位置，從而控制鋼卷小車的啟停，另外液壓油缸尾端帶有編碼器，液 壓油缸不僅可以伸縮帶動活動平臺的升降，而且可以檢測液壓油缸伸縮的長度，并且通過 在滑軌一側(cè)安裝測量傳感器，可以檢測鋼卷的高度和寬度，為后續(xù)的監(jiān)測工作帶來了方便。
[0025] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng) 域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，包括鋼卷車（1)、滑軌（2)、測量傳感器（3)、位移傳感 器（4)及開卷機(jī)（6)，其特征在于：所述滑軌（2)位于開卷機(jī)（6) -側(cè)，鋼卷車（1)安裝在 滑軌（2)上，所述鋼卷車（1)上設(shè)置有液壓油缸（12)及裝載臺（13)，液壓油缸（12)通過 螺栓固定在鋼卷車（1)的頂端，裝載臺（13)安裝在液壓油缸（12)的伸縮端，所述液壓油缸 (12)上帶有一高度編碼器（121)，鋼卷車⑴上安裝有一電機(jī)（11)，電機(jī)（11)的尾部安裝 有一位移編碼器，所述測量傳感器（3)包括高度傳感器（32)及寬度傳感器（33)，高度傳感 器（32)及寬度傳感器（33)通過二立桿（31)分別安裝在滑軌（2) -側(cè)，高度傳感器（32) 的高度大于寬度傳感器（33)，所述寬度傳感器（33)的高度與開卷機(jī)￠)的高度相同，位移 傳感器（4)安裝在滑軌上，所述位移傳感器（4)包括第一位移傳感器（41)，第二位移傳感 器（42)及第三位移傳感器（43)，其中第一位移傳感器（41)安裝在滑軌（2)的最遠(yuǎn)離開卷 機(jī)（6)的一端，第三位移傳感器（43)安裝在滑軌（2)上且位于開卷機(jī)￠)的下方，第二位 移傳感器（42)安裝在滑軌上處于第一位移傳感器（41)與第三位移傳感器（43)之間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，其特征在于：所述位移編碼器為校 零傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，其特征在于：所述高度傳感器（32) 安裝在相對寬度傳感器（33)更遠(yuǎn)離開卷機(jī)（6)的一端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，其特征在于：所述高度傳感器（32) 及寬度傳感器（33)為漫反射式光電開關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，其特征在于：所述第二位移傳 感器（42)位于高度傳感器（32)及寬度傳感器（33)之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開卷機(jī)自動上鋼卷裝置，其特征在于：所述第二位移傳感器 (42)及第三位移傳感器（43)均為電磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
7. -種權(quán)利要求1或3所述開卷機(jī)自動上鋼卷裝置的上鋼卷的方法，步驟如下： 鋼卷（5)通過行車吊送至鋼卷車⑴的裝載臺（13)上，電機(jī)（11)轉(zhuǎn)動帶動鋼卷車（1) 朝開卷機(jī)（6)行走，當(dāng)鋼卷車（1)到達(dá)第二位移傳感器（42)時，第二位移傳感器（42)輸出 信號控制鋼卷車（1)停止，液壓油缸（12)下降，液壓油缸（12)上的高度編碼器（121)校零， 然后液壓油缸（12)伸出，帶動鋼卷（5)上升，直至高度傳感器（32)被鋼卷擋住光電信號， 高度傳感器（32)輸出信號，高度編碼器（121)輸出編碼，通過液壓油缸編碼器（121)的輸 出編碼計算出液壓油缸（12)的伸縮距離，進(jìn)而計算出鋼卷（5)的直徑以及鋼卷（5)卷筒中 心相對地面的高度； 然后液壓油缸（12)縮回將鋼卷（5)降至鋼卷（5)的中心線與開卷機(jī)（6)的中心線重 合的高度； 鋼卷車（1)繼續(xù)向開卷機(jī)（6)行走，當(dāng)寬度傳感器（33)的光電信號被擋住時，記錄此 時電機(jī)（11)的位移編碼器的輸出編碼，鋼卷車（1)繼續(xù)行走，當(dāng)鋼卷車（1)不再擋住寬度 傳感器（33)的光電信號時，此時再記錄電機(jī)（11)上位移編碼器的輸出編碼，以算出鋼卷 (5)的寬度； 鋼卷車（1)繼續(xù)行進(jìn)一直運(yùn)送鋼卷（5)至開卷機(jī)（6)，當(dāng)?shù)谌灰苽鞲衅鳎?3)接收到 輸出信號時，鋼卷車（1)停止，液壓油缸（12)縮回，從而將鋼卷（5)裝載到開卷機(jī)（6)上， 然后鋼卷車（1)返回行走，當(dāng)?shù)谝晃灰苽鞲衅鳎?1)接收到輸出信號時，鋼卷車（1)停止行 走，此時一個自動上鋼卷的周期完成。
【文檔編號】B21C47/24GK104117551SQ201410347051
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】戴澤輝, 劉自然, 盧威 申請人:肇慶宏旺金屬實(shí)業(yè)有限公司