拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝，首先將需要拼接的定子分體裝入由芯棒和夾套構(gòu)成的容置槽中；在夾套外側(cè)周壁上沿相鄰兩個(gè)定子分體的拼接處的對應(yīng)位置設(shè)有槽；用夾具把定子分體拼成一個(gè)整圓后放到工作臺(tái)上，夾具的一端固定在焊機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤上，夾具上部設(shè)有激光焊頭；夾具和其中拼接的定子分體沿著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)周向旋轉(zhuǎn)，激光焊頭對準(zhǔn)夾套外側(cè)周壁上槽對相鄰兩個(gè)定子分體的拼接處進(jìn)行焊接，每條拼接處的焊接時(shí)間為10-20秒；每焊完一條拼接處，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，依次自動(dòng)完成拼塊定子的完整焊接；停止焊接，將焊接完整的拼塊式伺服電機(jī)定子取出轉(zhuǎn)入電機(jī)外殼即可。本發(fā)明具有定子外徑幾乎不變形，生產(chǎn)效率高，性能好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拼塊式伺服電機(jī)定子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子是伺服電機(jī)的重要組成部分。目前，為了繞線圈方便及得到更高的槽利用率及提高電機(jī)的性能，將伺服電機(jī)定子設(shè)計(jì)成拼塊式，即所述的電機(jī)定子本體由多個(gè)電機(jī)定子分體拼接而成，所述的電機(jī)定子分體與電機(jī)定子分體之間可拆式連接，每個(gè)電機(jī)定子分體上均設(shè)線圈繞線卡槽。而電機(jī)定子每個(gè)線圈按照一定要求相互連接，拼塊式伺服電機(jī)定子的電機(jī)定子分體上的線圈也按照一定要求相互連接。
[0003]繞好定子線圈后，往往需要整形，一個(gè)定子由很多個(gè)定子線圈組成，由于每個(gè)定子鐵芯之間存在著絕緣紙，整形后有比較大的彈力，因此拼成一個(gè)整體后定子的外徑變大，不容易把它裝入到機(jī)殼中.影響了后序生產(chǎn)效率。
[0004]目前，采用夾具先將拼成一個(gè)整體后的定子夾緊，一端先裝入機(jī)殼中，當(dāng)裝到夾具附近后，由于有夾具的存在不能再繼續(xù)裝入機(jī)殼，此時(shí)必須去掉夾具才可以。但是去掉夾具后，未裝入的定子部分由于沒有了夾具的夾緊力，必然定子分體之間外擴(kuò)使得半徑大于需要裝入的機(jī)殼的半徑，如果強(qiáng)行裝入會(huì)造成電機(jī)通電后耐壓擊穿，電機(jī)報(bào)廢現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種定子外徑幾乎不變形，生產(chǎn)效率高，性能好的拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝，步驟包括:
[0007](I)首先將需要拼接的定子分體裝入由芯棒和夾套構(gòu)成的容置槽中組合成電機(jī)定子本體；在夾套外側(cè)周壁上沿相鄰兩個(gè)定子分體的拼接處的對應(yīng)位置設(shè)有貫穿夾套側(cè)壁的長條通孔；
[0008](2)然后把裝有電機(jī)定子本體的夾具放到工作臺(tái)上，夾具的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在焊機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤上，夾具上設(shè)有電機(jī)定子本體的軸向限位機(jī)構(gòu)，夾具上部設(shè)有激光焊機(jī)的激光焊頭；
[0009](3)夾具和其中拼接的定子分體沿著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)周向旋轉(zhuǎn)，激光焊頭對準(zhǔn)夾套外側(cè)周壁上的長條通孔處的拼接處進(jìn)行焊接，每條拼接處的焊接時(shí)間為10-20秒；每焊完一條拼接處，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，依次自動(dòng)完成拼塊定子的完整焊接，獲得完整的拼塊式伺服電機(jī)定子即可。
[0010]作為優(yōu)選，所述的夾具夾套的長度大于定子的長度(即拼接成整圓后、沿該整圓徑向方向的長度)，采用該結(jié)構(gòu)，在焊接過程使得在整個(gè)拼接后的定子本體各處受到夾具的夾持力均等，從而進(jìn)一步保證定子外徑不變形，與電機(jī)機(jī)殼裝配方便。[0011]作為優(yōu)選，所述的軸向限位機(jī)構(gòu)為沿夾具徑向設(shè)有銷孔，銷孔內(nèi)部設(shè)有軸銷。
[0012]作為優(yōu)選，所述的夾具的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在焊機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤上為:所述的轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有外螺紋，所述的夾具的芯棒一端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的外螺紋與內(nèi)螺紋實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與夾具的固定。
[0013]作為優(yōu)選，所述的夾套為相互拼接的、可拆式兩個(gè)半圓形構(gòu)成，所述的可拆式為沿夾套外側(cè)壁周向設(shè)有箍套，箍套開口端通過螺栓連接。采用該結(jié)構(gòu)，當(dāng)定子焊接完畢后將兩個(gè)半圓打開即可方便取出定子本體。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0015]1.本發(fā)明焊一條縫(即一個(gè)拼接處)的時(shí)間一般為10-20秒，相較于傳統(tǒng)的拼接工藝大大提聞生廣效率。
[0016]2.本發(fā)明的焊接工藝能夠獲得定子外徑幾乎不變形，生產(chǎn)效率高，性能好的拼塊式伺服電機(jī)定子，與電機(jī)機(jī)殼裝配方便，不會(huì)造成電機(jī)的耐用擊穿，大大降低電機(jī)的報(bào)廢率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1本發(fā)明拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2本發(fā)明夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3本發(fā)明拼塊式伺服電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]如圖所示:1.焊接工作臺(tái)，2.激光焊頭，3.轉(zhuǎn)盤，3.1.轉(zhuǎn)軸，4.夾具，4.1.芯棒，4.2.夾套，4.3.容置槽，4.4.長條通孔，5.定子分體，6.定子本體。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面通過實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明，但本發(fā)明不僅僅局限于以下實(shí)施例，
[0022]實(shí)施例
[0023]如附圖1-3所示:焊接的工藝步驟為:
[0024](I)首先將需要拼接的定子分體5裝入由芯棒4.1和夾套4.2構(gòu)成的容置槽4.3中組合成電機(jī)定子本體6 ;在夾套4.2外側(cè)周壁上沿相鄰兩個(gè)定子分體5的拼接處的對應(yīng)位置設(shè)有貫穿夾套側(cè)壁的長條通孔4.4 ；
[0025](2)然后把裝有電機(jī)定子本體6的夾具放到工作臺(tái)I上，夾具的一端通過轉(zhuǎn)軸3.1固定在焊機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤3上，夾具上設(shè)有電機(jī)定子本體的軸向限位機(jī)構(gòu)，夾具上部設(shè)有激光焊機(jī)的激光焊頭2 ；
[0026](3)夾具和其中拼接的定子分體沿著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)周向旋轉(zhuǎn)，激光焊頭對準(zhǔn)夾套4.2外側(cè)周壁上的長條通孔4.4處的拼接處進(jìn)行焊接，每條拼接處的焊接時(shí)間為10-20秒；每焊完一條拼接處，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，依次自動(dòng)完成拼塊定子的完整焊接，獲得完整的拼塊式伺服電機(jī)定子即可。
[0027]本發(fā)明所述的夾具夾套的長度大于定子的長度(即拼接成整圓后、沿該整圓徑向方向的長度)，采用該結(jié)構(gòu)，在焊接過程使得在整個(gè)拼接后的定子本體各處受到夾具的夾持力均等，從而進(jìn)一步保證定子外徑不變形，與電機(jī)機(jī)殼裝配方便。
[0028]本發(fā)明所述的軸向限位機(jī)構(gòu)為沿夾具徑向設(shè)有銷孔4.5，銷孔內(nèi)部設(shè)有軸銷4.7，在拼接成整圓后的定子軸向前后兩端各設(shè)一個(gè)軸銷限位，防止定子在旋轉(zhuǎn)焊接過程軸向位移。
[0029]本發(fā)明所述的夾具的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在焊機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤上為:所述的轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有外螺紋，所述的夾具的芯棒一端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的外螺紋與內(nèi)螺紋實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與夾具的固定。
[0030]本發(fā)明所述的夾套為相互拼接的、可拆式兩個(gè)半圓形構(gòu)成，所述的可拆式為沿夾套外側(cè)壁周向設(shè)有箍套4.6，箍套開口端通過螺栓連接。采用該結(jié)構(gòu)，當(dāng)定子焊接完畢后將兩個(gè)半圓打開即可方便取出定子本體。
【權(quán)利要求】
1.一種拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝，其特征在于:步驟包括: (O首先將需要拼接的定子分體(5)裝入由芯棒(4.1)和夾套(4.2)構(gòu)成的容置槽(4.3)中組合成電機(jī)定子本體(6);在夾套(4.2)外側(cè)周壁上沿相鄰兩個(gè)定子分體(5)的拼接處的對應(yīng)位置設(shè)有貫穿夾套側(cè)壁的長條通孔(4.4)； (2)然后把裝有電機(jī)定子本體(6)的夾具放到工作臺(tái)(I)上，夾具的一端通過轉(zhuǎn)軸(3.1)固定在焊機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤(3)上，夾具上設(shè)有電機(jī)定子本體的軸向限位機(jī)構(gòu)，夾具上部設(shè)有激光焊機(jī)的激光焊頭(2); (3)夾具和其中拼接的定子分體沿著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)周向旋轉(zhuǎn)，激光焊頭對準(zhǔn)夾套(4.2)夕卜側(cè)周壁上的長條通孔(4.4)處的拼接處進(jìn)行焊接，每條拼接處的焊接時(shí)間為10-20秒；每焊完一條拼接處，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，依次自動(dòng)完成拼塊定子的完整焊接，獲得完整的拼塊式伺服電機(jī)定子即可。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝，其特征在于:所述的夾具夾套的長度大于定子的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝，其特征在于:所述的軸向限位機(jī)構(gòu)為沿夾具徑向設(shè)有銷孔(4.5)，銷孔內(nèi)部設(shè)有軸銷(4.7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝，其特征在于:所述的夾具的一端通過轉(zhuǎn)軸(3.1)固定在焊機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤(3)上是指:所述的轉(zhuǎn)軸(3.1)的端部設(shè)有外螺紋，所述的夾具的芯棒(4.1)一端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的外螺紋與內(nèi)螺紋實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與夾具的固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝，其特征在于:所述的夾套(4.2)為相互拼接的、可拆式兩個(gè)半圓形構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拼塊式伺服電機(jī)定子的焊接工藝，其特征在于:所述的可拆式為沿夾套外側(cè)壁周向設(shè)有箍套(4.6 )，箍套開口端通過螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B23K26/26GK103795196SQ201410015885
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】施開杰 申請人:寧波海得工業(yè)控制系統(tǒng)有限公司