用于在工件上產(chǎn)生結(jié)構(gòu)或輪廓的方法和制模機(jī)器的制造方法
【專利摘要】在制模機(jī)器中利用至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)的刀具(7、8、10、11)通過工件切除在工件(1)上制造結(jié)構(gòu)(27)或輪廓。根據(jù)工件(1)和刀具(7、8、10、11)的數(shù)據(jù)確定用于產(chǎn)生結(jié)構(gòu)或輪廓的沿工件(1)的刀具位置。將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)交給機(jī)器控制裝置，該機(jī)器控制裝置在工件(1)通過制模機(jī)器的過程中執(zhí)行基于這些數(shù)據(jù)的CNC程序并且經(jīng)由CNC驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)工件位置將刀具(7、8、10、11)移入所需要的位置。在工件(1)通過制模機(jī)器時(shí)檢測工件位置。為了檢測工件在制模機(jī)器中的位置在刀具(1)之前和之后設(shè)置至少一個(gè)檢測元件(18)，其連接于機(jī)器控制裝置并且向機(jī)器控制裝置提供描述工件(1)的進(jìn)給的信號。利用機(jī)器控制裝置按照各信號將刀具(7、8、10、11)移到各相應(yīng)的刀具位置。
【專利說明】用于在工件上產(chǎn)生結(jié)構(gòu)或輪廓的方法和制模機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的方法用以在工件上產(chǎn)生結(jié)構(gòu) 或輪廓和一種按照權(quán)利要求13的前序部分所述的制模機(jī)器、特別用以實(shí)施這樣的方法的 制模機(jī)器。

【背景技術(shù)】
[0002] 已知在工件的表面上借助刀具產(chǎn)生結(jié)構(gòu)（其也稱為浮雕表面），在這種情況下沿 至少兩個(gè)方向相對于工件移動(dòng)刀具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于，如此構(gòu)成同一種方法和同一種制模機(jī)器，使其以較簡單的方 式以高精度和可靠地在工件上產(chǎn)生期望的結(jié)構(gòu)或輪廓。
[0004] 按照本發(fā)明在同一種方法中利用權(quán)利要求1特征部分的特征和在同一種制模機(jī) 器中利用權(quán)利要求13特征部分的特征達(dá)到該目的。
[0005] 在按照本發(fā)明的方法中根據(jù)工件和刀具的數(shù)據(jù)確定用于產(chǎn)生結(jié)構(gòu)或輪廓的沿工 件的刀具位置。將各數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)交給機(jī)器控制裝置，機(jī)器控制裝置在工件通過制模機(jī)器的過程 中執(zhí)行基于這些數(shù)據(jù)的CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制）程序。將刀具根據(jù)工件位置沿進(jìn)給方向移 到需要的位置，以便在工件上得到要求的結(jié)構(gòu)或輪廓。利用工件數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)和刀具位置 數(shù)據(jù)在工件上可以制造任意的結(jié)構(gòu)或輪廓。工件數(shù)據(jù)是例如工件的長度、寬度和厚度。
[0006] 作為刀具的數(shù)據(jù)可以有利地輸入和存儲確定刀具的輪廓或斷面的數(shù)據(jù)。刀具按照 工件的結(jié)構(gòu)或輪廓的類型和/或形狀可以具有極不同的輪廓或斷面。
[0007] 當(dāng)沿工件以規(guī)定的步距確定和預(yù)定刀具的刀具位置時(shí)，得出結(jié)構(gòu)或輪廓的可靠的 和精確的構(gòu)成。這樣可以例如分別以毫米步距規(guī)定和存儲相應(yīng)的刀具位置。按這種方式可 以很精確地制造結(jié)構(gòu)或輪廓。
[0008] 有利地在圓周銑削中沿刀具的軸向方向和/或徑向方向確定各刀具位置。刀具的 軸向位置規(guī)定，在橫向于進(jìn)給方向的哪一位置上（亦即關(guān)于工件的寬度）刀具加工工件。徑 向位置數(shù)值規(guī)定，刀具以何種深度進(jìn)入工件中。在構(gòu)成V形或部分圓形的刀具斷面中，進(jìn)入 深度越大，結(jié)構(gòu)越寬。如果刀具只稍微進(jìn)入工件中，則結(jié)構(gòu)是相應(yīng)窄的。因此經(jīng)由軸向刀具 位置可以規(guī)定結(jié)構(gòu)在工件上的位置并且通過徑向刀具位置可以規(guī)定結(jié)構(gòu)的深度和可選地 覽度。
[0009] 有利地可以也在兩個(gè)平面內(nèi)相對于工件的進(jìn)給方向預(yù)定和存儲刀具的角位置。在 很簡單的情況下工件的轉(zhuǎn)軸垂直于進(jìn)給方向和平行于工件的待加工的表面。如果轉(zhuǎn)軸反之 呈一個(gè)相對于工件進(jìn)給方向偏離90°的角度或相對于表面偏離0°的角度，則取得結(jié)構(gòu)或 輪廓的其它的效果。
[0010] 當(dāng)在工件通過制模機(jī)器的過程將刀具經(jīng)由CNC驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)工件位置移到需要 的通過程序確定的軸向的和/或徑向的位置時(shí)，得出精確的控制并從而結(jié)構(gòu)或輪廓的精確 產(chǎn)生。
[0011] 有利地通過至少一個(gè)傳感器檢測在制模機(jī)器中的工件位置。傳感器可以例如是光 柵的元件，借助于其例如可以檢測工件的始端。
[0012] 將傳感器的信號作為基準(zhǔn)以用于通過至少一個(gè)測量元件對工件進(jìn)行位置檢測。
[0013] 按照權(quán)利要求9的方法的特征在于，在制模機(jī)器中將多個(gè)測量元件用于工件的位 置檢測。級聯(lián)式轉(zhuǎn)交各測量元件的測量值。這樣例如第一測量元件檢測工件的位置。最 遲當(dāng)工件離開該第一測量元件的檢測范圍時(shí)，第一測量元件向下一測量元件轉(zhuǎn)交其各測量 值，該下一測量元件從現(xiàn)在起基于各接收的測量值繼續(xù)檢測工件的各位置數(shù)值。如果工件 在其通過機(jī)器時(shí)也離開該測量元件的檢測范圍，則該測量元件最遲在該時(shí)刻將在此時(shí)被增 加的數(shù)值轉(zhuǎn)交給下一測量元件。按這種方式實(shí)現(xiàn)各測量值的級聯(lián)式轉(zhuǎn)交。當(dāng)工件可靠地進(jìn) 入下一測量元件的檢測范圍時(shí)，但最遲當(dāng)它離開以前的測量元件的檢測范圍時(shí)，則可以已 經(jīng)實(shí)現(xiàn)該測量值轉(zhuǎn)交或傳感器轉(zhuǎn)換。
[0014] 在一優(yōu)選的實(shí)施形式中，按照工件相對于各刀具的加工主軸和各測量元件的位置 將總是最適合的測量元件用作為有效的測量元件。
[0015] 在這種情況下將選擇的有效的測量元件的各測量值用作為相應(yīng)的刀具的軸線位 移的引導(dǎo)參數(shù)。
[0016] 當(dāng)檢測工件和刀具的數(shù)據(jù)并且與沿工件確定的刀具位置數(shù)據(jù)共同存儲時(shí)，得出一 特別有利的處理方法，其中利用各存儲的數(shù)據(jù)在模擬方法中實(shí)施結(jié)構(gòu)或輪廓的產(chǎn)生并且在 成功的模擬以后將各存儲的數(shù)值轉(zhuǎn)交給機(jī)器控制裝置。首先在計(jì)算機(jī)中模擬結(jié)構(gòu)或輪廓產(chǎn) 生。由此可以無問題地檢驗(yàn)，是否得到要求的結(jié)構(gòu)或輪廓。在模擬過程中可以進(jìn)行需要的 校正，特別是與工件有關(guān)的各刀具位置數(shù)據(jù)的改變。只在計(jì)算機(jī)模擬是成功的并且模擬的 結(jié)構(gòu)或輪廓對應(yīng)于要求的結(jié)構(gòu)或輪廓以及遵循機(jī)器參數(shù)、如最大的移動(dòng)速度或最大的移動(dòng) 加速度時(shí)，才將各存儲的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)交給機(jī)器控制裝置。因此由于上述的模擬保持少量的材料 消耗，因?yàn)榈谝还ぜ耐ㄟ^已在工件上產(chǎn)生要求的結(jié)構(gòu)化或輪廓。
[0017] 按照本發(fā)明的制模機(jī)器的特征在于，利用在刀具之前和之后的測量元件檢測工件 在制模機(jī)器中的位置，以便根據(jù)相應(yīng)的工件位置可以將刀具移到規(guī)定的軸向的和/或徑向 的位置。測量元件向機(jī)器控制裝置提供描述或表征工件的進(jìn)給位移的信號。由此確保，如 果工件已到達(dá)相對刀具的精確的預(yù)定的位置，則將刀具精確地移到相應(yīng)的位置。
[0018] 在一簡單而有利的實(shí)施形式中測量元件是測量輥，其在工件通過制模機(jī)器進(jìn)給時(shí) 貼靠在工件上。由于在測量元件與工件之間的直接接觸可以精確地確定工件位置。
[0019] 在一優(yōu)選的實(shí)施形式中，通過工件本身在其進(jìn)給通過制模機(jī)器時(shí)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)測 量棍。
[0020] 有利地測量元件設(shè)有旋轉(zhuǎn)傳感器，其將測量輥的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?，信號供給機(jī)器 控制裝置。
[0021] 有利地測量輥在壓力作用下貼靠在工件上，從而避免在測量輥與工件之間的打 滑。
[0022] 測量元件有利地設(shè)置在一橫向于工件的進(jìn)給方向可移動(dòng)的支座上。由此可以這樣 設(shè)定測量元件，即，其首先稍微突出于工件并且當(dāng)被工件抓住時(shí)，被工件克服反作用力地舉 起或復(fù)位。由此確保，測量元件可靠地與工件接觸。此外由此測量元件在需要時(shí)可以簡單 地匹配于元件的不同的寬度和厚度。
[0023] 有利地通過至少一個(gè)傳感器檢測支座的位移。
[0024] 在一有利的實(shí)施形式中，沿工件的傳送軌道設(shè)置多個(gè)沿工件通過制模機(jī)器的進(jìn)給 方向上間隔開地依次相繼地設(shè)置的測量元件。利用這些測量元件可以可靠地檢測在工件通 過制模機(jī)器時(shí)的工件位置。
[0025] 在這種情況下有利的是，各測量元件級聯(lián)式相互信號連接。由此各測量元件可以 將其測量值分別轉(zhuǎn)交給下一測量元件。
[0026] 有利地通過至少一個(gè)傳感器檢測工件在制模機(jī)器中的位置。
[0027] 不僅由各個(gè)權(quán)利要求的內(nèi)容，而且通過全部在各附圖中和說明書中公開的說明和 特征得出申請內(nèi)容。這些申請內(nèi)容即使不是權(quán)利要求的內(nèi)容，也作為本發(fā)明重要的方案，只 要它們單個(gè)地或組合地相對現(xiàn)有技術(shù)是新的。
[0028] 由其它的權(quán)利要求、說明書和各附圖得出本發(fā)明的其它的特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029] 借助在附圖所示的實(shí)施例更詳細(xì)地說明本發(fā)明。其中：
[0030] 圖1按照本發(fā)明的機(jī)器的前視圖；
[0031] 圖2圖1中的細(xì)節(jié)A的放大視圖；
[0032] 圖3圖1中的一部分的放大視圖；
[0033] 圖4 一個(gè)刀具的示意圖，借助于該刀具在工件中制造包括多個(gè)葉片的卷須；
[0034] 圖5卷須和葉片，包括畫出的各刨刀步距的放大視圖；
[0035] 圖6用以制造圖5中的卷須的刀具；
[0036] 圖7用以制造圖5中的葉片的刀具；
[0037] 圖8和圖9在一個(gè)工件上的兩個(gè)不同的表面圖案；
[0038] 圖10兩個(gè)刀具的示意圖，借助于這兩個(gè)刀具在工件上制造一輪廓。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 利用以下描述的制模機(jī)器和描述的方法可以在木材、塑料或類似材料制成的工件 的表面內(nèi)制出極不同的結(jié)構(gòu)或工件被制成有各不同的縱向輪廓。這些結(jié)構(gòu)或輪廓在保持各 個(gè)機(jī)器參數(shù)的可能的界限的情況下可以具有任意的形狀并且可自由確定。在這種情況下在 工件通過機(jī)器時(shí)制造結(jié)構(gòu)。
[0040] 制模機(jī)器具有CNC控制裝置和CNC控制的各刀具軸。
[0041] 按圖1的制模機(jī)器是銑床，用以四面加工由木材、塑料或類似材料制成的工件，在 該銑床中細(xì)長的工件1在連續(xù)穿行的移動(dòng)中一般在全部四個(gè)側(cè)面上被加工。為了傳送工件 1設(shè)置多個(gè)進(jìn)給或傳送輥，其靠在工件1上。制模機(jī)器具有一處在進(jìn)入?yún)^(qū)域的矯直工作臺 3,在矯直工作臺上將工件1供給機(jī)器。一接合直尺4處在矯直臺3的沿向進(jìn)口方向的右側(cè) 上，在傳送時(shí)工件1以其右縱向側(cè)面貼緊接合直尺。接合直尺4可橫向于工件1的傳送方 向校準(zhǔn)，以便校準(zhǔn)在工件1的右縱向側(cè)面上的切削加工的尺寸?？梢匝貓?jiān)直方向校準(zhǔn)矯直 工作臺3,借此可以校準(zhǔn)在工件的下面上的切削加工的尺寸。
[0042] 工件經(jīng)由進(jìn)入開口 5進(jìn)入機(jī)器中。在機(jī)器空間內(nèi)設(shè)置水平的下面的矯直主軸，在 該矯直主軸上不可相對旋轉(zhuǎn)地配合一個(gè)矯直刀具6,借助于該矯直刀具在工件1通過時(shí)切 削加工其下面、優(yōu)選將其直線刨平。沿工件1的傳送方向，堅(jiān)直的右主軸處在矯直刀具6 的后面，在右主軸上配合一個(gè)刀具7,借助于該刀具加工工件1的沿傳送方向右側(cè)的縱向側(cè) 面、優(yōu)選將其直線刨平。刀具7對此是具有多個(gè)直線刀片的刨刀頭。但該刀具也可以是成 型刀具（加工凹凸輪廓刀具），借助于其在右工件側(cè)面上制造一輪廓。
[0043] 沿工件1的傳送方向在堅(jiān)直的右主軸的后面存在堅(jiān)直的左主軸，在該左主軸上配 合一刀具8,其優(yōu)選是刨刀頭，借助于其直線刨平左工件側(cè)面。通過右和左工件縱向側(cè)面的 加工產(chǎn)生完成的工件的寬度。在左側(cè)面上的刀具8也可以是成型刀具，借助于其在工件1 的左縱向側(cè)面上可以制造一輪廓。
[0044] 在通過機(jī)器時(shí)，工件1支承在一機(jī)器工作臺9上，該機(jī)器工作臺形成傳送軌道，工 件1在該傳送軌道上貼靠地被傳送通過機(jī)器，機(jī)器工作臺9是固定在機(jī)器上的并且形成用 于工件1的水平的支承平面和參考平面。
[0045] 沿工件1的傳送方向在右刀具7的后面，工件1在（未示出的）擋塊上繼續(xù)引導(dǎo) 通過機(jī)器。工件1以其右側(cè)的被加工的縱向側(cè)面貼緊該擋塊，該擋塊是固定在機(jī)器上的并 且形成堅(jiān)直的支承平面和參考平面。
[0046] 沿傳送方向在左堅(jiān)直的主軸的后面機(jī)器具有上部的水平的主軸，在該主軸上配合 一個(gè)刀具10,借助于該刀具在工件通過機(jī)器時(shí)加工工件1的上面。利用刀具10可以例如直 線刨平工件上面。
[0047] 沿工件1的傳送方向在上部的刀具10的后面間隔開地設(shè)置上部的第二刀具11，其 繞一水平軸被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
[0048] 沿工件1的傳送方向在上面的水平刀具11的后面間隔開地設(shè)置一下部的水平主 軸，在該水平主軸上不可相對旋轉(zhuǎn)地配合一刀具12,借助于該刀具可以加工工件1的下面。
[0049] 在全部四面上加工的工件1通過一出口開口 13離開機(jī)器。描述的各刀具處在機(jī) 器護(hù)板14之內(nèi)。
[0050] 在兩個(gè)上部的刀具10與11之間的區(qū)域內(nèi)設(shè)置一下部的水平工作臺輥15。另一水 平的下部的工作臺輥16處在出口開口 13的高度處。機(jī)器工作臺9為兩個(gè)彼此平行設(shè)置的 工作臺輥15、16而中斷。機(jī)器工作臺9在下部的刀具12的區(qū)域內(nèi)也中斷，由此工件下面通 過刀具12的加工是可能的。
[0051] 利用兩個(gè)上部的刀具10、11可以在工件上面17上制出結(jié)構(gòu)。為此所屬的各主軸 或刀具接納部經(jīng)由CNC驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置根據(jù)工件1的位置是可軸向和徑向移動(dòng)的，這 在圖3中通過各相應(yīng)的雙箭頭說明。
[0052] 為了隨時(shí)可以檢測工件1在機(jī)器內(nèi)的位置，在刀具10、11之前和之后設(shè)置各測量 輥18,這些測量輥在實(shí)施例中貼靠在工件1上的沿傳送方向在左側(cè)的縱向側(cè)面并且按照工 件的進(jìn)給繞測量輥的堅(jiān)直軸線旋轉(zhuǎn)。在所示的實(shí)施例中設(shè)置三個(gè)這樣的測量輥18,它們處 在刀具10之前、刀具10與11之間和在刀具11之后。
[0053] 如圖2所示，各測量輥18繞一堅(jiān)直軸線可自由旋轉(zhuǎn)地支承。一堅(jiān)直的測量輥支座 20安裝于一夾具21中，該夾具設(shè)置在一支臂22的自由端上。支臂22構(gòu)成使其將測量輥 18以一這樣的力壓向工件1，使得測量輥18被可靠地旋轉(zhuǎn)。支臂22可以處在彈簧力或氣 動(dòng)/液壓壓力作用下，從而將測量輥18總是壓向工件1的左縱向側(cè)面。支臂22沿其縱向 方向可移動(dòng)地支承于一保持管23中，該保持管以適合的方式固定在機(jī)器上。在所不的實(shí)施 例中支臂22處在彈簧力作用下。
[0054] 測量輥支座20具有一與測量輥不可相對旋轉(zhuǎn)地連接的旋轉(zhuǎn)傳感器19,該旋轉(zhuǎn)傳 感器經(jīng)由導(dǎo)線25向機(jī)器控制裝置提供旋轉(zhuǎn)傳感器信號。
[0055] 為了檢測工件1的始端并從而檢測其在機(jī)器內(nèi)的精確位置，沿傳送方向在第一上 部的刀具10之前設(shè)置光柵26。如果光柵通過工件1的始端中斷，則光柵26的傳感器向機(jī) 器控制裝置發(fā)送一相應(yīng)的信號。這構(gòu)成借助于第一測量輥18進(jìn)行位置測定的起點(diǎn)。用于 識別工件始端的傳感器并不限于光柵26,而可以是任何型式的傳感器系統(tǒng)，它能夠在工件 通過機(jī)器的傳送中以需要的精度和速度檢測工件、特別是木材制的工件的始端。
[0056] 如從圖4、5、8和9中得出，利用機(jī)器可以在工件上面17中制出不同的結(jié)構(gòu)27至 29。有利地首先借助于計(jì)算程序產(chǎn)生和在計(jì)算機(jī)中模擬各結(jié)構(gòu)。為此以表格的形式產(chǎn)生刀 具1〇、11或其主軸沿工件1的軸向的和徑向的位置。這種處理方法以下借助一個(gè)示例來說 明，其擬說明計(jì)算過程，但不應(yīng)看作是限制性的。
[0057] 在第一步驟中描述待裝入的刀具的輪廓。如圖6和7所示，按照在工件上面17中 要產(chǎn)生哪種結(jié)構(gòu)，可以將各相應(yīng)的刀具構(gòu)成不同的。采用圖6和7的兩個(gè)刀具30、31用于 產(chǎn)生按圖5的結(jié)構(gòu)27。該結(jié)構(gòu)包括一卷須32和從其伸出的多個(gè)葉片33。如從圖4得出 的，從卷須32伸出多個(gè)葉片33。按圖6的刀具30用于產(chǎn)生卷須32和按圖7的刀具31用 于產(chǎn)生各葉片33。刀具30顯著窄于刀具31。
[0058] 在該第一步驟中通過Y坐標(biāo)和Z坐標(biāo)定義該兩個(gè)刀具30、31的輪廓。Y坐標(biāo)代表 刀具30、31的軸向尺寸并且Z坐標(biāo)代表其徑向尺寸、就是說具體的是在相應(yīng)的軸向位置上 的切削圓直徑。
[0059] 在此指出，借助旋轉(zhuǎn)對稱的刀具30、31說明方法，借助于該方法在工件1上實(shí)施一 圓周銑削。但也可以利用其它的刀具或加工裝置應(yīng)用該方法。對此示例是上銑刀裝置或槽 銑刀、角銑頭（在其中例如使用端銑刀或指銑刀）和類似件。也可以將方法用在通用主軸 上，其相對于工件1可以占有不同的角位置。在這些刀具中也考慮將角度調(diào)整作為參數(shù)。
[0060] 在示例情況中為了制造結(jié)構(gòu)27至29設(shè)置兩個(gè)刀具或兩個(gè)主軸。不過為了制造結(jié) 構(gòu)而參加過程的刀具/主軸的數(shù)目不受限制。
[0061] 在借助于Z坐標(biāo)和Y坐標(biāo)規(guī)定刀具30、31的輪廓以后，在一下一步驟中特別是借 助各刀具位置數(shù)據(jù)進(jìn)行待制造的工件的描述。也以表格形式設(shè)立該描述。在插入的坐標(biāo)系 中（見圖4)，X軸描述工件1的進(jìn)給和縱向方向，Y軸描述寬度方向并且Z坐標(biāo)描述工件1 的厚度方向。例如以毫米步距實(shí)現(xiàn)工件長度沿X軸的劃分，但特殊應(yīng)用也可以以不同的間 距來實(shí)現(xiàn)。由此表格的長度及其行的數(shù)量取決于待加工的工件的長度。
[0062] 現(xiàn)在給工件1上的每一 X位置分配一確定的刀具坐標(biāo)Y或Z并且可選地也為相應(yīng) 的主軸分配一個(gè)或多個(gè)刀具角度。以下示例性說明一表格的一部分，在其中在工件1的各 相應(yīng)的進(jìn)給位移（X坐標(biāo)）的情況下為兩個(gè)刀具30、31的各主軸分別記錄軸向的（Y坐標(biāo)） 和徑向的（Z坐標(biāo)）位置數(shù)值。
[0063] 軌跡表格
[0064] CN 104321174 A 兀 Ti 6/10 頁

【權(quán)利要求】
1. 一種在由木材、塑料或類似材料制成的工件中產(chǎn)生結(jié)構(gòu)或輪廓的方法，其中在制模 機(jī)器中利用至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)的刀具通過工件切除在工件上制造結(jié)構(gòu)或輪廓；其特 征在于，根據(jù)工件（1)和刀具（7、8、10、11、30、31)的數(shù)據(jù)確定用于產(chǎn)生結(jié)構(gòu)（27至29)或 輪廓（43、44)的沿工件（1)的刀具位置并且將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)交給機(jī)器控制裝置，該機(jī)器控制 裝置在工件（1)通過制模機(jī)器的過程中執(zhí)行基于這些數(shù)據(jù)的CNC程序并且經(jīng)由CNC驅(qū)動(dòng)裝 置根據(jù)工件位置將刀具（7、8、10、11、30、31)移入所需要的位置，并且在工件（1)通過制模 機(jī)器時(shí)檢測工件位置。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，刀具（7、8、10、11、30、31)的數(shù)據(jù)規(guī)定刀具 的輪廓。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，沿工件（1)以規(guī)定的步距確定刀具 (7、8、10、30、31)的刀具位置并且存儲、優(yōu)選以表格、例如軌跡表格的形式存儲這些刀具位 置。
4. 按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，沿軸向的和/或徑向的方向確 定刀具（7、8、10、11、30、31)的刀具位置。
5. 按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定和存儲刀具（7、8、10、11、 30、31)相對于工件（1)的進(jìn)給方向（39)和待加工的表面的角位置。
6. 按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在工件（1)通過制模機(jī)器的 過程中將刀具（7、8、10、11、30、31)經(jīng)由CNC驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)工件位置移到需要的軸向的和/ 或徑向的位置。
7. 按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過至少一個(gè)傳感器（26)檢 測在制模機(jī)器中的工件位置。
8. 按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，將傳感器（26)的信號作為基準(zhǔn)以用于通 過至少一個(gè)測量元件（18)對工件（1)進(jìn)行位置檢測。
9. 一種用于在由木材、塑料或類似材料制成的工件中產(chǎn)生結(jié)構(gòu)或輪廓的方法，特別是 一種按照權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的方法，其中在制模機(jī)器中利用至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地被 驅(qū)動(dòng)的刀具通過工件切除在工件上制造結(jié)構(gòu)或輪廓；其特征在于，使用多個(gè)測量元件（18) 來檢測工件（1)在制模機(jī)器中的位置，這些測量元件級聯(lián)式相互轉(zhuǎn)交其測量值。
10. 按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，按照工件（1)相對于刀具（7、8、10、11、 30、31)的加工主軸和各測量元件（18)的位置，將總是最適合的測量元件（18)用作為有效 的測量元件。
11. 按照權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，將選擇的有效的測量元件（18)的各測 量值作為用于相應(yīng)的刀具軸線移位的引導(dǎo)參數(shù)。
12. 按照權(quán)利要求1至11之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢測工件（1)和刀具（7、8、 10、11、30、31)的數(shù)據(jù)并且將這些數(shù)據(jù)與沿工件（1)確定的刀具位置數(shù)據(jù)一起存儲，利用該 存儲的數(shù)據(jù)在模擬方法中實(shí)施結(jié)構(gòu)（27至29)或輪廓（43、44)的產(chǎn)生，并且在成功的模擬 以后將存儲的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)交給機(jī)器控制裝置。
13. -種制模機(jī)器，該制模機(jī)器特別是用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至12之一項(xiàng)所述的方 法，該制模機(jī)器包括：至少一個(gè)用于工件的傳送軌道，工件沿傳送軌道被傳送通過制模機(jī)器 以便進(jìn)行加工；以及多個(gè)可旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)的刀具，其中至少一個(gè)刀具設(shè)置用于在工件中產(chǎn) 生結(jié)構(gòu)或輪廓；其特征在于，為了檢測工件在制模機(jī)器中的位置，在刀具（1)之前和之后設(shè) 置至少一個(gè)測量元件（18)，所述測量元件連接于機(jī)器控制裝置并且向機(jī)器控制裝置提供描 述工件（1)的進(jìn)給位移的信號，借助于該機(jī)器控制裝置按照各信號將刀具（7、8、10、11、30、 31)移到相應(yīng)的刀具位置。
14. 按照權(quán)利要求13所述的制模機(jī)器，其特征在于，測量元件（18)是測量輥，其在工件 通過制模機(jī)器進(jìn)給時(shí)貼靠在工件（1)上。
15. 按照權(quán)利要求14所述的制模機(jī)器，其特征在于，在工件進(jìn)給時(shí)測量輥（18)通過工 件（1)可旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)。
16. 按照權(quán)利要求13至15之一項(xiàng)所述的制模機(jī)器，其特征在于，測量元件（18)具有旋 轉(zhuǎn)傳感器（19)，旋轉(zhuǎn)傳感器的信號被提供給機(jī)器控制裝置。
17. 按照權(quán)利要求13至16之一項(xiàng)所述的制模機(jī)器，其特征在于，測量輥在壓力作用下 貼靠在工件上（1)。
18. 按照權(quán)利要求13至17之一項(xiàng)所述的制模機(jī)器，其特征在于，測量元件（18)設(shè)置在 一橫向于工件（1)的進(jìn)給方向（39)可移動(dòng)的支座（22)上。
19. 按照權(quán)利要求18所述的制模機(jī)器，其特征在于，通過至少一個(gè)傳感器（24)檢測支 座（22)的位移。
20. 按照權(quán)利要求13至19之一項(xiàng)所述的制模機(jī)器，其特征在于，沿用于工件（1)的傳 送軌道設(shè)置多個(gè)沿進(jìn)給方向（39)間隔開地依次相繼地設(shè)置的測量元件（18)。
21. -種制模機(jī)器、特別是按照權(quán)利要求20所述的制模機(jī)器，該制模機(jī)器特別是用于 實(shí)施按照權(quán)利要求1至12之一項(xiàng)所述的方法，制模機(jī)器包括：至少一個(gè)用于工件的傳送軌 道，工件沿傳送軌道被傳送通過制模機(jī)器以便進(jìn)行加工；以及多個(gè)可旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)的刀具， 其中至少一個(gè)刀具設(shè)置用于在工件中產(chǎn)生結(jié)構(gòu)或輪廓；其特征在于，沿用于工件（1)的傳 送軌道設(shè)置多個(gè)向進(jìn)給方向（39)間隔開地依次相繼地設(shè)置的測量元件（18)，這些測量元 件級聯(lián)式相互信號連接。
22. 按照權(quán)利要求13至21之一項(xiàng)所述的制模機(jī)器，其特征在于，通過至少一個(gè)傳感器 (26)檢測工件在制模機(jī)器中的位置。
【文檔編號】B23Q15/22GK104321174SQ201380025890
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月20日
【發(fā)明者】安德烈亞斯·康拉德, 于爾根·施密特 申請人:米夏埃爾·魏尼希有限公司