具有自動焊絲縮回的焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種提供焊接設(shè)備（100)的方法以及實現(xiàn)所描述的方法的焊接系統(tǒng)，所述焊接設(shè)備（100)被配置來供應焊絲（136)到焊槍（130)。所述焊槍(130)具有觸發(fā)器（134)和開口部分，當所述觸發(fā)器（134)被激活時所述焊絲（136)從所述開口部分延伸。所述方法還具有帶有使用者界面（126)的計算機，所述使用者界面（126)包括自動絲縮回程序，所述程序至少基于以下參數(shù)中的一個動態(tài)地調(diào)節(jié)焊絲（136)縮回的量：焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。所述程序監(jiān)控所述焊槍（130)并且確定何時所述觸發(fā)器(134)被禁用。
【專利說明】具有自動焊絲縮回的焊接設(shè)備
[0001]本申請是2012年2月10日遞交的序號為N0.13/370，652的待審定專利申請的部分繼續(xù)申請，所述序號為N0.13/370,652的待審定專利申請是2010年12月14日遞交的序號為N0.12/967, 667的帶審定專利申請的部分繼續(xù)申請，所述專利申請全部通過引用被并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本文描述的發(fā)明總地涉及用于手動焊接設(shè)備的自動絲縮回方法。此外，本發(fā)明涉及改造或修改焊接設(shè)備來包括自動絲縮回方法。

【背景技術(shù)】
[0003]焊接設(shè)備被配置來由焊接者和其他人員操作。通常，這種焊接設(shè)備包括焊絲送進器，當焊接者(例如通過擠壓觸發(fā)器或通過踩下腳踏踏板)激活焊槍觸發(fā)器時，所述焊絲送進器將焊絲推進到焊槍。焊接之后，焊絲的突出端(pointed end)從焊槍的導電嘴延伸，有可能使焊接者和其他人員暴露于潛在不安全的狀況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有焊接設(shè)備的前述問題和不足之處，本申請描述一種系統(tǒng)和方法來克服這些不足之處。
[0005]通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動絲縮回方法、根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法、根據(jù)權(quán)利要求13所述的提高焊接操作安全性的方法、根據(jù)權(quán)利要14所述的用于焊接操作的方法以及根據(jù)權(quán)利要求15、16和17所述的焊接系統(tǒng)解決上述問題。本發(fā)明的進一步實施方案是從屬權(quán)利要求的主題。在本發(fā)明的一個方面，描述這樣的自動絲縮回方法，所述方法至少包括以下步驟:提供手動焊接設(shè)備，所述手動焊接設(shè)備具有至少一焊接電源、被配置來供應焊絲的絲送進器以及具有觸發(fā)器和開口部分的焊槍，所述焊絲從所述開口部分延伸；提供具有縮回延遲時間的自動絲縮回程序；配置所述手動焊接設(shè)備來包括自動絲縮回程序；監(jiān)控何時觸發(fā)器被啟用來使焊絲從絲送進器延伸到所述開口部分，并且使所述焊絲延伸到所述焊槍的所述開口部分之外；確定當所述觸發(fā)器被禁用時的第一時間量；確定何時所述第一時間量至少等于所述縮回延遲時間，其中在所述第一時間量期間所述觸發(fā)器被禁用；以及至少部分地將所述焊絲縮回到所述焊槍的所述開口部分中一縮回距離或達一縮回時間，所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間(burnback time)。第一時間量即延遲時間是典型地基于歷史操作者焊接特性的使用者限定的時間量，并且對于每個焊接操作來說可以是唯一的。第二時間量即縮回時間是基于所采用的焊接操作的特性的動態(tài)調(diào)節(jié)值?？s回的量是從導電嘴到工件距離(“CTWD”)的至少部分縮回，并且根據(jù)焊接操作的特性和焊槍的配置可以導致在焊槍尖端內(nèi)的完全縮回，或者本質(zhì)上與焊槍尖端共同延伸，或者甚至部分地延伸超出焊槍尖端但是在小于焊接期間的CTWD的距離處。
[0006]應該理解的是，盡管在本專利申請中術(shù)語“觸發(fā)器”被采用，它意圖來包括腳踏踏板操作，其中激活機構(gòu)沒有物理地呈現(xiàn)在焊槍本體上。
[0007]在本發(fā)明的另一方面，描述這樣的方法，所述方法至少包括以下步驟:提供被配置來供應焊絲到焊槍的手動焊接設(shè)備，其中所述焊槍具有觸發(fā)器和開口部分，當所述觸發(fā)器被激活時所述焊絲從所述開口部分延伸；提供具有使用者界面的計算機，所述使用者界面包括自動絲縮回程序；監(jiān)控所述焊槍；在所述監(jiān)控步驟期間確定何時所述觸發(fā)器是在被啟用或被禁用的位置；在確定所述觸發(fā)器是在被禁用的位置之后使用所述自動絲縮回程序執(zhí)行比較，以指示何時滿足第一條件；以及在所述比較的步驟之后，至少部分地縮回所述焊絲，所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
[0008]在本發(fā)明的仍又另一方面，描述這樣的方法，使用采用觸發(fā)器來推進焊絲的焊炬以提高焊接操作的安全性，所述方法包括以下步驟:按下所述觸發(fā)器來推進所述焊絲以發(fā)起焊接操作；釋放所述觸發(fā)器來停止所述焊絲的所述推進；檢測所述觸發(fā)器是在釋放的位置；等候第一段時間；將所述第一段時間與預定的等候時間相比較；當所述第一段時間超出所述預定的等候時間時至少部分地縮回所述焊絲；以及繼續(xù)所述至少部分地縮回的步驟達第二段時間，所述繼續(xù)所述至少部分地動態(tài)地縮回步驟的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
[0009]在本發(fā)明的進一步的方面，描述這樣的焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)至少包括以下部分:焊接電源；絲送進器；焊槍，所述焊槍與所述絲送進器可操作地通信，所述焊槍具有控制所述絲送進器的裝置；絲縮回程序，所述絲縮回程序與所述絲送進器可操作地通信，所述絲縮回程序包括:用來確定何時所述控制所述絲送進器的裝置已經(jīng)將信號傳遞到所述絲送進器來停止送進所述焊絲的檢測裝置；用來測量在停止送進所述焊絲的所述信號和預設(shè)時間之間的經(jīng)過時間(elapsed time)的比較器；以及在所述比較器確定所述經(jīng)過時間已經(jīng)超出預設(shè)時間之后，所述程序可操作地將信號傳遞到所述絲送進器來至少部分地縮回所述焊絲，所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
[0010]在本發(fā)明的仍進一步的方面，描述這樣的焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)至少包括以下部分:焊接電源；絲送進器；焊槍，所述焊槍與所述絲送進器可操作地通信，所述焊槍具有控制所述絲送進器的裝置；絲縮回程序，所述絲縮回程序與所述絲送進器可操作地通信，所述絲縮回程序包括:用來確定何時所述控制所述絲送進器的裝置已經(jīng)將信號傳遞到所述絲送進器來停止送進所述焊絲的檢測裝置；以及在預定的時間后到所述絲送進器的所述信號停止送進所述焊絲之后，所述程序可操作地將信號傳遞到所述絲送進器來至少部分地縮回所述焊絲，所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
[0011]盡管焊接停止延遲是典型地優(yōu)選的，它不總是必要的并且本發(fā)明包含使用采用觸發(fā)器來推進焊絲的焊炬的工藝，包括以下步驟:按下所述觸發(fā)器來推進所述焊絲以發(fā)起焊接操作；釋放所述觸發(fā)器來停止所述焊絲的所述推進；檢測所述觸發(fā)器是在釋放的位置；在檢測到所述觸發(fā)器是在釋放的位置之后至少部分地縮回所述焊絲；以及所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
[0012]與上面結(jié)合，描述這樣的系統(tǒng)，其中焊接系統(tǒng)包括:焊接電源；絲送進器；焊槍，所述焊槍與所述絲送進器可操作地通信，所述焊槍具有控制所述絲送進器的裝置；絲縮回程序，所述絲縮回程序與所述絲送進器可操作地通信，所述絲縮回程序包括:用來確定何時所述控制所述絲送進器的裝置已經(jīng)將信號傳遞到所述絲送進器來停止送進所述焊絲的檢測裝置；以及在所述絲送進器已經(jīng)停止送進所述焊絲之后，所述程序可操作地將信號傳遞到所述絲送進器來至少部分地縮回所述焊絲，所述絲縮回程序基于以下參數(shù)中的至少一個動態(tài)地縮回近似焊條突出距離的一距離:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
[0013]同樣在本發(fā)明的范圍中的是安置這樣的焊接設(shè)備的方法，所述焊接設(shè)備不具有自動絲縮回程序并且提供用于修改焊接設(shè)備從而自動絲縮回程序被啟用的裝置。
[0014]當閱讀附圖、具體描述和所附權(quán)利要求時，本發(fā)明的這些和其他目的將會是明顯的。
[0015]附圖簡要說明
[0016]本發(fā)明在特定部分和各部分的布置方面可以具有具體形式，本發(fā)明的優(yōu)選實施方案將在說明書中被詳細描述并且在附圖中被圖示說明，附圖構(gòu)成本發(fā)明的一部分，并且在附圖中:
[0017]圖1是焊接設(shè)備的立體視圖；
[0018]圖2是圖1的焊槍的側(cè)視圖；
[0019]圖3a-圖3c是通過圖2的噴嘴的放大的截面視圖；
[0020]圖4a-圖4c是另一噴嘴實施方案的放大的截面視圖；
[0021]圖5a-圖5c是又另一噴嘴實施方案的放大的截面視圖；
[0022]圖6a-圖6c是可替換的焊槍的導電嘴的側(cè)視圖；
[0023]圖7是圖示說明自動絲縮回方法的一個實施方案的流程圖；
[0024]圖8是圖示說明用于修改焊接設(shè)備的方法的流程圖；以及
[0025]圖9是導電嘴到工件距離(“CTWD”)和焊條突出(“ES0”)的圖示說明；
[0026]圖10是焊絲送進速度(WFS-英寸每分鐘)、導電嘴到工件距離(“CTWD”)和焊接電流之間的關(guān)系的圖示描述。

【具體實施方式】
[0027]現(xiàn)在將出于圖示說明在遞交本專利申請時 申請人:已知的最佳模式的目的，描述實施本發(fā)明的最佳模式。實施例和附圖僅僅是示例性的而不意味著要限制本發(fā)明，本發(fā)明通過權(quán)利要求的范圍和精神來衡量。如本文所使用的，以下術(shù)語將具有以下含義。
[0028]術(shù)語“導電嘴到工件距離”或“CTWD”意味著導電嘴端部(即如圖9中所圖示說明的144a)和焊縫部位處工件的水平面之間的距離。
[0029]術(shù)語“焊條突出”或“ES0”，如圖9中所圖示說明的，意味著導電嘴端部(即144a)和焊條(136)的末端尖端之間的距離。
[0030]術(shù)語“靠近”意味著從噴嘴末端或?qū)щ娮炷┒说乃矫娌欢嘤诖蠹s0.125英寸的測量偏差。
[0031]現(xiàn)在參照附圖，其中示出的內(nèi)容僅是出于圖示說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方案的目的而不是出于限制本發(fā)明的優(yōu)選實施方案的目的，如圖1中所圖示說明的，焊接設(shè)備100包括焊接電源102、絲送進器104以及氣體供應器106。焊接電源102包括電力線纜108、控制線纜110以及電源供應器線纜(未示出)。電力線纜108包括連接到工件的地線和夾子112以及被配置來連接到絲送進器104的電力線纜114。控制線纜110可以被配置來連接到絲送進器104。在另一實施方案(未示出)中，控制線纜110可以被配置為無線的。理解的是，焊接電源102、電力線纜108以及控制線纜110可以具有適合于供應電力和焊接控制到焊接設(shè)備100的任何配置。
[0032]在圖1中進一步圖示說明，氣體管道116和調(diào)節(jié)器118被配置來將氣體供應器106連接到絲送進器104。氣體供應器106可以包括惰性氣體、活性氣體或者二者的組合，包括但不限于，氬、氦、二氧化碳、氬和氦、氬和氫以及其他氣體組合。在另一實施方案(未示出)中，焊接設(shè)備100使用這樣的焊絲，所述焊絲覆有當被燃燒時形成氣體保護的材料，因此在所有的實施方案中，氣體供應器可以不是必需的。理解的是，氣體供應器可以為被配置來保護焊縫不受大氣影響的任何氣體或者氣體的組合。
[0033]如圖1中所示，絲送進器104可以包括殼體120、傳動箱122、絲卷筒組件124以及使用者界面126。從傳動箱122延伸的是軟管128，軟管128被配置來連接到焊槍130。殼體120可以被連接到使用者界面126和傳動箱122。此外，從焊接電源102延伸的控制線纜110和電力線纜114以及從氣體供應器106延伸的氣體管道116被配置來連接到殼體120、傳動箱122以及軟管128。傳動箱122包括至少多個輥(未示出)和絲導引件(未示出)，該多個輥推進并且縮回焊絲(未示出)，該絲導引件控制焊絲。理解的是，絲送進器104可以具有適合于接收氣體供應、電源供應以及焊接控制的任何配置。
[0034]在傳動箱122和焊槍130之間延伸的是這樣的軟管128，該軟管128可操作地連接焊絲和絲管道、氣體線路(如果要求的話)以及焊槍觸發(fā)器開關(guān)連接。在另一實施方案(未示出)中，如上所論述的，軟管128不包括氣體線路。在又另一實施方案(未示出)中，軟管128可以包括控制線纜，該控制線纜被配置來連接焊槍130到下述中的至少一個:焊接電源102、絲送進器104以及氣體供應器106。軟管128可以具有被配置來包括焊絲、氣體軟管以及開關(guān)連接的任何直徑和長度。軟管128由適合于焊接環(huán)境的任何材料制成。理解的是，軟管128和焊槍130可以具有適合于將焊絲、焊接氣體以及控制通過軟管提供并且到達焊槍的任何配置。
[0035]在焊接設(shè)備100的圖示說明的實施方案中，使用者界面126包括下述中的至少一個:控制系統(tǒng)、具有足夠的處理能力來實現(xiàn)和/或運行軟件程序和設(shè)置程序的計算機(可選地至少為CPU)。例如，焊接設(shè)備100上的使用者界面126包括自動絲縮回程序，該自動絲縮回程序被配置來使絲送進器104上的傳動箱122反向，因此暴露的焊絲(未示出)至少部分地從焊槍的開口部分或端部縮回。自動絲縮回程序被設(shè)計來防止焊接者暴露于焊絲的潛在尖端(sharp end),該焊絲的潛在尖端可能會突出或延伸超過焊槍130的開口部分或端部。自動絲縮回程序可以為密碼保護的，從而監(jiān)督者和其他管理人員可以保持對自動絲縮回程序的控制。
[0036]在本專利申請中所描述的本發(fā)明的一個初始實施方案中，自動絲縮回程序比較在焊接者中斷焊接設(shè)備100的使用超過一預定的第一時間量和一旦符合和/或超出預定的延遲時間之間的時間延遲，自動絲縮回程序至少部分地將焊絲從焊槍的開口部分或端部縮回達一第二時間量(反向時間)。例如，使用者界面126包括縮回延遲時間被設(shè)定的第一設(shè)置以及焊絲縮回時間被設(shè)定的第二設(shè)置。在進行這些設(shè)置之后，如果焊接者中斷設(shè)備的使用達一多于或等于指定的第一時間量的時間量，絲送進器使焊絲縮回達一第二時間量(或等同于下面所圖示說明的距離)。
[0037]在本專利申請中所描述的本發(fā)明的另一初始實施方案中，當焊接者中斷焊接設(shè)備100的使用超過一第一延遲時間量時，自動絲縮回程序被配置來使焊絲從焊槍的開口部分或端部縮回一預先確定的且固定的距離。例如，使用者界面126包括縮回延遲時間被設(shè)定的第一設(shè)置以及縮回距離被設(shè)定的第二設(shè)置。
[0038]在本專利申請中所描述的本發(fā)明的又另一初始實施方案中，一旦焊接者中斷焊接設(shè)備100的使用超過一第一時間量，則自動絲縮回程序被配置來至少部分地使焊絲從焊槍的開口部分或端部縮回，直到傳感器系統(tǒng)(未示出)指示焊絲的端部處于焊槍130中的安全區(qū)域(未示出)。例如，自動絲縮回程序使焊絲縮回，直到傳感器被激活，其中傳感器指示焊絲的端部被包含在噴嘴、導電嘴(未示出)或者噴嘴和導電嘴二者中。用于焊接設(shè)備的自動絲縮回方法將在下面被進一步論述。理解的是，使用者界面和自動絲縮回程序可以以任何方式來配置，從而焊接設(shè)備中的焊絲的端部至少部分地縮回到焊槍的一部分中，例如，導電嘴和噴嘴，因此焊接者不會暴露于潛在的尖銳焊絲。
[0039]如圖2中所示的，軟管128被配置來連接到焊槍130，靠近焊槍手柄132。手柄132上的觸發(fā)器134被配置來將焊絲136從絲送進器的傳動箱(未示出)推進通過軟管128和手柄132，并且進一步沿著頸部138和噴嘴140推進。噴嘴140被配置來可移除地附接到頸部138。此外，觸發(fā)器134可以被配置來控制焊接保護氣體。例如，當焊接者致動觸發(fā)器134時，焊絲136從噴嘴140延伸并且焊絲保護氣體圍繞焊絲(即，將觸發(fā)器從默認未激活的位置移動到激活的位置，所述默認未激活的位置典型地具有完全延伸的觸發(fā)器，所述激活的位置典型地具有完全或至少部分被按下的觸發(fā)器)。在另一實施方案(未示出)中，頸部138可以具有更長或者更短的長度并且可以以與圖2中所示的內(nèi)容不同的角度彎曲。理解的是，焊槍130可以具有適合于焊接者控制焊絲的推進和焊接保護氣體的供應的任何配置。
[0040]在一個實施方案中，如在圖2中所圖示說明的噴嘴140包括絕緣突出部分(boss) 142，絕緣突出部分142被配置來防止熱和電接觸從噴嘴140傳遞到下述中的至少一個:頸部138和焊槍手柄132。在噴嘴140之內(nèi)，導電嘴144被配置來可移除地附接到頸部138。導電嘴144進一步被配置來沿著噴嘴140的中心導引焊絲136并且允許焊接氣體從氣體通道146離開，以保護焊絲136不受周圍環(huán)境影響。在另一實施方案(未示出)中，焊槍包括手柄132、觸發(fā)器134、頸部138、導電嘴144以及氣體通道146。在這種配置中，焊槍130不包括噴嘴140。理解的是，噴嘴140可以具有適合于焊接者控制焊絲和焊接保護氣體的供應的任何配置。
[0041]圖3a-圖3c是圖2的噴嘴140的放大的截面視圖，其中導電嘴144被配置為在噴嘴140的端部140a中。圖3a-圖3c系列圖示說明當使用自動絲縮回程序時焊接設(shè)備100如何被配置來操作的實施例。出于該實施例的目的，圖3a示出在焊接者使用焊接設(shè)備100之前初始焊接狀況的噴嘴140的截面。圖3a示出具有從導電嘴144延伸的焊絲136的噴嘴140，其中焊絲136和導電嘴144完全在噴嘴140的端部140a中。圖3b示出在焊接者使用焊接設(shè)備100之后的噴嘴截面。如在圖3b中所示的，焊絲136延伸超過噴嘴140的端部140a，使焊接者潛在地暴露于焊絲136的端部。如圖3c中所圖示說明的，通過經(jīng)由使用者界面126啟用自動絲縮回程序，焊接設(shè)備100被配置來當焊接者停止焊接達指定時間量時，使焊絲136的端部在噴嘴140的端部140a中自動縮回。例如，如果焊接者停止焊接達20秒，則自動絲縮回程序?qū)购缚s回絲，因此使其不會暴露于焊接者。在另一實施方案(未示出)中，噴嘴和導電嘴可以長于或者短于圖3a-圖3c中所圖示說明的內(nèi)容。理解的是，焊接設(shè)備100可以利用自動絲縮回程序來配置，從而當焊接者停止焊接達指定時間量時，焊絲至少在噴嘴140的端部140a中縮回。上面提到的時間僅僅是出于示例性的目的，更長和更短的時間段都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。盡管焊絲136的完全縮回被圖示說明，本發(fā)明包含這樣的實施方案，其中焊絲僅部分地從圖3b中所圖示說明的它的延伸狀態(tài)縮回。在本發(fā)明的這個方面，焊絲仍可以延伸超出端部140a，但沒有遠至圖3b中所圖示說明的位置。
[0042]圖4a_圖4c為圖2的噴嘴140的放大截面視圖，其中導電嘴144被配置來延伸通過噴嘴140的端部140a。與上面圖3a-圖3c系列類似的，圖4a_圖4c系列圖示說明當使用自動絲縮回程序時焊接設(shè)備100如何被配置來操作的實施例。同樣地，出于該實施例的目的，圖4a示出在焊接者使用焊接設(shè)備100之前初始焊接狀況的噴嘴140的截面。圖4a示出噴嘴140和導電嘴144，其中焊絲沒有從導電嘴144延伸并且導電嘴144延伸通過噴嘴140的端部140a。圖4b不出在焊接者使用焊接設(shè)備100之后的嗔嘴截面。如在圖4b中所示的，焊絲136從導電嘴144的端部延伸，將焊接者潛在地暴露于焊絲136的端部。如在圖4c中所圖示說明的，通過經(jīng)由使用者界面126啟用自動絲縮回程序，焊接設(shè)備100被配置來當焊接者停止焊接達指定時間量時，使焊絲136的端部在導電嘴144的端部中自動縮回。在另一實施方案(未示出)中，導電嘴可以長于或短于圖4a-圖4c中所圖示說明的內(nèi)容。以與圖3a-圖3c相關(guān)聯(lián)的描述一致的方式，焊絲136的全部縮回是不要求的，但是從圖4b中所圖示說明的描述至少部分的縮回是要求的。
[0043]圖5a-圖5c是圖2的噴嘴140的另一實施方案的放大截面視圖,其中導電嘴144被配置為在噴嘴140的端部140a中。此外，噴嘴包括至少一個傳感器148，所述至少一個傳感器148被配置來指示焊絲136的位置。至少一個傳感器可以包括下述接近傳感器中的至少一種:機械、電氣、光學、激光、超聲等。圖5a-圖5c系列圖示說明當在具有至少一個傳感器的情況下使用自動絲縮回程序時焊接設(shè)備100如何被配置來操作的實施例。圖5a示出在焊接者使用焊接設(shè)備100之前初始焊接狀況的噴嘴140的截面。圖5a示出噴嘴140和導電嘴144，其中焊絲沒有從導電嘴144延伸并且至少一個傳感器148沒有感測到焊絲136。圖5b示出在焊接者使用焊接設(shè)備100之后的噴嘴截面。如圖5b中所示的，焊絲136延伸超過噴嘴140的端部和導電嘴144，使焊接者潛在地暴露于焊絲136的端部。通過經(jīng)由使用者界面126啟用自動絲縮回程序，焊接設(shè)備100被配置來在焊接者停止焊接時使焊絲136的端部在嗔嘴140的端部140a中自動縮回。如在圖5c中圖不說明的，焊絲將縮回直到焊絲激活至少一個傳感器148，指示焊絲的端部在噴嘴140中或者在導電嘴144中。在另一實施方案(未示出)中，導電嘴可以長于或者短于圖5a-圖5c中所圖示說明的內(nèi)容。在又另一實施方案(未示出)中，傳感器148的數(shù)目可以為比圖5a-圖5c中所圖示說明的數(shù)目少或多的數(shù)目。與之前的附圖相關(guān)聯(lián)的討論一致，全部縮回是不要求的，但是從圖5b中所圖示說明的完全延伸的位置至少部分的縮回是本發(fā)明的一方面。
[0044]圖6a_圖6c是可替換的焊槍的導電嘴144的側(cè)視圖，其中焊槍(未示出)不包括噴嘴，因此整個導電嘴144是被暴露的。圖6a-圖6c系列圖示說明當使用自動絲縮回程序時，焊接設(shè)備100如何被配置來操作的實施例。圖6a示出在焊接者使用焊接設(shè)備100之前初始焊接狀況的導電嘴144的側(cè)視圖。圖6a示出其中焊絲沒有從暴露的導電嘴144延伸。圖6b示出在焊接者使用焊接設(shè)備100之后導電嘴144的側(cè)視圖。如在圖6b中所示的，焊絲136從導電嘴144的端部延伸，將焊接者潛在地暴露于焊絲136的端部。如圖6c中圖示說明的，通過經(jīng)由使用者界面126啟用自動絲縮回程序，焊接設(shè)備100被配置來當焊接者停止焊接達指定時間量時，使焊絲136的端部在導電嘴144的端部中自動縮回。在另一實施方案(未示出)中，與之前的討論一致，導電嘴可以長于或短于圖6a-圖6c中所圖示說明的內(nèi)容。
[0045]圖7是圖示說明用于焊接設(shè)備100的自動絲縮回方法700的一個實施方案的流程圖。如圖7中所示的，在702焊接設(shè)備被配置來通電。在704，具有自動絲縮回程序的計算機確定使用者是否試圖通過使用者界面或計算機進入設(shè)置菜單。如果在704使用者正試圖進入設(shè)置菜單，則在可選的706計算機確定設(shè)置菜單是否被鎖定。如果在可選的706設(shè)置菜單被鎖定，則在708計算機確定使用者是否輸入正確的密碼。如果設(shè)置菜單被鎖定并且使用者沒有輸入正確的密碼，則在710計算機阻止存取設(shè)置參數(shù)并且將先前的使用者界面選項返回給使用者。如果設(shè)置菜單被鎖定并且使用者確實輸入了正確的密碼，則在712計算機允許使用者存取設(shè)置參數(shù)來啟用或禁用自動絲縮回程序。在使用者啟用或禁用自動絲縮回程序和任何相關(guān)的參數(shù)之后，在714計算機將先前的使用者界面選項返回給使用者。例如，使用者可以調(diào)節(jié)下述參數(shù)中的至少一個，包括:縮回延遲時間、縮回時間、縮回距離以及接近傳感器參數(shù)。
[0046]如果在704使用者不試圖進入設(shè)置菜單，則在716計算機確定焊槍觸發(fā)器是否被啟用。如果焊槍觸發(fā)器沒有被啟用并且焊接設(shè)備具有電力，則在718計算機等候直到焊槍觸發(fā)器被啟用或者使用者試圖進入設(shè)置菜單。如果在716焊槍觸發(fā)器被啟用，則在720絲送進器啟動并且焊接電源供應電力。在722，計算機確定焊槍觸發(fā)器是否被禁用。如果焊槍觸發(fā)器沒有被禁用，則在724計算機監(jiān)控焊槍觸發(fā)器。當在722焊槍觸發(fā)器被禁用時，在726計算機確定焊接電弧是否被熄滅。如果在726焊接電弧沒有被熄滅，則在728計算機監(jiān)控焊接電弧。
[0047]當在726焊接電弧被熄滅時，計算機追蹤等候時間延遲，并且在730確定等候時間延遲是否大于在使用者界面中設(shè)定的縮回延遲時間。例如，縮回延遲時間可以為大于零的任何時間。如果等候時間延遲小于使用者界面中設(shè)定的縮回延遲時間，則計算機繼續(xù)監(jiān)控等候時間延遲。如果等候時間延遲至少等于使用者界面中設(shè)定的縮回延遲時間，則在732計算機查看焊槍觸發(fā)器是否被啟用。如果在732焊槍觸發(fā)器被啟用，則在720絲送進器啟動并且焊接電源供應電力。如果在732焊槍觸發(fā)器沒有被啟用并且等候時間延遲至少等于在使用者界面中設(shè)定的縮回延遲時間，則在734自動絲縮回程序基于使用者界面參數(shù)縮回焊絲。例如，焊絲可以縮回達一時間量或者指定距離。在736，計算機確定焊槍觸發(fā)器是否被啟用。如果在736焊槍觸發(fā)器被啟用，則在720絲送進器啟動并且焊接電源供應電力。如果在736焊槍觸發(fā)器沒有被啟用，則在738計算機返回704處的方法開始階段。重要的是注意，在縮回延遲時間期間激活觸發(fā)器是可能的，這會重啟焊接操作，好像焊槍觸發(fā)器在732被采用。在重啟焊接之前等候完全縮回延遲時間段是不必需的。
[0048]在所述方法的另一實施方案中，計算機針對過量電流或轉(zhuǎn)矩監(jiān)控絲送進器上的傳動箱驅(qū)動馬達，其中過量電流或轉(zhuǎn)矩可以指示與自動絲縮回方法相關(guān)的問題。在任何情況下，必須理解的是，使用自動絲縮回方法700的焊接設(shè)備100可以被這樣配置，以致當焊接者停止焊接達指定時間量時，焊絲至少在噴嘴140的端部140a或?qū)щ娮?44中縮回。
[0049]在用于焊接設(shè)備100的自動絲縮回方法700的又另一實施方案(未示出)中，方法700包括下述方法步驟中的至少一個。如果焊槍觸發(fā)器被啟用，則絲送進器啟動并且焊接電源供應電力。計算機被配置來確定焊槍觸發(fā)器是否被禁用。如果焊槍觸發(fā)器沒有被禁用，則計算機監(jiān)控焊槍觸發(fā)器。可替換地，當焊槍觸發(fā)器被禁用時，計算機確定焊接電弧是否被熄滅。如果焊接電弧沒有被熄滅，則計算機監(jiān)控焊接電弧。一旦焊接電弧被熄滅，則計算機被配置來追蹤等候時間延遲并且確定等候時間延遲是否大于使用者界面中設(shè)定的縮回延遲時間。如果等候時間延遲小于使用者界面中設(shè)定的縮回延遲時間，則計算機繼續(xù)對等候時間延遲進行計數(shù)。如果等候時間延遲至少等于使用者界面中設(shè)定的縮回延遲時間，則計算機查看焊槍觸發(fā)器是否被啟用。如果焊槍觸發(fā)器被啟用，則絲送進器啟動并且焊接電源供應電力。如果焊槍觸發(fā)器沒有被啟用并且等候時間延遲至少等于使用者界面中設(shè)定的縮回延遲時間，則自動絲縮回程序縮回焊絲。關(guān)于在縮回延遲時間段期間重啟焊接操作的能力，類似的說明是可適用的。
[0050]圖8是圖示說明用于改造或修改焊接設(shè)備的自動絲縮回方法的一個實施方案的流程圖。如在圖8中所示的，在802，不具有自動絲縮回程序的焊接設(shè)備被安置。在804，已經(jīng)被制造或銷售的焊接設(shè)備利用自動絲縮回程序被改造或修改。例如，下述中的至少一個被增加到焊接設(shè)備或者在焊接設(shè)備中被修改，包括:軟件程序、硬件、繼電器、印刷電路板、線束、使用者界面等。
[0051]計算機或可以包括具有自動絲縮回程序的計算機的使用者界面126圖示說明支持本文描述的系統(tǒng)和方法(包括上述方法700和800)的一種可能的硬件配置。為了提供本發(fā)明的各方面的附加上下文內(nèi)容，下面的論述意圖提供本發(fā)明的各方面可以被實施的適合的計算環(huán)境的簡要的大體描述。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將會想到的是，本發(fā)明還可以結(jié)合其他程序模塊被實施和/或被實施為硬件和軟件的組合。一般地，程序模塊包括執(zhí)行特定任務或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例行程序、程序、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
[0052]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，創(chuàng)新的方法可以利用其他計算機系統(tǒng)配置來實踐，包括單處理器或者多處理器計算機系統(tǒng)、迷你計算機、主機計算機以及個人計算機、手持計算設(shè)備、基于微處理器或者可編程的消費性電子產(chǎn)品等，前述中的每個可以被可操作地耦合到一個或更多個相關(guān)聯(lián)的設(shè)備。本發(fā)明的圖示說明的方面還可以在由通過通信網(wǎng)絡鏈接的遠程處理設(shè)備執(zhí)行特定任務的分布式計算環(huán)境中實踐。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊可以位于本地和遠程存儲器儲存設(shè)備二者中。
[0053]與自動絲縮回程序相關(guān)聯(lián)的使用者界面126可以使用示例性環(huán)境來實施本發(fā)明的各方面，包括計算機，其中計算機包括處理單元、系統(tǒng)存儲器以及系統(tǒng)總線。系統(tǒng)總線耦合系統(tǒng)部件，包括但不限于，系統(tǒng)存儲器到處理單元。處理單元可以為各種商業(yè)上可獲得的處理器中的任一種。雙微處理器和其他多處理器架構(gòu)也可以被用作處理單元。
[0054]系統(tǒng)總線可以為若干總線結(jié)構(gòu)類型中的任一種，包括使用各種各樣的商業(yè)上可獲得的總線架構(gòu)中的任一種的存儲器總線或存儲器控制器、外圍總線和局部總線。系統(tǒng)存儲器可以包括只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)?；据斎胼敵鱿到y(tǒng)(B1S)被儲存在ROM中，該基本輸入輸出系統(tǒng)包含例如在啟動期間幫助在計算機內(nèi)的元件之間傳送信息的基本例行程序。
[0055]計算機或可以包括具有自動絲縮回程序的計算機的使用者界面126可以進一步包括硬盤驅(qū)動器、磁盤驅(qū)動器(來例如從可移動的盤讀取或?qū)懭肟梢苿拥谋P)以及光盤驅(qū)動器(來例如讀取CD-ROM盤或者從其他光學介質(zhì)讀取或?qū)懭肫渌鈱W介質(zhì))。計算機或可以包括具有自動絲縮回程序的計算機的使用者界面126可以包括至少某些形式的計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)可以為能夠被計算機訪問的任何可用的介質(zhì)。以實施例而非限制的方式，計算機可讀介質(zhì)可以包括計算機儲存介質(zhì)和通信介質(zhì)。計算機儲存介質(zhì)包括以任何方法或技術(shù)實現(xiàn)的易失性和非易失性、可移動和非可移動介質(zhì)，來進行信息(例如，計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù))的儲存。計算機儲存介質(zhì)包括，但不限于，RAM、R0M、EEPR0M、閃存或其他存儲器技術(shù)，CD-ROM、數(shù)字通用盤(DVD)或其他磁儲存器設(shè)備，或者可以被用來儲存所需信息并且可以通過使用者界面126訪問的任何其他介質(zhì)。
[0056]通信介質(zhì)通常包含計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(例如載波或其他傳輸機制)中的其他數(shù)據(jù)并且包括任何信息傳遞介質(zhì)。術(shù)語“調(diào)制的數(shù)據(jù)信號”是指這樣的信號，所述信號使其特征的一個或更多個以這樣的方式被設(shè)定或改變，從而編碼所述信號中的信息。以實施例而非限制的方式，傳輸介質(zhì)包括有線介質(zhì)(例如有線網(wǎng)絡或直線連接)以及無線介質(zhì)(例如聲學的、RF、紅外的以及其他無線介質(zhì))。上述的任何內(nèi)容的組合也應該被包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍中。
[0057]許多程序模塊可以被儲存在驅(qū)動器和RAM中，包括操作系統(tǒng)、一個或更多個應用程序、其他程序模塊以及程序數(shù)據(jù)。計算機或使用者界面126中的操作系統(tǒng)可以為許多商業(yè)上可獲得的操作系統(tǒng)中的任一個。
[0058]此外，使用者可以通過鍵盤和定位設(shè)備(例如，鼠標)將命令和信息輸入到計算機中。其他輸入設(shè)備可以包括麥克風、IR遠程控制、軌跡球、筆輸入設(shè)備、操縱桿、游戲板(game pad)、數(shù)字化書寫板、碟狀衛(wèi)星信號接收器(satellite dish)、掃描儀等。這些和其他輸入設(shè)備通常通過耦合到系統(tǒng)總線的串行端口接口連接到處理單元，但是可以通過其他接口進行連接，例如并行端口、游戲端口、通用串行總線(“”8”)、11?接口和/或各種無線技術(shù)。監(jiān)控器或其他類型的顯示設(shè)備也可以通過接口(例如，視頻適配器)連接到系統(tǒng)總線。可視輸出還可以通過遠程顯示網(wǎng)絡協(xié)議來實現(xiàn)，例如遠程桌面協(xié)議(Remote DesktopProtocol)、VNC、X-窗口系統(tǒng)(X-Window System)等。除了可視輸出之外,計算機一般包括其他外圍輸出設(shè)備，例如揚聲器、打印機等。
[0059]顯示器可以與使用者界面126 —起使用，來呈現(xiàn)以電子方式從處理單元接收的數(shù)據(jù)。例如，顯示器可以為以電子方式呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的IXD、等離子體、CRT監(jiān)控器等?？商鎿Q地或者除此之外，顯示器可以以硬拷貝格式(例如，打印機、傳真、繪圖機等)呈現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)。顯示器可以以任何顏色呈現(xiàn)數(shù)據(jù)并且可以經(jīng)由任何無線或硬接線協(xié)議和/或標準從使用者界面126接收數(shù)據(jù)。
[0060]計算機可以使用到一個或更多個遠程計算機(例如，一或多個遠程計算機)的邏輯和/或物理連接在聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境下進行操作。該一或多個遠程計算機可以為工作站、服務器計算機、路由器、個人計算機、基于微處理器的娛樂設(shè)備、對等裝置或者其他常見網(wǎng)絡節(jié)點，并且通常包括關(guān)于計算機描述的元件中的許多或全部。所描繪的邏輯連接包括局域網(wǎng)絡(LAN)和廣域網(wǎng)絡(WAN)。這樣的聯(lián)網(wǎng)環(huán)境在辦公室中、企業(yè)級計算機網(wǎng)絡、內(nèi)部網(wǎng)和因特網(wǎng)下是司空見慣的。
[0061]當在LAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下使用時，計算機通過網(wǎng)絡接口或適配器連接到局部網(wǎng)絡。當在WAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下使用時，計算機通常包括調(diào)制解調(diào)器或在LAN上連接到通信服務器，或者具有用于在WAN(例如因特網(wǎng))上建立通信的其他裝置。在聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境下，關(guān)于計算機描繪的程序模塊或者其部分可以被儲存在遠程存儲器儲存設(shè)備中。將理解的是，本文描述的網(wǎng)絡連接是示例性的并且可以使用在計算機之間建立通信鏈接的其他手段。
[0062]如上文所討論的，縮回時間或距離是基于典型地通過使用者界面126的使用者輸入被固定到軟件縮回程序。然而，盡管這表征相對于先前技術(shù)的進步，但是基于焊絲尺寸和/或焊絲速度和/或平均電流的動態(tài)縮回時間(或動態(tài)縮回距離)提供更優(yōu)的解決方案。正如前述的解決方案，縮回時間和/或距離不要求焊絲尖端被完全縮回，但僅在焊接操作中斷時從它的完全延伸的距離縮回至少一些距離。
[0063]如圖10所圖示說明的，固定的縮回時間和/或固定的縮回距離不適合改變導電嘴到工件距離的變化。動態(tài)的解決方案，所述動態(tài)的解決方案考慮以下中的至少一個(即，電弧電流、焊絲尺寸、焊絲速度、返燒時間和/或過程末端(process tip))來確定從焊槍的開口部分突出的焊絲的量，(或者至少上面參數(shù)的組合)提供靜態(tài)的解決方案不可獲得的優(yōu)點。當焊接操作停止時不管焊絲突出位置(ESO)如何，焊絲優(yōu)選地縮回到它被安置在靠近焊槍尖端或者在導電嘴和噴嘴之間的點。如果焊絲縮回太遠，下一焊接可以被延遲直到獲得合適的導電嘴到工件的距離。如果焊絲沒有縮回足夠的遠，焊絲將從焊槍組件突出一距離，所述距離可以不獲得本發(fā)明的所有安全性方面。圖10還圖示說明針對給定直徑的焊絲在各種焊絲送進速率的焊接電流和導電嘴到工件距離之間的交互性。這種關(guān)系可以針對變量的任何組合來限定，說明焊接材料差異的影響?？s回量可以采用基于通過圖10所表征的曲線的數(shù)學等式或通過從數(shù)據(jù)表的值插值或其組合。
[0064]進一步利用圖10作為圖示說明的非限制性實施例，假設(shè)正確的焊接程序被采用，使用者在200安培的平均焊接電流處焊接并且使用300英寸/分鐘的焊絲送進速率將會使軟件自動地確定平均導電嘴到工件的距離將會是大約1.125"。因此，大約1-1.125英寸之間的縮回距離對于縮回距離來說是合適的，在焊接操作完成之后以及任何隨后的與焊接尖端的接觸，大約0.125英寸的焊條突出不足以穿透焊接者的衣服。
[0065]盡管已經(jīng)參照某些實施方案描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可以進行各種改變并且等同方案可以被替代，而不偏離本發(fā)明的范圍。另外，可以進行許多修改來使特定情形或材料適用于本發(fā)明的教導，而不偏離其范圍。因此，并不意圖將本發(fā)明限于所公開的特定實施方案，本發(fā)明將包括落入所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有實施方案。
[0066]參考編號:
[0067]100焊接設(shè)備148傳感器
[0068]102電源700方法
[0069]104絲送進器702步驟
[0070]106氣體供應器704步驟
[0071]108電力線纜706步驟
[0072]110控制線纜708步驟
[0073]112夾子710步驟
[0074]114電力線纜712步驟
[0075]116氣體管道714步驟
[0076]118調(diào)節(jié)器716步驟
[0077]120殼體718步驟
[0078]122傳動箱720步驟
[0079]124卷筒組件722步驟
[0080]126使用者界面724步驟
[0081]128軟管726步驟
[0082]130焊槍728步驟
[0083]132焊槍手柄730步驟
[0084]134觸發(fā)器732步驟
[0085]136焊絲734步驟
[0086]138頸部736步驟
[0087]140噴嘴738步驟
[0088]140a端部800方法
[0089]142突出部分802步驟
[0090]144導電嘴804步驟
[0091]146氣體通道
【權(quán)利要求】
1.一種自動絲縮回方法，所述方法包括: 提供手動焊接設(shè)備(100)，所述手動焊接設(shè)備(100)具有至少一焊接電源(102)、被配置來供應焊絲(136)的絲送進器(104)以及具有觸發(fā)器(134)和開口部分的焊槍(130)，焊絲(136)從所述開口部分延伸； 提供具有縮回延遲時間的自動絲縮回程序； 配置所述手動焊接設(shè)備(100)來包括自動絲縮回程序； 監(jiān)控何時觸發(fā)器(134)被啟用來使焊絲(136)從絲送進器(104)延伸到所述開口部分，并且使所述焊絲(136)延伸到所述焊槍(130)的所述開口部分之外； 確定當所述觸發(fā)器(134)被禁用時的第一時間量； 確定何時所述第一時間量至少等于所述縮回延遲時間，其中在所述第一時間量期間所述觸發(fā)器(134)被禁用；以及 至少部分地將所述焊絲(136)縮回到所述焊槍(130)的所述開口部分中一縮回距離或達一縮回時間，所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中 所述將所述焊絲(136)縮回到所述焊槍(130)的所述開口部分中的步驟被配置來縮回達一縮回時間或一縮回距離；并且其中 所述縮回時間在所述自動絲縮回程序中被動態(tài)地調(diào)節(jié)，和/或其中 所述縮回距離在所述自動絲縮回程序中被動態(tài)地調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中 在所述至少部分地縮回到所述焊槍(130)的所述開口部分中的步驟之后，所述焊槍(130)包括具有噴嘴端部(140a)和導電嘴(144)的噴嘴(140)，并且其中所述焊絲(136)沒有延伸通過所述噴嘴端部(140a)，和/或其中所述焊絲(136)縮回所述噴嘴端部(140a)之內(nèi)，和/或其中所述焊絲(136)延伸超過噴嘴端部(140a)，但小于在焊接期間的焊條突出距離，和/或其中所述焊絲(136)縮回所述導電嘴(144)之內(nèi)，和/或其中所述焊絲(136)延伸超過導電嘴(144)，但小于在焊接期間導電嘴到焊絲的距離。
4.如權(quán)利要求1-3中的任一項所述的方法，其中 在所述至少部分地縮回到包括導電嘴(144)的所述焊槍(130)的所述開口部分中的步驟之后，所述焊絲(136)沒有延伸通過所述導電嘴(144)。
5.如權(quán)利要求1-4中的任一項所述的方法，所述方法還包括以下步驟: 通過至少一個傳感器(148)感知至少一個參數(shù)，所述至少一個傳感器(148)被配置來指示所述焊絲的端部，其中所述至少一個傳感器參數(shù)和所述至少部分地縮回的步驟被配置來確定何時所述縮回步驟完成。
6.一種方法，所述方法包括: 提供被配置來供應焊絲(136)到焊槍(130)的手動焊接設(shè)備(100)，其中所述焊槍(130)具有觸發(fā)器(134)和開口部分，當所述觸發(fā)器(134)被激活時所述焊絲(136)從所述開口部分延伸； 提供具有使用者界面(126)的計算機，所述使用者界面(126)包括自動絲縮回程序； 監(jiān)控所述焊槍(130)； 在所述監(jiān)控步驟期間確定何時所述觸發(fā)器(134)是在被啟用或被禁用的位置； 在確定所述觸發(fā)器(134)是在被禁用的位置之后，采用配置所述自動絲縮回程序來執(zhí)行比較，以指示何時滿足第一條件；以及 在所述比較的步驟之后，至少部分地縮回所述焊絲(136)，所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中 所述第一條件是被動態(tài)地調(diào)節(jié)的縮回延遲時間。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法，還包括以下步驟: 確定所述觸發(fā)器(134)被禁用的第一時間量，以及，進一步 確定何時所述第一時間量至少等于所述縮回延遲時間。
9.如權(quán)利要求6-8中的任一項所述的方法，還包括 至少一個傳感器(148)以及 配置所述使用者界面(126)來包括所述縮回延遲時間和針對至少一個傳感器(148)的動態(tài)傳感器參數(shù)，其中所述至少一個傳感器(148)被配置來指示所述焊絲(136)的端部，其中所述傳感器參數(shù)和所述至少部分地縮回的步驟被配置來指示何時停止所述縮回的步驟。
10.如權(quán)利要求6-9中的任一項所述的方法，其中 所述焊槍(130)的所述開口部分包括噴嘴(140)，所述噴嘴(140)具有噴嘴端部(140a)和導電嘴(144)，其中 所述焊絲(136)在所述至少部分地縮回的步驟結(jié)束時沒有延伸通過噴嘴端部(140a)。
11.如權(quán)利要求6-10中的任一項所述的方法，其中 所述焊槍(130)的所述開口部分包括導電嘴(144)，其中 所述焊絲(136)在所述至少部分地縮回的步驟結(jié)束時縮回所述導電嘴(144)之內(nèi)。
12.如權(quán)利要求6-11中的任一項所述的方法，其中 所述焊槍(130)的所述開口部分包括導電嘴(144)，其中 所述焊絲(136)在所述至少部分地縮回的步驟結(jié)束時縮回到一距離，所述距離小于導電嘴到工件的距離或焊條突出距離。
13.一種使用采用觸發(fā)器(134)來推進焊絲(136)的焊炬以提高焊接操作的安全性的方法，所述方法包括以下步驟: 按下所述觸發(fā)器(134)來推進所述焊絲(136)以發(fā)起焊接操作； 釋放所述觸發(fā)器(134)來停止所述焊絲(136)的所述推進； 檢測所述觸發(fā)器(134)是在釋放的位置； 等候第一段時間； 將所述第一段時間與預定的等候時間相比較； 當所述第一段時間超出所述預定的等候時間時，至少部分地縮回所述焊絲(136);以及 繼續(xù)所述至少部分地縮回的步驟達第二段時間，所述繼續(xù)所述至少部分地動態(tài)地縮回步驟的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
14.一種用于焊接操作的方法，所述方法使用采用觸發(fā)器(134)來推進焊絲(136)的焊炬，所述方法包括以下步驟: 按下所述觸發(fā)器(134)來推進所述焊絲(136)以發(fā)起焊接操作； 釋放所述觸發(fā)器(134)來停止所述焊絲(136)的所述推進； 檢測所述觸發(fā)器(134)是在釋放的位置； 在檢測到所述觸發(fā)器(134)是在釋放的位置之后至少部分地縮回所述焊絲(136);以及 所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
15.一種焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括: 焊接電源(102)； 絲送進器(104)； 焊槍(130)，所述焊槍(130)與所述絲送進器(104)可操作地通信，所述焊槍(130)具有控制所述絲送進器(104)的裝置； 絲縮回程序，所述絲縮回程序與所述絲送進器(104)可操作地通信，所述絲縮回程序包括: 用來確定何時所述控制所述絲送進器(104)的裝置已經(jīng)將信號傳遞到所述絲送進器(104)來停止送進所述焊絲(136)的檢測裝置； 用來測量在停止送進所述焊絲(136)的所述信號和預設(shè)時間之間的經(jīng)過時間的比較器；以及 在所述比較器確定所述經(jīng)過時間已經(jīng)超出預設(shè)時間之后，所述程序可操作地將信號傳遞到所述絲送進器(104)來至少部分地縮回所述焊絲(136)，所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
16.一種焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括: 焊接電源(102)； 絲送進器(104)； 焊槍(130)，所述焊槍(130)與所述絲送進器(104)可操作地通信，所述焊槍(130)具有控制所述絲送進器(104)的裝置； 絲縮回程序，所述絲縮回程序與所述絲送進器(104)可操作地通信，所述絲縮回程序包括: 用來確定何時所述控制所述絲送進器(104)的裝置已經(jīng)將信號傳遞到所述絲送進器(104)來停止送進所述焊絲(136)的檢測裝置；以及 在所述絲送進器(104)已經(jīng)停止送進所述焊絲之后，所述程序可操作地將信號傳遞到所述絲送進器(104)來至少部分地縮回所述焊絲(136)，所述絲(136)縮回程序基于以下參數(shù)中的至少一個動態(tài)地縮回近似焊條突出距離的一距離:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
17.一種焊接系統(tǒng)，所述焊接系統(tǒng)包括: 焊接電源(102)； 絲送進器(104)； 焊槍(130)，所述焊槍(130)與所述絲送進器(104)可操作地通信，所述焊槍(130)具有控制所述絲送進器(104)的裝置； 絲縮回程序，所述絲縮回程序與所述絲送進器(104)可操作地通信，所述絲縮回程序包括: 用來確定何時所述控制所述絲送進器(104)的裝置已經(jīng)將信號傳遞到所述絲送進器(104)來停止送進所述焊絲(136)的檢測裝置；以及 在預定的時間后到所述絲送進器的所述信號停止送進所述焊絲之后，所述程序可操作地將信號傳遞到所述絲送進器(104)來至少部分地縮回所述焊絲(136)，所述至少部分地動態(tài)地縮回的步驟基于以下參數(shù)中的至少一個:焊接電弧電流、焊絲尺寸、焊絲送進速率以及返燒時間。
【文檔編號】B23K9/173GK104220204SQ201380019400
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月10日
【發(fā)明者】E·D·希勒恩, D·肯珀特, J·丹尼爾 申請人:林肯環(huán)球股份有限公司