一種理線機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種理線機(jī)構(gòu)，包括：支架臺(tái)、安裝板、氣缸、調(diào)整裝置和理線夾，其中：安裝板的一側(cè)固定安裝在支架臺(tái)上，另一側(cè)伸出支架臺(tái)外部；氣缸和調(diào)整裝置都固定安裝在安裝板上；理線夾固定安裝在安裝板上；所述氣缸包括活塞推桿。本實(shí)用新型提供的理線機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)理直理順工件上的針腳之類的金屬線的功能，具備結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)功能方式簡單，可大大提高生產(chǎn)運(yùn)作效率，減小設(shè)備的占地面積，也節(jié)約能源、成本。
【專利說明】一種理線機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種理線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)加工時(shí)，常常會(huì)需要理直理順一些工件的針腳、元器件的管腳或其他金屬線，需要對(duì)其進(jìn)行捋直，繼而其中的對(duì)其進(jìn)行其他等操作；而目前，并未出現(xiàn)有機(jī)構(gòu)裝置可方便實(shí)施理直針腳管線的操作。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種理線機(jī)構(gòu)，方便實(shí)施理直針腳管線的操作，具備結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用、功能完善和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案:
[0006]一種理線機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]支架臺(tái)、安裝板、氣缸、調(diào)整裝置和理線夾；
[0008]其中:安裝板的一側(cè)固定安裝在支架臺(tái)上，另一側(cè)伸出支架臺(tái)外部；
[0009]氣缸和調(diào)整裝置都固定安裝于安裝板；
[0010]理線夾固定安裝于安裝板；
[0011 ] 所述氣缸包括活塞推桿。
[0012]進(jìn)一步的，所述調(diào)整裝置包括:承板、拉桿、懸臂、導(dǎo)桿、彈簧和固定片；其中:承板固定安裝在所述活塞推桿上；
[0013]拉桿與承板滑動(dòng)連接，拉桿的兩端分別稱為拉桿固定端和拉桿下端，拉桿固定端固定安裝于安裝板；拉桿下端設(shè)置有螺紋，并上有螺絲；
[0014]懸臂的兩端稱為固定端和懸空端，固定端固定安裝于承板，懸空端伸出承板外部;
[0015]導(dǎo)桿與懸臂垂直，其兩端分別稱為導(dǎo)桿上端和導(dǎo)桿下端，導(dǎo)桿的上端固定安裝于懸臂的懸空端；
[0016]彈簧套在導(dǎo)桿上；
[0017]固定片滑動(dòng)安裝于導(dǎo)桿下端。
[0018]進(jìn)一步的，所述理線夾包括:夾片、夾手臂和夾手氣缸；
[0019]其中:夾手氣缸固定安裝于承板；
[0020]夾片包括:左夾片和右夾片；
[0021]夾手臂包括:左夾手臂和右夾手臂；
[0022]左夾片固定于左夾手臂上，右夾片固定于右夾手臂；
[0023]左夾手臂和右夾手臂均與夾手氣缸旋轉(zhuǎn)連接。
[0024]進(jìn)一步的，所述拉桿采用螺釘，螺釘有螺紋的一端作為拉桿固定端，螺釘有螺帽的一端作為拉桿下端。
[0025]進(jìn)一步的，所述拉桿下端設(shè)置有突起邊緣。
[0026]進(jìn)一步的，所述固定片與所述彈簧固定連接。
[0027]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿下端設(shè)置有突起邊緣。
[0028]進(jìn)一步的，所述左夾手臂和所述右夾手臂均設(shè)置有復(fù)位結(jié)構(gòu)。
[0029]進(jìn)一步的，所述左夾片和右夾片均一頭窄一頭寬，連接各自夾手臂的一頭窄。
[0030]進(jìn)一步的，所述左夾片和所述右夾片的夾口邊均設(shè)置有凹槽，左夾片的凹槽和右夾片的凹槽契合。
[0031]進(jìn)一步的，所述左夾片和所述右夾片所構(gòu)成夾口的部位均設(shè)置有折線齒，左夾片的折線齒和右夾片的折線齒契合。
[0032]本實(shí)用新型所提供的理線機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)理直理順工件上的針腳之類的金屬線的功能；作業(yè)可以穩(wěn)健進(jìn)行，既不損壞工件，也不會(huì)直接剪斷了金屬線。具備結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)功能方式簡單，可大大提高生產(chǎn)運(yùn)作效率，而且極大減小設(shè)備的占地面積，也節(jié)約能源、成本，響應(yīng)時(shí)代的主題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種理線機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0035]附圖標(biāo)記說明:
[0036]1，支架臺(tái)；2，安裝板；3，氣缸；
[0037]4,承板；5左夾片；6彈黃；7固定片；
[0038]8,導(dǎo)桿；9,夾手氣缸；10,活塞推桿；
[0039]11，拉桿；12，懸臂；13，右夾片;
[0040]14，右夾手臂；15，左夾手臂。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0042]實(shí)施例
[0043]如圖1所示，本實(shí)用新型理線機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，包括:支架臺(tái)1、安裝板2、氣缸
3、調(diào)整裝置(其包括:承板4、拉桿11、懸臂12、導(dǎo)桿8、彈簧6、固定片7)、理線夾(其包括:夾片、夾手臂、夾手氣缸9)，其中:
[0044]支架臺(tái)I的底盤水平放置，其余部分在底盤的上面、豎直向上，用于固定整個(gè)機(jī)構(gòu)在某個(gè)工作平臺(tái)或者流水線的邊上。
[0045]安裝板2的一側(cè)用螺絲固定在支架臺(tái)I的側(cè)面上，另一側(cè)伸出支架臺(tái)I外部，用于安裝氣缸3和調(diào)整裝置；一般選取安裝板2的長度比支架臺(tái)I的側(cè)面長，以使得安裝在其上面的工作部件懸空，方便對(duì)下方的工件進(jìn)行作業(yè)；
[0046]氣缸3固定在安裝板2上，用于驅(qū)動(dòng)調(diào)整裝置在Z方向上的移動(dòng)；
[0047]水平放置的承板4與氣缸3的活塞推桿10固定連接，所述活塞推桿10驅(qū)動(dòng)承板4的上下運(yùn)作，且用于保持承板4的水平放置；
[0048]拉桿11的兩端分別稱為拉桿固定端和拉桿下端,拉桿固定端固定安裝于安裝板2 ;拉桿固定端在安裝板2下表面(即安裝板2朝向支架臺(tái)I底盤的一面)，穿過承板4上的過孔，拉桿下端設(shè)置有螺紋，并上有螺絲，用于避免承板4下降過度；過孔表面和拉桿11側(cè)面均是光滑表面，打上潤滑油之類，以便減少損耗，延長工件使用壽命和節(jié)約能源；拉桿11與氣缸3的活塞推桿10 —起作用，進(jìn)一步保證承板4基本保持在水平放置；
[0049]拉桿固定端可以直接焊接在安裝板2上，也可以焊接一個(gè)螺絲在安裝板2下表面，或在安裝板2上設(shè)置內(nèi)螺紋；并在拉桿固定端上設(shè)置螺紋。拉桿下端也可以不采用螺絲結(jié)構(gòu)，拉桿下端設(shè)置有突起邊緣代替螺絲的作用，例如直接采用螺釘；
[0050]懸臂12的兩端稱為固定端和懸空端，固定端固定安裝在承板4上，懸空端伸出承板4外部；懸臂12用于安裝導(dǎo)桿8 ；
[0051]導(dǎo)桿8與水平面垂直，其兩端分別稱為導(dǎo)桿上端和導(dǎo)桿下端，導(dǎo)桿上端固定安裝在懸臂12的懸空端；導(dǎo)桿8用于安裝彈簧6和固定片7 ；
[0052]彈簧6套在導(dǎo)桿8夕卜，用于為固定片7固定工件提供壓力；
[0053]固定片7滑動(dòng)安裝于導(dǎo)桿下端，位于彈簧6的下方；固定片7的安裝可以是與彈簧6固定連接，也可以與彈簧6不連接，但需要事先在導(dǎo)桿下端設(shè)置突沿以免固定片7掉出導(dǎo)桿8 ;固定片7用于壓住工件，使理線作業(yè)時(shí)，工件不會(huì)移動(dòng)；
[0054]夾手氣缸9安裝于承板4下表面(即朝向支架臺(tái)I底盤的一面)，用于驅(qū)動(dòng)夾手臂；
[0055]夾手臂包括:左夾手臂15和右夾手臂14 ;左夾手臂15和右夾手臂14均與夾手氣缸旋轉(zhuǎn)連接，并設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)；左夾手臂15和右夾手臂14結(jié)構(gòu)、工作方式都一樣；右夾手臂15轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾手氣缸9的右邊與前邊構(gòu)成的直角位；左夾手臂15轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾手氣缸9的左邊與前邊構(gòu)成的直角位；夾手氣缸9的右邊具體是指靠近支架臺(tái)I的側(cè)邊，夾手氣缸9的左邊是指位于夾手氣缸9上、與夾手氣缸9左邊平行的另一側(cè)邊，夾手氣缸9的前邊是朝向?qū)U8的一邊；夾手臂的初始位置:左夾手臂15垂直夾手氣缸9左邊，右夾手臂15垂直夾手氣缸9右邊；左夾手臂15可由夾手氣缸9左邊轉(zhuǎn)到夾手氣缸9前邊，同樣右夾手臂14也可由夾手氣缸9右邊轉(zhuǎn)到夾手氣缸9前邊；夾手臂只要沒有受到作用力便能回復(fù)初始位置；夾手臂用于帶動(dòng)夾片；
[0056]夾片包括:左夾片5和右夾片13 ;左夾片固定在左夾手臂15上，右夾片固定在右夾手臂14上；左夾片5和右夾片13的安裝位置高低錯(cuò)位，高低的方向具體是指與它們所構(gòu)成的夾口成垂直的方向；當(dāng)夾片隨著夾手臂轉(zhuǎn)到前邊時(shí)，兩夾片就能契合；需要說明的是，在本文中，左夾手臂15對(duì)應(yīng)著左夾片5，右夾手臂14對(duì)應(yīng)著右夾片13 ;左夾片5和右夾片13除了夾口邊上設(shè)置的夾齒不同外，其余結(jié)構(gòu)一致。
[0057]夾片上窄下寬，寬的一側(cè)稱為寬側(cè)，窄的一側(cè)稱為窄側(cè)，窄側(cè)固定在夾手臂上；兩夾片重合時(shí)，若導(dǎo)桿8位于兩夾片中間，由于夾片上窄下寬，因而導(dǎo)桿8不會(huì)干涉到夾片的動(dòng)作，或者，若懸臂12的長度比夾手臂與夾片的長度之和還長，則導(dǎo)桿8位于兩夾片的活動(dòng)范圍之外，不干涉夾片的動(dòng)作；
[0058]夾片的形狀的窄側(cè)可設(shè)計(jì)成一個(gè)狹長的長方體；寬側(cè)設(shè)計(jì)成一個(gè)長方體，但構(gòu)成夾口的邊設(shè)計(jì)成折線齒形，以取得更佳的理線效果；
[0059]所述左夾片5和所述右夾片13所構(gòu)成夾口的部位均設(shè)置有折線齒，左夾片5的折線齒和右夾片13的折線齒契合；
[0060]夾片寬邊的夾口面上設(shè)置有多條凹槽，左夾片5的凹槽和右夾片13的凹槽能夠契合，以免夾斷金屬線；夾片用于理直工件上的金屬線。
[0061]工作過程:
[0062]當(dāng)工件送達(dá)理線機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，安裝板2上的氣缸3驅(qū)動(dòng)調(diào)整裝置在Z軸上向下移動(dòng)，具體是驅(qū)動(dòng)承板4順著拉桿11下壓，帶動(dòng)懸臂12和理線夾向下移動(dòng)，當(dāng)固定片7接觸工件時(shí)，下移動(dòng)作仍會(huì)繼續(xù)，彈簧6受力壓縮，同時(shí)彈簧6作用在固定片7的力將使得工件固定；
[0063]隨著氣缸3繼續(xù)向下驅(qū)動(dòng)，直到夾片在水平方向上幾乎到達(dá)所需理線的金屬線根部，停止向下驅(qū)動(dòng)；
[0064]此時(shí)，夾手氣缸9驅(qū)動(dòng)夾手臂，夾手臂帶動(dòng)夾片向夾手氣缸9的前邊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而夾緊所需理直的金屬線；
[0065]氣缸3驅(qū)動(dòng)調(diào)整裝置在Z軸上向上移動(dòng)，承板4帶動(dòng)懸臂12和理線夾向上移動(dòng)；因?yàn)閵A片剛夾緊金屬線時(shí)彈簧6處于壓縮的狀態(tài)，當(dāng)懸臂12帶動(dòng)導(dǎo)桿8上移時(shí)，彈簧6仍有力作用在固定片7上使得工件不移動(dòng)，從完成理線的動(dòng)作；
[0066]當(dāng)承板4上升到初始位置時(shí)，氣缸3停止向上的驅(qū)動(dòng)；夾手氣缸9也停止驅(qū)動(dòng)，使得夾片松開，隨夾手臂回到初始位置。
[0067]至此，理線機(jī)構(gòu)的理線動(dòng)作完成。
[0068]本實(shí)施例所提供的理線機(jī)構(gòu)通過設(shè)定調(diào)整裝置下降的高度可以使得理線夾能夠在接近工件的針腳之類的金屬線根部的地方開始將針腳之類的金屬線理線，以便于后續(xù)作業(yè)的進(jìn)行；能過彈簧和固定片可使得理線動(dòng)作穩(wěn)健進(jìn)行，并且不損壞工件或者撥斷針腳；夾片的層結(jié)構(gòu)可避免直接夾斷針腳的可能。因此本理線機(jī)構(gòu)能夠順利穩(wěn)妥地理直理順工件上的針腳之類的金屬線。
[0069]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 支架臺(tái)、安裝板、氣缸、調(diào)整裝置和理線夾； 其中:安裝板的一側(cè)固定安裝在支架臺(tái)上，另一側(cè)伸出支架臺(tái)外部； 氣缸和調(diào)整裝置都固定安裝于安裝板； 理線夾固定安裝于安裝板； 所述氣缸包括活塞推桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述調(diào)整裝置包括:承板、拉桿、懸臂、導(dǎo)桿、彈簧和固定片；其中:承板固定安裝在所述活塞推桿上； 拉桿與承板滑動(dòng)連接，拉桿的兩端分別稱為拉桿固定端和拉桿下端，拉桿固定端固定安裝于安裝板；拉桿下端設(shè)置有螺紋，并上有螺絲； 懸臂的兩端 稱為固定端和懸空端，固定端固定安裝于承板，懸空端伸出承板外部； 導(dǎo)桿與懸臂垂直，其兩端分別稱為導(dǎo)桿上端和導(dǎo)桿下端，導(dǎo)桿的上端固定安裝于懸臂的懸空端； 彈簧套在導(dǎo)桿上； 固定片滑動(dòng)安裝于導(dǎo)桿下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述理線夾包括:夾片、夾手臂和夾手氣缸； 其中:夾手氣缸固定安裝于承板； 夾片包括:左夾片和右夾片； 夾手臂包括:左夾手臂和右夾手臂； 左夾片固定于左夾手臂上，右夾片固定于右夾手臂； 左夾手臂和右夾手臂均與夾手氣缸旋轉(zhuǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述拉桿采用螺釘，螺釘有螺紋的一端作為拉桿固定端，螺釘有螺帽的一端作為拉桿下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述拉桿下端設(shè)置有突起邊緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述固定片與所述彈簧固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述導(dǎo)桿下端設(shè)置有突起邊緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述左夾手臂和所述右夾手臂均設(shè)置有復(fù)位結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述左夾片和右夾片均一頭窄一頭寬，連接各自夾手臂的一頭窄。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述左夾片和所述右夾片的夾口邊均設(shè)置有凹槽，左夾片的凹槽和右夾片的凹槽契口 ο
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述左夾片和所述右夾片所構(gòu)成夾口的部位均設(shè)置有折線齒，左夾片的折線齒和右夾片的折線齒契合。
【文檔編號(hào)】B21F1/02GK203725660SQ201320885301
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請(qǐng)人:廣州奧迪通用照明有限公司