一種四柱油壓方管沖孔設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四柱油壓方管沖孔設備，屬機械設備自動化加工領域。包括機架、進出料裝置、沖孔裝置、沖孔工作臺、液壓動力裝置、PLC電柜，其中，液壓動力裝置提供動力，PLC電柜控制工序加工過程，機架置于設備下部，進出料裝置置于機架上，沖孔工作臺固定連接于機架上，沖孔工作臺安裝于進出料裝置下方，沖孔工作臺上方為沖孔裝置。本設備通過PLC電柜的控制，完成進料、定位、步進沖孔、出料，實現(xiàn)對方管的打孔工作。特點是高效率、高質(zhì)量、降低勞動強度、其結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)需求可調(diào)整孔位及數(shù)量，適應多樣性的方管打孔需求。
【專利說明】一種四柱油壓方管沖孔設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種四柱油壓方管沖孔設備，屬機械設備自動化加工領域。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟技術的快速發(fā)展，機械自動化也獲得了高速發(fā)展。傳統(tǒng)的沖壓機無法滿足個性化型材的加工需求，而且需要專人操作，效率不高。因此，開發(fā)一種輕便，結(jié)構(gòu)簡單，不需要專業(yè)人員操作的，使用方便的方管沖加壓機，對方管型材沖孔加工行業(yè)有極其重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術不足，提供一種機械自動化機器來對方管型材進行沖孔加工的設備。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:四柱油壓方管沖孔設備，包括機架(I)、進出料裝置(2)、沖孔裝置(3)、沖孔工作臺(4)、液壓動力裝置(5)、PLC電柜(6)，其中，液壓動力裝置(5)提供動力，PLC電柜(6)控制工序加工過程，機架(I)置于設備下部，進出料裝置(2)置于機架(I)上，沖孔工作臺(4)固定連接于機架(I)上，沖孔工作臺(4)安裝于進出料裝置(2)下方，沖孔工作臺(4)上方為沖孔裝置(3)。
[0005]所述的進出料裝置(2)包括:下料槽(20)、感應器(21)、多位行程氣缸(22)、推板(23)、下導板(24)、護板(25)、定位氣缸(26)、橫軸(27)、推壓氣缸(28)、擋塊(29)、導軌(201)，
[0006]其中:下料槽(20)分為相對的兩個，下料槽(20)分別豎立置于進出料裝置(2)的兩端，感應器(21)至少為一個，感應器(21)設于下料槽(20 )的底端，
[0007]多位行程氣缸(22)置于設備側(cè)部，推板(23)置于沖孔工作臺(4)臺面，多位行程氣缸(22)連接推板(23)，下導板(24)置于推板(23)下方，
[0008]護板(25)設于進出料裝置(2)的兩端，兩護板(25)間相互平行，橫軸(27)橫夸置于沖孔工作臺(4)上方偏靠后的位置,橫軸(27)的下方懸空,定位氣缸(26)置于橫軸(27)上，定位氣缸(26)的推桿伸向沖孔工作臺(4)表面，
[0009]推壓氣缸(28)設于進出料裝置(2)的一段部，擋塊(29)固定于沖孔工作臺(4)上，擋塊(29)置于相對于推壓氣缸(28)推壓方向的另一端，
[0010]導軌(201)位于橫軸(27)下方，導軌(201)平行于沖孔工作臺(4)臺面，向外延伸。
[0011]所述的沖孔裝置(3)包括:立柱(30)、頂梁(31)、活動橫梁(32)、油缸(33)、連接板(34)、沖模針板(35)、沖針(36)、伺服電機(39)、絲桿(301)、絲桿連接座(302)、直線運動單元(303 )、限位塊(304 )、定位塊(305 )、沖孔底模(37 )、連接塊(38 )，
[0012]其中:立柱(30)穿過頂梁(31)和活動橫梁(32)固定于機架(I)上，油缸(33)固定于頂梁(31)上方，油缸(33)連接活動橫梁(32)，
[0013]沖模針板(35)安裝在連接板(34)上，連接板(34)安裝在活動橫梁(32)的底面上，沖針(36)安裝在沖模針板(35)上，定位塊(305)固定于活動橫梁(32)的一側(cè)端，限位塊(304)固定于活動橫梁(32)的一側(cè)，
[0014]伺服電機(39 )通過絲桿(301)與沖模針板(35 )連接，直線運動單元(303 )安裝在活動橫梁(32 )下側(cè)，直線運動單元(303 )下側(cè)連接沖模針板(35 )，伺服電機(39 )通過絲桿(301)和絲桿連接座(302 )帶動沖模針板(35 )在直線運動單元(303 )上水平移動，
[0015]沖孔底模(37)通過連接塊(38)固定安裝于沖孔工作臺(4)臺面上。
[0016]所述的定位氣缸(26)至少為四個，工作時四個定位氣缸(26)同步進行。
[0017]所述的擋塊(29)為可拆換的連接方式固定于沖孔工作臺(4)上。
[0018]所述的沖針(36)為一空一針，沖針(36)每隔一顆長短錯位5mm，沖針(36)頭為25。的六棱形，沖針(36)的材料為硬質(zhì)合金。
[0019]所述的連接板(34)以可拆換位置的連接方式固定于活動橫梁(32)的底面上。
[0020]所述的沖孔底模(37)的模面上設有若干讓針孔，每個讓針孔孔都具有開槽(306)。
[0021]所述的開槽(306)上安裝羊毛衫條，羊毛衫條中浸有油液。
[0022]所述的沖孔裝置(3)還包括連接桿(7)，連接桿(7)分為前連接桿和后連接桿，分別豎直安裝在頂梁(31)和活動橫梁(32)的前后兩面，連接桿(7)的上端固定在頂梁(31)側(cè)面，連接桿(7)的下端固定在沖孔底模(37)的側(cè)面上。
[0023]本實用新型的優(yōu)點在于:一種機械自動化機器通過PLC電柜(6)的控制，完成進料、定位、步進沖孔、出料，實現(xiàn)對方管的打孔工作。特點是高效率、高質(zhì)量、降低勞動強度、其結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)需求可調(diào)整孔位及數(shù)量，適應多樣性的方管打孔需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是四柱油壓方管沖孔設備主視圖。
[0025]圖2是進出料裝置示意圖。
[0026]圖3是沖孔裝置示意圖。
[0027]圖4是沖孔模板示意圖。
[0028]圖5為沖孔底模的示意圖。
[0029]圖中標號:I一機架；
[0030]2一進出料裝置、20—下料槽、21一感應器、22—多位行程氣缸、23—推板、24—下導板、25—護板、26—定位氣缸、27—橫軸、28—推壓氣缸、29—擋塊、201—導軌；
[0031 ] 3一沖孔裝置、30一立柱、31一頂梁、32一活動橫梁、33一油缸、34一連接板、35一沖模針板、36—沖針、37—沖孔底模、38—連接塊、39—伺服電機、301—絲桿、302—絲桿連接座、303—直線運動單元、304—限位塊、305—定位塊，306—開槽；
[0032]4一沖孔工作臺、5—液壓動力裝置、6—PLC電柜、7—連接桿。
【具體實施方式】
[0033]一種四柱油壓方管沖孔設備工作原理:包括機架1、進出料裝置2、沖孔裝置3、沖孔工作臺4、液壓動力裝置5、PLC電柜6，其中，液壓動力裝置5提供動力，PLC電柜6控制工序加工過程，機架I置于設備下部，進出料裝置2置于機架I上，沖孔工作臺4固定連接于機架I上，沖孔工作臺4安裝于進出料裝置2下方，沖孔工作臺4上方為沖孔裝置3。通過PLC的控制，液氣壓執(zhí)行機構(gòu)完成進料、定位、步進沖孔、出料，實現(xiàn)對方管的打孔工作。油壓通過放于機架I的下方的液壓動力裝置5供給，氣動執(zhí)行機構(gòu)通過電氣元件面板上的電磁閥控制。
[0034]進出料裝置2包括:下料槽20、感應器21、多位行程氣缸22、推板23、下導板24、護板25、定位氣缸26、橫軸27、推壓氣缸28、擋塊29、導軌201;
[0035]沖孔裝置3包括:四根立柱30、頂梁31、活動橫梁32、油缸33、連接板34、沖模針板35、沖針36、伺服電機39、絲桿301、絲桿連接座302、直線運動單元303、限位塊304、定位塊305、沖孔底模37、連接塊38 ；
[0036]其中:下料槽20分為相對的兩個，下料槽20分別豎立置于進出料裝置2的兩端，感應器21至少為一個，感應器21設于下料槽20的底端，多位行程氣缸22置于設備側(cè)部，推板23置于沖模工作臺臺面上，多位行程氣缸22連接推板23，下導板24置于推板23下方，需要沖孔的方管從下料槽20從滑入進出料裝置2中，感應器21檢測到方管到位后，多位行程氣缸22執(zhí)行第一推程，由推板23開始推送方管物料在下導板24上推送至沖孔工位；
[0037]護板25設于進出料裝置2的兩端，兩護板25間相互平行，橫軸27橫夸置于沖模工作臺上方偏靠后的位置，橫軸27的下方懸空,定位氣缸26置于橫軸27上,定位氣缸26的推桿伸向沖模工作臺表面，由推板23開始推送方管物料在推送過程中，下導板24和兩側(cè)護板25保證物料在準確送入沖孔工位，位于后方的定位氣缸26做推出動作推壓方管，保證方管到位準確；
[0038]推壓氣缸28設于進出料裝置2的一側(cè)端部，擋塊29固定于沖模工作臺上，擋塊29置放的方向相對于推壓氣缸28推壓方向的另一端,方管物料送入到位后,右側(cè)推壓氣缸28推壓方管物料的側(cè)面，將方管物料頂緊在左側(cè)的擋塊29上，保持物料在沖孔過程中緊固，保證沖槽準確。所述的擋塊29為可拆換的連接方式固定于沖模工作臺上，便于所有定位擋塊29都可以根據(jù)物料規(guī)格調(diào)整位置。沖孔完成后，定位氣缸26和右側(cè)推壓氣缸28先復位，多位行程氣缸22再執(zhí)行第二推程，將方管順導軌201平穩(wěn)推出工位，多位行程氣缸22最后回到初始位置；
[0039]四根立柱30，保證了活動橫梁32在運動中的平衡性，以及平穩(wěn)度，均高于傳統(tǒng)的兩根立柱30。
[0040]所述的沖針36為兩孔一針,沖針36每隔一顆長短錯位5mm, 5mm的高度差可減小沖孔時對方管壓力，相比沒有長短錯位的沖針設計，可以減小沖孔后方管的變形量，沖針36頭為25。的六棱形，沖針36的材料為硬質(zhì)合金，沖針36與沖模針板35采用分離式結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整沖針36數(shù)量，更換沖針36。
[0041]所述的沖孔底模37的模面上設有若干讓針孔，每個讓針孔孔都具有開槽306。模面上有讓針孔，并且每個孔都開有6mm寬的開槽306，由于方管物料沖孔完后底面產(chǎn)生毛刺，開槽306可以避免毛刺與模面的接觸，提高方管推送的平穩(wěn)性。
[0042]所述的開槽306上安裝羊毛衫條，羊毛衫條中浸有油液。在設備運行前，需要向羊毛衫條中注油，其功能是:1)、可以冷卻鋼針，2)、去除鋼針上的毛刺，達到減少消耗保護鋼針的目的。
[0043]所述的連接桿7分為前連接桿和后連接桿，分別豎直安裝在頂梁31和活動橫梁32的前后兩面，連接桿7的上端固定在頂梁31側(cè)面，連接桿7的下端固定在沖孔底模37的側(cè)面上。用于支撐沖孔底模37，避免沖孔后鋼針難以拔出物料導致沖孔底模37變形的情況。
[0044]方管打孔方式為步進沖孔，根據(jù)沖孔要求，以定位塊305方向為基準確定初始孔位，PLC電柜6控制油缸33執(zhí)行第一次沖孔并復位，然后步進伺服電機39通過絲桿301和絲桿連接座302帶動沖模針板35在直線運動單元303上水平移動，到位后PLC電柜6控制油缸33執(zhí)行第二次沖孔并復位，完成一根方管的沖孔工作。以此往復執(zhí)行多根方管的連續(xù)沖孔工作。
[0045]實施例:
[0046]如圖1所示，一種四柱油壓方管沖孔設備，包括機架1、進出料裝置2、沖孔裝置3、沖孔工作臺4、液壓動力裝置5、PLC電柜6，其中，液壓動力裝置5提供動力，PLC電柜6控制工序加工過程，機架I置于設備下部，進出料裝置2置于機架I上，沖孔工作臺4固定連接于機架I上，沖孔工作臺4安裝于進出料裝置2下方，沖孔工作臺4上方為沖孔裝置3。
[0047]如圖2所示，為四柱油壓方管沖孔設備的進出料裝置2，需要沖孔的方管從下料槽20從滑入進出料裝置2中，感應器21檢測到方管到位后，多位行程氣缸22執(zhí)行第一推程，多位行程氣缸22推動推板23，由推板23開始推送方管物料在下導板24上推送至沖孔工位，推送過程中，方管物料在下導板24上滑動，方管物料的兩端頭由兩側(cè)護板25擋住，下導板24和兩側(cè)護板25同時保證物料平穩(wěn)準確的送入沖孔工位，位于后方的定位氣缸26做推出動作推壓方管，保證方管到位準確；
[0048]如圖3所示，為沖孔裝置3，所述的沖針36為兩孔一針，沖針36每隔一顆長短錯位5mm，沖針36頭為25。的六棱形，沖針36的材料為硬質(zhì)合金，沖針36與沖模針板35采用分離式結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整沖針36數(shù)量，更換沖針36。
[0049]如圖5所示，所述的沖孔底模37的模面上設有若干讓針孔，每個讓針孔孔都具有開槽306模面上有讓針孔，并且每個孔都開有6mm寬的開槽306，由于方管物料沖孔完后底面產(chǎn)生毛刺，開槽306可以避免毛刺與模面的接觸，提高方管推送的平穩(wěn)性。
[0050]所述的開槽306上安裝羊毛衫條，羊毛衫條中浸有油液。在設備運行前，需要向羊毛衫條中注油，
[0051]如圖4所示，為沖孔裝置3的沖孔部件圖，方管打孔方式為步進沖孔，根據(jù)沖孔要求，以定位塊305方向為基準確定初始孔位，PLC電柜6控制油缸33執(zhí)行第一次沖孔并復位，然后步進伺服電機39通過絲桿301和絲桿連接座302帶動沖模針板35在直線運動單元303上水平移動移動距離根據(jù)沖孔要求而定，限位塊304控制沖針梁的最大位移量，沖針36為兩孔一針，保護針梁移動絲杠301到位后PLC電柜6控制油缸33執(zhí)行第二次沖孔并復位，完成一根方管的沖孔工作。以此往復執(zhí)行多根方管的連續(xù)沖孔工作。
[0052]完成一根方管的沖孔工作后，定位氣缸26和右側(cè)推壓氣缸28先復位，多位行程氣缸22再執(zhí)行第二推程，將方管順導軌201平穩(wěn)推出工位，多位行程氣缸22最后回到初始位置，下一根方管物料從下料槽20中進入至進出料裝置2中。
【權利要求】
1.一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于包括機架(1)、進出料裝置(2)、沖孔裝置(3)、沖孔工作臺(4)、液壓動力裝置(5)、PLC電柜(6)，其中，液壓動力裝置(5)提供動力，PLC電柜(6)控制工序加工過程，機架(1)置于設備下部，進出料裝置(2)置于機架(1)上，沖孔工作臺(4)固定連接于機架(1)上，沖孔工作臺(4)安裝于進出料裝置(2)下方，沖孔工作臺(4)上方為沖孔裝置(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于所述的進出料裝置(2)包括:下料槽(20)、感應器(21)、多位行程氣缸(22)、推板(23)、下導板(24)、護板 (25)、定位氣缸(26)、橫軸(27)、推壓氣缸(28)、擋塊(29)、導軌(201)， 其中:下料槽(20)分為相對的兩個，下料槽(20)分別豎立置于進出料裝置(2)的兩端，感應器(21)至少為一個，感應器(21)設于下料槽(20)的底端，多位行程氣缸(22)置于設備側(cè)部，推板(23)置于沖孔工作臺(4)臺面，多位行程氣缸(22)連接推板(23)，下導板(24)置于推板(23)下方， 護板(25)設于進出料裝置(2)的兩端，兩護板(25)間相互平行，橫軸(27)橫夸置于沖孔工作臺(4)上方偏靠后的位置,橫軸(27)的下方懸空,定位氣缸(26)置于橫軸(27)上，定位氣缸(26)的推桿伸向沖孔工作臺(4)表面， 推壓氣缸(28)設于進出料裝置(2)的一段部，擋塊(29)固定于沖孔工作臺(4)上，擋塊(29)置于相對于推壓氣缸(28)推壓方向的另一端， 導軌(201)位于橫軸(27)下方，導軌(201)平行于沖孔工作臺(4)臺面，向外延伸。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于所述的沖孔裝置(3)包括:立柱(30)、頂梁(31)、活動橫梁(32)、油缸(33)、連接板(34)、沖模針板(35)、沖針(36)、伺服電機(39)、絲桿(301)、絲桿連接座(302)、直線運動單元(303)、限位塊(304),定位塊(305 )、沖孔底模(37 )、連接塊(38 )， 其中:立柱(30)穿過頂梁(31)和活動橫梁(32)固定于機架(1)上，油缸(33)固定于頂梁(31)上方，油缸(33)連接活動橫梁(32)， 沖模針板(35)安裝在連接板(34)上，連接板(34)安裝在活動橫梁(32)的底面上，沖針(36)安裝在沖模針板(35)上，定位塊(305)固定于活動橫梁(32)的一側(cè)端，限位塊(304)固定于活動橫梁(32)的一側(cè)， 伺服電機(39 )通過絲桿(301)與沖模針板(35 )連接，直線運動單元(303 )安裝在活動橫梁(32 )下側(cè)，直線運動單元(303 )下側(cè)連接沖模針板(35 )，伺服電機(39 )通過絲桿(301)和絲桿連接座(302)帶動沖模針板(35)在直線運動單元(303)上水平移動， 沖孔底模(37)通過連接塊(38)固定安裝于沖孔工作臺(4)臺面上。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于所述的定位氣缸(26)至少為四個，工作時四個定位氣缸(26)同步進行。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于所述的擋塊(29)為可拆換的連接方式固定于沖孔工作臺(4)上。
6.據(jù)權利要求3所述的一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于所述的沖針(36)為一空一針，沖針(36)每隔一顆長短錯位5_，沖針(36)頭為25°的六棱形，沖針(36)的材料為硬質(zhì)合金。
7.據(jù)權利要求3所述的一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于所述的連接板(34)以可拆換位置的連接方式固定于活動橫梁(32)的底面上。
8.據(jù)權利要求3所述的一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于所述的沖孔底模(37)的模面上設有若干讓針孔，每個讓針孔孔都具有開槽(306)。
9.據(jù)權利要求8所述的一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于所述的開槽(306)上安裝羊毛衫條，羊毛衫條中浸有油液。
10.據(jù)權利要求3所述的一種四柱油壓方管沖孔設備，其特征在于所述的沖孔裝置(3)還包括連接桿(7)，連接桿(7)分為前連接桿和后連接桿，分別豎直安裝在頂梁(31)和活動橫梁(32)的前后兩面，連接桿(7)的上端固定在頂梁(31)側(cè)面，連接桿(7)的下端固定在沖孔底模(3 7)的側(cè)面上。
【文檔編號】B21D28/28GK203635725SQ201320867249
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】楊建東, 金雙全, 李貴銘, 倪敏, 韓宏彥, 許曉鵬, 楊瀟, 王潤 申請人:云南煙草機械有限責任公司