一種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)，包括底座、橫梁；底座的中部設(shè)置有工作臺(tái)，其中，工作臺(tái)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和旋轉(zhuǎn)分油器，旋轉(zhuǎn)分油器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在工作臺(tái)上旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一側(cè)邊緣固定設(shè)置有工件托架，工件托架的一側(cè)設(shè)置有快夾，另一側(cè)設(shè)置有的擋塊，快夾與擋塊之間形成的空間用于裝入蹄鐵；右立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有右立柱滑軌，右立柱滑軌上的內(nèi)側(cè)設(shè)置有右滑板，右滑板上裝配有右油缸，右滑板的上端固定連接有絲桿連接板，絲桿連接板上設(shè)置有絲桿，絲桿與右伺服電機(jī)的輸出軸相連，右伺服電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)而推動(dòng)右滑板在右立柱滑軌上Y軸方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，鉚接速度快，失誤率小，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。
【專利說明】—種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工用機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前，汽車制動(dòng)器的蹄鐵部件，其加工成型后，在與剎車片連接的工序中，多采用人工操作，具體如下:現(xiàn)將剎車片貼在蹄鐵的外緣，保證蹄鐵的孔與剎車片的孔相對(duì)應(yīng)，通常情況下，然后將鉚釘放于孔內(nèi)，再將蹄鐵側(cè)放，用鉚接機(jī)進(jìn)行鉚接，鉚接機(jī)為固定在操作臺(tái)上兩個(gè)液壓缸，一個(gè)液壓缸的端部設(shè)置子頭，另一個(gè)液壓缸的端部設(shè)置母頭，子頭和母頭位于同一直線上，操作時(shí)，母頭頂在蹄鐵的孔內(nèi)，子頭通過液壓動(dòng)力，探入剎車片的孔內(nèi)，施力使放入孔內(nèi)的鉚釘將剎車片和蹄鐵鉚接在一起，鉚接完一側(cè)后，翻轉(zhuǎn)蹄鐵，再依次鉚接另一側(cè)。這種鉚接方式失誤較多，因放置鉚釘和鉚接操作全部為人操作，而鉚釘鉚接過深導(dǎo)致剎車片固定不牢，鉚接過淺又出現(xiàn)剎車片在磨損一端時(shí)間后，鉚釘外露，降低了剎車片的使用時(shí)間和使用率的問題。因此，迫切需要出現(xiàn)一種專用于蹄鐵和剎車片的鉚接機(jī)構(gòu)。
[0003]蹄鐵和剎車片均為弧形產(chǎn)品，如何定位，如何喂料，如何鉚接成為技術(shù)難題。目前，市面上的鉚接機(jī)構(gòu)多數(shù)為板式的鉚接，即針對(duì)平整物料進(jìn)行鉚接，采用上下方式鉚接，易于實(shí)現(xiàn)。而針對(duì)不規(guī)則物體的鉚接，專用設(shè)備較少，如中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN102371328A公開了一種鉚接機(jī)，其用于飛輪殼和飛輪底座的鉚接，雖然其產(chǎn)品為圓形，但是鉚接方式仍是針對(duì)平面鉚接，其通過將待加工部位放在工位平臺(tái)上，通過工位平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，喂料后，自上而下向下施力進(jìn)行鉚接，而蹄鐵接近半圓形，其鉚接部位是外緣的弧面，這種結(jié)構(gòu)也不適合蹄鐵與剎車片的鉚接。
[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的情況，迫切需要出現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，鉚接速度快，失誤率小，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率的一種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，鉚接速度快，失誤率小，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率的一種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)，包括底座、橫梁；底座的中部設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有左立柱，工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有右立柱，左立柱和右立柱的上方設(shè)置有橫梁，右立柱的底部固定設(shè)置有滑臺(tái)，滑臺(tái)與底座、橫梁之間相對(duì)滑動(dòng)連接，橫梁上安裝有左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)；其中，所述工作臺(tái)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和旋轉(zhuǎn)分油器，旋轉(zhuǎn)分油器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在工作臺(tái)上旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一側(cè)邊緣固定設(shè)置有工件托架，工件托架的一側(cè)設(shè)置有快夾，另一側(cè)設(shè)置有的擋塊，快夾與擋塊之間形成的空間用于裝入蹄鐵；右立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有右立柱滑軌，右立柱滑軌上的內(nèi)側(cè)設(shè)置有右滑板，右滑板上裝配有右油缸，右滑板的上端固定連接有絲桿連接板，絲桿連接板上設(shè)置有絲桿，絲桿與右伺服電機(jī)的輸出軸相連，右伺服電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)而推動(dòng)右滑板在右立柱滑軌上Y軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述左立柱上方的橫梁上固定有振動(dòng)料斗托架，震動(dòng)料斗托架上裝配有震動(dòng)料斗，震動(dòng)料斗托架的一側(cè)設(shè)置有缸前托架，缸前托架裝配有汽缸，缸前托架的一側(cè)設(shè)置有推鉚釘油缸掛架，推鉚釘油缸掛架上設(shè)置有推鉚釘油缸，震動(dòng)料斗上設(shè)置有盤旋狀的送料管，送料管與汽缸通過Y形管相連，送料管用于將震動(dòng)料斗內(nèi)的鉚釘在送料管內(nèi)形成依次順序，Y形管送進(jìn)來的氣體將鉚釘依次氣動(dòng)吹入到推鉚釘油缸的前端，推鉚釘油缸的前端設(shè)置有送料口，
[0008]左立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有左立柱滑軌，左立柱滑軌上設(shè)置有左滑板，左滑板上設(shè)置有鉚釘油缸和缸前托架，左滑板上部也設(shè)置有絲桿和絲桿連接板，此處的絲桿與左伺服電機(jī)的輸出軸相連，此處的絲桿連接板與左滑板固定連接，左伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)此處的絲桿帶動(dòng)左滑板在左立柱滑軌上Y軸方向運(yùn)動(dòng)，鉚釘油缸與缸前托架隨著左滑板一起運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述右油缸上設(shè)置有頂壓母桿，所述鉚釘油缸上設(shè)置有鉚接推桿，所述送料口，所述頂壓母桿，所述鉚接推桿位于同一水平面上；所述頂壓母桿，所述鉚接推桿彼此相對(duì)且位于同一直線上。
[0010]為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型又公開了一種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)的使用方法，其中，包括如下步驟:
[0011]A、預(yù)先定位的步驟:通常蹄鐵上鉚接兩塊剎車片，蹄鐵上共計(jì)32個(gè)鉚接孔，先每塊剎車片上鉚接手動(dòng)鉚接2個(gè)，此2個(gè)鉚釘呈對(duì)角線排列，即，兩塊剎車片總計(jì)鉚接4個(gè)鉚釘，完成剎車片與蹄鐵的初步定位;
[0012]B、放置工件的步驟:步驟A所得帶有剎車片的蹄鐵橫放在快夾與擋塊之間形成的空間內(nèi)，快夾為夾子結(jié)構(gòu)，向內(nèi)抵住帶有剎車片的一面，另一面因?yàn)閾鯄K的作用，擋塊抵住半圓狀的蹄鐵內(nèi)壁的兩端，如此，3個(gè)點(diǎn)形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，固定了蹄鐵；
[0013]C、進(jìn)入工位的步驟:回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，即工件托架從回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一側(cè)轉(zhuǎn)至另一側(cè)后，停下；左伺服端機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)左滑板下行，右伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)右滑板下行，至送料口，頂壓母桿，鉚接推桿和蹄鐵其中排的鉚接孔位于同一水平面時(shí)，停止，
[0014]D、鉚接的步驟，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)鉚釘至送料口時(shí)，停下，至推鉚釘油缸將鉚釘送入到相應(yīng)鉚接孔后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，于此同時(shí)，頂壓母桿頂住蹄鐵內(nèi)側(cè)的相應(yīng)鉚接孔，鉚接推桿伸出探入到剎車片外側(cè)的相應(yīng)鉚接孔，送料口與鉚接推桿差3-4個(gè)工位，即送料口在送入3-4個(gè)鉚釘后，鉚接推桿和頂壓母桿才開始其工序；
[0015]E、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一圈旋轉(zhuǎn)完成后，蹄鐵其中一排的鉚接孔的鉚接已完成，此時(shí)，左滑板和右滑板繼續(xù)下行，至蹄鐵的另一排鉚接孔處，重復(fù)步驟C和D，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的第二圈旋轉(zhuǎn)完成后，蹄鐵上的兩排鉚接孔完全鉚接完畢，通過預(yù)設(shè)程序，跳過已經(jīng)預(yù)先鉚接好的四個(gè)鉚接孔為空位即可。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，鉚接速度快，失誤率小，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，具體為:
[0017]本實(shí)用新型通過快夾和擋塊將蹄鐵固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件托架上，通過回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，將蹄鐵送到預(yù)加工位置，通過左、右伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左、右滑板使左、右滑板上的加工設(shè)備與工件相匹配，X軸方向的送料并鉚接作業(yè)。工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小。同時(shí)，可以通過滑臺(tái)調(diào)整右油缸和鉚接油缸與工件間的距離。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的鉚接部分放大示意圖。
[0020]附圖標(biāo)識(shí):
[0021]1、工作臺(tái)2、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)3、工件托架
[0022]4、快夾5、蹄鐵6、震動(dòng)料斗托架
[0023]7、缸前托架8、推鉚釘油缸掛架9、右伺服電機(jī)
[0024]10、絲桿連接板11、右滑板12、右油缸
[0025]13、橫梁14、左滑板15、右立柱
[0026]16、右立柱導(dǎo)軌17、旋轉(zhuǎn)分油器18、滑臺(tái)
[0027]19、底座20、鉚釘油缸21、送料口
[0028]22、鉚接推 桿 23、頂壓母桿
【具體實(shí)施方式】:
[0029]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0030]如圖1-圖2所示，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的鉚接部分放大示意圖。
[0031]本實(shí)用新型包括底座19、橫梁13 ;底座19的中部設(shè)置有工作臺(tái)4，工作臺(tái)4的左側(cè)設(shè)置有左立柱，工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有右立柱15，左立柱和右立柱15的上方設(shè)置有橫梁13，右立柱15的底部固定設(shè)置有滑臺(tái)18，滑臺(tái)18與底座19、橫梁13之間相對(duì)滑動(dòng)連接，橫梁13上安裝有左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)9 ;其中，工作臺(tái)I上設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2和旋轉(zhuǎn)分油器17，旋轉(zhuǎn)分油器17驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2在工作臺(tái)I上旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2的一側(cè)邊緣固定設(shè)置有工件托架3，工件托架3的一側(cè)設(shè)置有快夾4，另一側(cè)設(shè)置有的擋塊，快夾4與擋塊之間形成的空間用于裝入蹄鐵5 ;右立柱15的內(nèi)側(cè)設(shè)置有右立柱滑軌16，右立柱滑軌16上的內(nèi)側(cè)設(shè)置有右滑板11，右滑板11上裝配有右油缸12，右滑板11的上端固定連接有絲桿連接板10，絲桿連接板10上設(shè)置有絲桿，絲桿與右伺服電機(jī)9的輸出軸相連，右伺服電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)而推動(dòng)右滑板11在右立柱滑軌16上Y軸方向運(yùn)動(dòng)。左立柱上方的橫梁13上固定有振動(dòng)料斗托架6，震動(dòng)料斗托架6上裝配有震動(dòng)料斗，震動(dòng)料斗托架6的一側(cè)設(shè)置有缸前托架7，缸前托架7裝配有汽缸，缸前托架7的一側(cè)設(shè)置有推鉚釘油缸掛架8，推鉚釘油缸掛架8上設(shè)置有推鉚釘油缸，震動(dòng)料斗上設(shè)置有盤旋狀的送料管，送料管與汽缸通過Y形管相連，送料管用于將震動(dòng)料斗內(nèi)的鉚釘在送料管內(nèi)形成依次順序，Y形管送進(jìn)來的氣體將鉚釘依次氣動(dòng)的吹入到推鉚釘油缸的前端，推鉚釘油缸的前端設(shè)置有送料口 21，左立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有左立柱滑軌，左立柱滑軌上設(shè)置有左滑板14，左滑板14上設(shè)置有鉚釘油缸和缸前托架7，左滑板14上部也設(shè)置有絲桿和絲桿連接板，此處的絲桿與左伺服電機(jī)的輸出軸相連，此處的絲桿連接板與左滑板14固定連接，左伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)此處的絲桿帶動(dòng)左滑板14在左立柱滑軌上Y軸方向運(yùn)動(dòng)，鉚釘油缸20與缸前托架7隨著左滑板14 一起運(yùn)動(dòng)。右油缸12上設(shè)置有頂壓母桿23，鉚釘油缸20上設(shè)置有鉚接推桿22，送料口 21，頂壓母桿23，鉚接推桿22位于同一水平面上；頂壓母桿23，鉚接推桿22彼此相對(duì)且位于同一直線上。
[0032]蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)的使用方法，其中，包括如下步驟:
[0033]A、預(yù)先定位的步驟:通常蹄鐵上鉚接兩塊剎車片，蹄鐵上共計(jì)32個(gè)鉚接孔，先每塊剎車片上鉚接手動(dòng)鉚接2個(gè)，此2個(gè)鉚釘呈對(duì)角線排列，即，兩塊剎車片總計(jì)鉚接4個(gè)鉚釘，完成剎車片與蹄鐵的初步定位;
[0034]B、放置工件的步驟:步驟A所得帶有剎車片的蹄鐵橫放在快夾與擋塊之間形成的空間內(nèi)，快夾為夾子結(jié)構(gòu)，向內(nèi)抵住帶有剎車片的一面，另一面因?yàn)閾鯄K的作用，擋塊抵住半圓狀的蹄鐵內(nèi)壁的兩端，如此，3個(gè)點(diǎn)形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，固定了蹄鐵；
[0035]C、進(jìn)入工位的步驟:回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，即工件托架從回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一側(cè)轉(zhuǎn)至另一側(cè)后，停下；左伺服端機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)左滑板下行，右伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)右滑板下行，至送料口，頂壓母桿，鉚接推桿和蹄鐵其中排的鉚接孔位于同一水平面時(shí)，停止，[0036]D、鉚接的步驟，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)鉚釘至送料口時(shí)，停下，至推鉚釘油缸將鉚釘送入到相應(yīng)鉚接孔后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，于此同時(shí)，頂壓母桿頂住蹄鐵內(nèi)側(cè)的相應(yīng)鉚接孔，鉚接推桿伸出探入到剎車片外側(cè)的相應(yīng)鉚接孔，送料口與鉚接推桿差3-4個(gè)工位，即送料口在送入3-4個(gè)鉚釘后，鉚接推桿和頂壓母桿才開始其工序；
[0037]E、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一圈旋轉(zhuǎn)完成后，蹄鐵其中一排的鉚接孔的鉚接已完成，此時(shí)，左滑板和右滑板繼續(xù)下行，至蹄鐵的另一排鉚接孔處，重復(fù)步驟C和D，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的第二圈旋轉(zhuǎn)完成后，蹄鐵上的兩排鉚接孔完全鉚接完畢，通過預(yù)設(shè)程序，跳過已經(jīng)預(yù)先鉚接好的四個(gè)鉚接孔為空位即可。
[0038]效果比較
[0039]
【權(quán)利要求】
1.一種蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)，包括底座、橫梁；底座的中部設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有左立柱，工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有右立柱，左立柱和右立柱的上方設(shè)置有橫梁，右立柱的底部固定設(shè)置有滑臺(tái)，滑臺(tái)與底座、橫梁之間相對(duì)滑動(dòng)連接，橫梁上安裝有左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)；其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和旋轉(zhuǎn)分油器，旋轉(zhuǎn)分油器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在工作臺(tái)上旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一側(cè)邊緣固定設(shè)置有工件托架，工件托架的一側(cè)設(shè)置有快夾，另一側(cè)設(shè)置有的擋塊，快夾與擋塊之間形成的空間用于裝入蹄鐵；右立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有右立柱滑軌，右立柱滑軌上的內(nèi)側(cè)設(shè)置有右滑板，右滑板上裝配有右油缸，右滑板的上端固定連接有絲桿連接板，絲桿連接板上設(shè)置有絲桿，絲桿與右伺服電機(jī)的輸出軸相連，右伺服電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)而推動(dòng)右滑板在右立柱滑軌上Y軸方向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述左立柱上方的橫梁上固定有振動(dòng)料斗托架，震動(dòng)料斗托架上裝配有震動(dòng)料斗，震動(dòng)料斗托架的一側(cè)設(shè)置有缸前托架，缸前托架裝配有汽缸，缸前托架的一側(cè)設(shè)置有推鉚釘油缸掛架，推鉚釘油缸掛架上設(shè)置有推鉚釘油缸，震動(dòng)料斗上設(shè)置有盤旋狀的送料管，送料管與汽缸通過Y形管相連，送料管用于將震動(dòng)料斗內(nèi)的鉚釘在送料管內(nèi)形成依次順序，Y形管送進(jìn)來的氣體將鉚釘依次氣動(dòng)吹入到推鉚釘油缸的前端，推鉚釘油缸的前端設(shè)置有送料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，左立柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有左立柱滑軌，左立柱滑軌上設(shè)置有左滑板，左滑板上設(shè)置有鉚釘油缸和缸前托架，左滑板上部也設(shè)置有絲桿和絲桿連接板，此處的絲桿與左伺服電機(jī)的輸出軸相連，此處的絲桿連接板與左滑板固定連接，左伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)此處的絲桿帶動(dòng)左滑板在左立柱滑軌上Y軸方向運(yùn)動(dòng)，鉚釘油缸與缸前托架隨著左滑板一起運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述蹄鐵與剎車片連接用自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于，所述右油缸上設(shè)置有頂壓母桿，所述鉚釘油缸上設(shè)置有鉚接推桿，所述送料口，所述頂壓母桿，所述鉚接推桿位于同一水平面上；所述頂壓母桿，所述鉚接推桿彼此相對(duì)且位于同一直線上。
【文檔編號(hào)】B21J15/38GK203751227SQ201320857018
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月15日
【發(fā)明者】于康成, 杜顯志 申請(qǐng)人:青島海通車橋有限公司