一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，它包括底板、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、零件吸取機(jī)構(gòu)、多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)、鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)、帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)和多層墊片選擇機(jī)構(gòu)，載具機(jī)構(gòu)上放產(chǎn)品后，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至零件吸取機(jī)構(gòu)下方，然后零件吸取機(jī)構(gòu)在多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)上選擇零件，放在載具機(jī)構(gòu)上的零件放置板上的物料槽中；接下來(lái)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方，鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)采集產(chǎn)品表面安裝面的數(shù)據(jù)和零件的表面數(shù)據(jù)，計(jì)算出產(chǎn)品安裝零件后，零件和產(chǎn)品之間的間隙；然后轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)下方，帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)根據(jù)間隙大小在多層墊片選擇機(jī)構(gòu)上選擇相應(yīng)厚度的墊片，以保證無(wú)間隙，帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)吸取墊片后裝在間隙中間，即完成墊片的安裝。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及零件安裝機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在將零件安裝到產(chǎn)品上時(shí)，有時(shí)安裝后零件和產(chǎn)品之間有間隙，間隙處需要安裝墊片，但墊片需要通過(guò)相關(guān)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出間隙的大小，從而配以相同厚度的墊片，然后將墊片安裝上即可，而產(chǎn)品是放置在載具上，零件需要從料盤(pán)上放置到載具上，然后通過(guò)鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)產(chǎn)品表面和零件表面之間的距離，來(lái)選擇相應(yīng)的墊片厚度，然后在將墊片吸取安裝上即可，而上述過(guò)程需要一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)來(lái)完成。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，可通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)的作用，可將墊片安裝在產(chǎn)品和零件之間。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，它包括底板、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、零件吸取機(jī)構(gòu)、多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)、鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)、帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)和多層墊片選擇機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)它包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、吸嘴機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，轉(zhuǎn)盤(pán)上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)；所述載具機(jī)構(gòu)上同時(shí)放置產(chǎn)品和多個(gè)零件；所述吸嘴機(jī)構(gòu)的吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，且每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)；所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)零件安裝位置。
[0006]所述零件吸取機(jī)構(gòu)包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、R軸安裝板、吸嘴固定座、吸嘴氣缸、吸嘴、鐳射安裝板、鐳射、CCD安裝板、CCD固定板、CCD、光源安裝架和光源，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的背面；所述R軸機(jī)構(gòu)下端連接著R軸安裝板，所述鐳射安裝板安裝在R軸安裝板的左側(cè)；所述鐳射安裝板上設(shè)有三組弧形調(diào)節(jié)槽，鐳射通過(guò)弧形調(diào)節(jié)槽安裝在鐳射安裝板左側(cè)，使鐳射角度可調(diào)節(jié)；所述鐳射安裝板的右側(cè)安裝有吸嘴固定座，吸嘴氣缸安裝在吸嘴固定座上，吸嘴氣缸的下端連接著吸嘴，所述吸嘴有三組以上；所述CXD安裝板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的正面，CXD固定板安裝在CCD安裝板上，CCD安裝在CCD固定板上，光源安裝架安裝在CCD固定板側(cè)面，光源安裝在光源安裝架上，且光源正對(duì)(XD。
[0007]所述多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)包括支撐板，支撐板有兩個(gè)，兩個(gè)支撐板分別固定在底板上，且兩個(gè)支撐板上固定連接著料盤(pán)底板，料盤(pán)底板上有料盤(pán)a;所述料盤(pán)底板上部?jī)蓚?cè)分別固定著左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊分別配合安裝在左滑軌和右滑軌上，且左滑軌和右滑軌分別固定于左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a底部；所述左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a上固定連接著料盤(pán)b ;所述右料盤(pán)連接板a的右側(cè)面上固定一個(gè)滑動(dòng)連接塊a ;所述滑動(dòng)連接塊a的后部與氣缸a連接在一起；所述料盤(pán)底板的兩側(cè)分別固定有左側(cè)固定板和右側(cè)固定板，所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)分別安裝有左滑塊安裝板和右滑塊安裝板,且左滑塊安裝板和右滑塊安裝板分別位于左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a的上方；所述左滑塊安裝板上安裝有左上滑塊，右滑塊安裝板上安裝有右上滑塊；左上滑塊和右上滑塊分別配合安裝在左上滑軌和右上滑軌上，且左上滑軌和右上滑軌分別固定安裝于左料盤(pán)連接板b和右料盤(pán)連接板b底部；所述左料盤(pán)連接板b和右料盤(pán)連接板b上固定連接著料盤(pán)c ;所述右料盤(pán)連接板b的右側(cè)面上固定一個(gè)滑動(dòng)連接塊b ;所述滑動(dòng)連接塊b的后部與氣缸b連接在一起；所述氣缸a和氣缸b分別固定在氣缸固定座上，所述氣缸固定座固定在底板上。
[0008]所述鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括鐳射底座、鐳射X軸機(jī)構(gòu)、鐳射XY連接板、鐳射Y軸機(jī)構(gòu)和鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鐳射X軸機(jī)構(gòu)安裝在鐳射底板上；所述鐳射Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)鐳射XY連接板安裝在鐳射X軸機(jī)構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在鐳射Y軸機(jī)構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鐳射固定板、鐳射滑軌、鐳射滑塊、升降連接板、升降調(diào)節(jié)旋鈕、升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、錯(cuò)射旋轉(zhuǎn)氣缸、錯(cuò)射聯(lián)軸器、水平連接板和錯(cuò)射a,所述錯(cuò)射固定板一側(cè)安裝在鐳射Y軸機(jī)構(gòu)上，另一側(cè)上安裝有鐳射滑軌；所述鐳射滑軌上配合安裝有鐳射滑塊，所述升降連接板與鐳射滑塊固定連接在一起；所述固定板上部固定連接著升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述升降調(diào)節(jié)旋鈕從升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座上穿過(guò)，其下端與升降連接板連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在升降連接板后部，鐳射旋轉(zhuǎn)氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上；所述水平連接板連接在升降連接板的下方，水平連接板上安裝有軸承座；所述鐳射旋轉(zhuǎn)氣缸上通過(guò)鐳射聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從軸承座上穿出，其下端連接著鐳射a。
[0009]所述帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)包括吸取底座、吸取X軸機(jī)構(gòu)、吸取Y軸機(jī)構(gòu)、吸取Z軸機(jī)構(gòu)、吸取氣缸固定座、吸取氣缸、彈簧、頂壓塊、連接套、吸取滑軌、吸取滑塊、吸取吸嘴、夾爪氣缸、夾爪、吸取CCD連接板、吸取CCD固定板、吸取CCD、吸取光源固定座和吸取光源，所述吸取X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，吸取Y軸機(jī)構(gòu)安裝在吸取X軸機(jī)構(gòu)上，所述吸取Z軸機(jī)構(gòu)安裝在吸取Y軸機(jī)構(gòu)上；所述吸取氣缸通過(guò)吸取氣缸固定座連接在吸取Z軸機(jī)構(gòu)背面的連接板上，所述吸取氣缸下端連接著頂壓塊，頂壓塊下方固定吸取滑軌，吸取滑軌上配合連接著吸取滑塊，所述連接套連接在Z軸機(jī)構(gòu)背面的連接板的下端，且吸取滑塊固定在連接套內(nèi)部；所述頂壓塊的下端連接著吸取吸嘴；所述夾爪氣缸連接在連接套上；所述夾爪氣缸下部連接著夾爪；所述吸取CCD連接板連接在連接板的側(cè)面，吸取CCD通過(guò)吸取CCD固定板安裝在吸取CXD連接板上，所述吸取光源固定座連接在吸取CXD連接板的下端，吸取光源連接在吸取光源固定座上，且吸取光源位于吸取CCD正下方。
[0010]所述多層墊片選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，只是每層料盤(pán)上放置不同的墊片。
[0011]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、聯(lián)軸器、馬達(dá)安裝座、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片和旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)安裝座安裝在底板背部，且底板背部固定連接著旋轉(zhuǎn)軸承座；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上部通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承座和底板，其上端與轉(zhuǎn)盤(pán)連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在底板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的底部，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片可與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合。
[0012]作為優(yōu)選，所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板、載具、零件放置板、產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)、擋塊、吸盤(pán)、墊高塊和零件導(dǎo)向板，所述載具底板上安裝有載具和零件放置板；所述載具上安裝有擋塊、墊高塊和吸盤(pán)；所述載具和載具底板的左前腳處安裝一產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)；所述零件放置板上固定一零件導(dǎo)向板，所述零件導(dǎo)向板上設(shè)有三組以上與零件外形相匹配的槽孔，槽孔底部設(shè)有用于吸緊產(chǎn)品的真空吸孔。
[0013]作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向角、滑軌、滑塊、滑軌連板、擋板和彈簧，所述滑軌固定在載具底板上，滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接著滑軌連板，滑軌連板上連接著導(dǎo)向角，導(dǎo)向角位于載具上方，所述擋板安裝在載具底板側(cè)面，用于阻擋滑軌連板的運(yùn)動(dòng)距離；所述滑軌連板的側(cè)面和載具之間通過(guò)彈簧連接在一起，滑軌連板可帶動(dòng)導(dǎo)向角沿著滑軌運(yùn)動(dòng)，并由擋板和彈簧限位來(lái)夾緊定位產(chǎn)品。
[0014]作為優(yōu)選，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴升降氣缸和吸嘴，所述吸嘴升降氣缸安裝在底板背面，吸嘴升降氣缸上部連接著吸嘴，且吸嘴位于底板上部；所述吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品。
[0015]作為優(yōu)選，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括校準(zhǔn)光源、校準(zhǔn)光源支架、校準(zhǔn)CCD、校準(zhǔn)CCD安裝角、校準(zhǔn)CCD安裝塊和校準(zhǔn)CCD調(diào)節(jié)塊，所述校準(zhǔn)光源支架安裝于底板表面，其上安裝著校準(zhǔn)光源；所述校準(zhǔn)CCD安裝塊安裝于校準(zhǔn)底板背面，校準(zhǔn)CCD安裝角上安裝著校準(zhǔn)CCD，校準(zhǔn)CCD也固定于校準(zhǔn)CCD調(diào)節(jié)塊上，校準(zhǔn)CCD調(diào)節(jié)塊可以在校準(zhǔn)CCD安裝塊上調(diào)節(jié)校準(zhǔn)CCD的位置。
[0016]作為優(yōu)選，所述氣缸a和氣缸b的前方和后方都有緩沖器，分別為前緩沖器和后緩沖器，防止彈出料盤(pán)時(shí)零件抖動(dòng)。
[0017]作為優(yōu)選，所述載具中間的左右兩側(cè)分別設(shè)有一便于取放產(chǎn)品的凹槽。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，轉(zhuǎn)盤(pán)上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型的載具機(jī)構(gòu)上可放入產(chǎn)品，載具四周有擋塊定位產(chǎn)品，中間部分有吸盤(pán)，吸盤(pán)從底部吸住產(chǎn)品防止產(chǎn)品從載具上掉落，載具的側(cè)面有兩個(gè)凹槽，用于手工取放產(chǎn)品，在載具的左前角上，設(shè)置了產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)，滑軌安裝于載具底板上，其上有滑塊，然后導(dǎo)向角通過(guò)滑軌連板固定于滑塊上，在滑軌連板和載具之間設(shè)有彈簧，當(dāng)產(chǎn)品放上去之后，導(dǎo)向角會(huì)在彈簧的作用下頂緊產(chǎn)品一角，滑軌連板后邊有擋板擋住限位，產(chǎn)品其余邊框頂緊擋塊，從而固定產(chǎn)品。同時(shí)在載具底板旁邊還設(shè)置了零件放置板，其上設(shè)置零件導(dǎo)向板，零件導(dǎo)向板內(nèi)有若干用于放置安裝零件的槽，槽底部也有真空吸孔，用于吸緊安裝零件。
[0021]本實(shí)用新型的吸嘴機(jī)構(gòu)的吸嘴位于底板上部；吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，且每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)。
[0022]本實(shí)用新型的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)于校準(zhǔn)零件安裝位置。
[0023]本實(shí)用新型的零件吸取機(jī)構(gòu)吸取零件并放置到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，通過(guò)X、Y、Z、R軸機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)吸嘴的位置，為了提高工作效率，本機(jī)構(gòu)R軸末端設(shè)置了多個(gè)吸嘴，改變以往單獨(dú)吸嘴吸取零件洱軸機(jī)構(gòu)的R軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，調(diào)整吸嘴角度，角度由R軸光電傳感器確定，本機(jī)構(gòu)中鐳射用于采集數(shù)據(jù)，為下一步安裝做準(zhǔn)備，鐳射角度可調(diào)節(jié)，鐳射安裝板上有弧形調(diào)節(jié)槽，可以調(diào)節(jié)任意角度，方便固定與調(diào)節(jié)。CCD用于在各個(gè)需要校準(zhǔn)位置的地方進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0024]本實(shí)用新型的鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)鐳射X軸機(jī)構(gòu)和鐳射Y軸機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)鐳射a在X軸方向和Y軸方向上的位置，然后鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)鐳射a旋轉(zhuǎn)，可以旋轉(zhuǎn)任意角度，在垂直方向上，可以通過(guò)升降調(diào)節(jié)鈕的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降連接板的升降，從而實(shí)現(xiàn)鐳射a在垂直方向上的位置調(diào)節(jié)，這樣將鐳射a調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行掃描即可。其調(diào)整方便，可準(zhǔn)確到位。通過(guò)鐳射a掃描產(chǎn)品的上表面與零件的表面，獲得數(shù)據(jù)，計(jì)算出產(chǎn)品安裝零件后，零件和產(chǎn)品之間的間隙，從而進(jìn)行下一步加工做準(zhǔn)備。
[0025]本實(shí)用新型的帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)通過(guò)吸取X軸機(jī)構(gòu)、吸取Y軸機(jī)構(gòu)97和吸取Z軸機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)吸取吸嘴的三軸方向的位置，吸取零件后，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，在吸取的同時(shí)將零件夾緊，防止掉落，可以配合其他機(jī)構(gòu)一起運(yùn)作。同時(shí)吸取CCD通過(guò)吸取CCD連接板安裝于連吸取接板的側(cè)面，吸取CCD的下部安裝著吸取光源，吸取CCD用于拍照對(duì)位，精準(zhǔn)度高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0027]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1的俯視圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為圖3的主視圖；
[0031]圖5為圖3的左視圖；
[0032]圖6為本實(shí)用新型的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本實(shí)用新型的吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本實(shí)用新型的載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為圖8的俯視圖；
[0036]圖10為圖8中的產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11為本實(shí)用新型的零件吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖12為圖11中不包含X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖13為本實(shí)用新型的多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖14為圖13的主視圖；
[0041]圖15為本實(shí)用新型的鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖16為圖15中鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖17為本實(shí)用新型的帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中不包含吸取X軸機(jī)構(gòu)和吸取Y軸機(jī)構(gòu)；
[0044]圖18為圖17中不含吸取Z軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0045]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?10，一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，它包括底板1、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)
1、零件吸取機(jī)構(gòu)I1、多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)II1、鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)IV、帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)V和多層墊片選擇機(jī)構(gòu)VI，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)它包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)νπ、吸嘴機(jī)構(gòu)珊、載具機(jī)構(gòu)IX和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)X，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，轉(zhuǎn)盤(pán)上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)；所述載具機(jī)構(gòu)上同時(shí)放置產(chǎn)品和多個(gè)零件；所述吸嘴機(jī)構(gòu)的吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，且每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)；所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)零件安裝位置。
[0046]所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括校準(zhǔn)光源2、校準(zhǔn)光源支架3、校準(zhǔn)(XD4、校準(zhǔn)CXD安裝角5、校準(zhǔn)CCD安裝塊6和校準(zhǔn)CCD調(diào)節(jié)塊7，所述校準(zhǔn)光源支架安裝于底板表面，其上安裝著校準(zhǔn)光源；所述校準(zhǔn)CCD安裝塊安裝于校準(zhǔn)底板背面，校準(zhǔn)CCD安裝角上安裝著校準(zhǔn)CCD，校準(zhǔn)CCD也固定于校準(zhǔn)CCD調(diào)節(jié)塊上，校準(zhǔn)CCD調(diào)節(jié)塊可以在校準(zhǔn)CCD安裝塊上調(diào)節(jié)校準(zhǔn)CCD的位置。
[0047]所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴升降氣缸8和吸嘴9，所述吸嘴升降氣缸安裝在底板背面，吸嘴升降氣缸上部連接著吸嘴，且吸嘴位于底板上部；所述吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品。
[0048]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10、聯(lián)軸器11、馬達(dá)安裝座12、旋轉(zhuǎn)軸承座13、旋轉(zhuǎn)軸14、轉(zhuǎn)盤(pán)15、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片16和旋轉(zhuǎn)光電傳感器17，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)安裝座安裝在底板背部，且底板背部固定連接著旋轉(zhuǎn)軸承座；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上部通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承座和底板，其上端與轉(zhuǎn)盤(pán)連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在底板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的底部，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片可與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配
口 ο
[0049]所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板18、載具19、零件放置板20、廣品夾緊機(jī)構(gòu)、擋塊21、吸盤(pán)22、墊高塊23和零件導(dǎo)向板24，所述載具底板上安裝有載具和零件放置板；所述載具上安裝有擋塊、墊高塊和吸盤(pán)；所述載具和載具底板的左前腳處安裝一產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)；所述零件放置板上固定一零件導(dǎo)向板，所述零件導(dǎo)向板上設(shè)有三組以上與零件外形相匹配的槽孔25，槽孔底部設(shè)有用于吸緊產(chǎn)品的真空吸孔。所述載具中間的左右兩側(cè)分別設(shè)有一便于取放產(chǎn)品的凹槽26。所述產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向角27、滑軌28、滑塊29、滑軌連板30、擋板31和彈簧32，所述滑軌固定在載具底板上，滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接著滑軌連板，滑軌連板上連接著導(dǎo)向角，導(dǎo)向角位于載具上方，所述擋板安裝在載具底板側(cè)面，用于阻擋滑軌連板的運(yùn)動(dòng)距離；所述滑軌連板的側(cè)面和載具之間通過(guò)彈簧連接在一起，滑軌連板可帶動(dòng)導(dǎo)向角沿著滑軌運(yùn)動(dòng)，并由擋板和彈簧限位來(lái)夾緊定位產(chǎn)品。
[0050]見(jiàn)附圖11和12，所述零件吸取機(jī)構(gòu)包括底座33、X軸機(jī)構(gòu)34、XY軸連接角35、Y軸機(jī)構(gòu)36、YZ模組連接板37、Z軸機(jī)構(gòu)38、ZR連接板39、R軸機(jī)構(gòu)40、R軸安裝板41、吸嘴固定座42、吸嘴氣缸43、吸嘴44、鐳射安裝板45、鐳射46、CXD安裝板47、CXD固定板48、CCD49、光源安裝架50和光源51，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的背面；所述R軸機(jī)構(gòu)下端連接著R軸安裝板，所述鐳射安裝板安裝在R軸安裝板的左側(cè)；所述鐳射安裝板上設(shè)有三組弧形調(diào)節(jié)槽，錯(cuò)射通過(guò)弧形調(diào)節(jié)槽安裝在錯(cuò)射安裝板左側(cè)，使錯(cuò)射角度可調(diào)節(jié)；所述錯(cuò)射安裝板的右側(cè)安裝有吸嘴固定座，吸嘴氣缸安裝在吸嘴固定座上，吸嘴氣缸的下端連接著吸嘴，所述吸嘴有三組以上；所述CXD安裝板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的正面，CXD固定板安裝在CXD安裝板上，CCD安裝在CCD固定板上，光源安裝架安裝在CCD固定板側(cè)面，光源安裝在光源安裝架上，且光源正對(duì)CXD。
[0051 ] 所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的底部。
[0052]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0053]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0054]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸電機(jī)固定座、R軸加強(qiáng)板、R軸光電傳感器固定座、R軸光電傳感器和R軸感應(yīng)片，所述R軸電機(jī)固定座垂直安裝在R軸安裝板下部，且R軸電機(jī)固定座與R軸安裝板通過(guò)R軸加強(qiáng)板加強(qiáng)固定；所述R軸電機(jī)安裝在R軸電機(jī)固定座上，R軸電機(jī)的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接著R軸安裝板；所述Z軸線性模組的末端和R軸電機(jī)固定座的側(cè)面分別安裝一 R軸光電傳感器固定座，所述兩個(gè)R軸光電傳感器固定座上分別安裝著R軸光電傳感器，所述R軸感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。
[0055]見(jiàn)附圖13和14，所述多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)包括支撐板52，支撐板有兩個(gè)，兩個(gè)支撐板分別固定在底板上，且兩個(gè)支撐板上固定連接著料盤(pán)底板53，料盤(pán)底板上有料盤(pán)a54 ;所述料盤(pán)底板上部?jī)蓚?cè)分別固定著左滑塊55和右滑塊56，左滑塊和右滑塊分別配合安裝在左滑軌57和右滑軌58上，且左滑軌和右滑軌分別固定于左料盤(pán)連接板a59和右料盤(pán)連接板a60底部；所述左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a上固定連接著料盤(pán)b61 ;所述右料盤(pán)連接板a的右側(cè)面上固定一個(gè)滑動(dòng)連接塊a62 ;所述滑動(dòng)連接塊a的后部與氣缸a63連接在一起；
[0056]所述料盤(pán)底板的兩側(cè)分別固定有左側(cè)固定板64和右側(cè)固定板65,所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)分別安裝有左滑塊安裝板66和右滑塊安裝板67，且左滑塊安裝板和右滑塊安裝板分別位于左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a的上方；所述左滑塊安裝板上安裝有左上滑塊68，右滑塊安裝板上安裝有右上滑塊69 ;左上滑塊和右上滑塊分別配合安裝在左上滑軌70和右上滑軌71上，且左上滑軌和右上滑軌分別固定安裝于左料盤(pán)連接板b72和右料盤(pán)連接板b73底部；所述左料盤(pán)連接板b和右料盤(pán)連接板b上固定連接著料盤(pán)c74 ;所述右料盤(pán)連接板b的右側(cè)面上固定一個(gè)滑動(dòng)連接塊b75 ;所述滑動(dòng)連接塊b的后部與氣缸b76連接在一起；所述氣缸a和氣缸b分別固定在氣缸固定座77上，所述氣缸固定座固定在底板上。所述氣缸a和氣缸b的前方和后方都有緩沖器，分別為前緩沖器78和后緩沖器79，防止彈出料盤(pán)時(shí)零件抖動(dòng)。
[0057]見(jiàn)附圖15和16，所述鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括鐳射底座80、鐳射X軸機(jī)構(gòu)81、鐳射XY連接板82、鐳射Y軸機(jī)構(gòu)83和鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鐳射X軸機(jī)構(gòu)安裝在鐳射底板上；所述鐳射Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)鐳射XY連接板安裝在鐳射X軸機(jī)構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在鐳射Y軸機(jī)構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鐳射固定板84、鐳射滑軌85、鐳射滑塊86、升降連接板87、升降調(diào)節(jié)旋鈕88、升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座89、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座90、鐳射旋轉(zhuǎn)氣缸91、鐳射聯(lián)軸器92、水平連接板93和鐳射a94，所述鐳射固定板一側(cè)安裝在鐳射Y軸機(jī)構(gòu)上，另一側(cè)上安裝有鐳射滑軌；所述鐳射滑軌上配合安裝有鐳射滑塊，所述升降連接板與鐳射滑塊固定連接在一起；所述固定板上部固定連接著升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述升降調(diào)節(jié)旋鈕從升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座上穿過(guò)，其下端與升降連接板連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在升降連接板后部，鐳射旋轉(zhuǎn)氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上；所述水平連接板連接在升降連接板的下方，水平連接板上安裝有軸承座；所述鐳射旋轉(zhuǎn)氣缸上通過(guò)鐳射聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從軸承座上穿出，其下端連接著鐳射a。
[0058]見(jiàn)附圖17和圖18，所述帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)包括吸取底座95、吸取X軸機(jī)構(gòu)96、吸取Y軸機(jī)構(gòu)97、吸取Z軸機(jī)構(gòu)98、吸取氣缸固定座99、吸取氣缸100、彈簧101、頂壓塊102、連接套103、吸取滑軌104、吸取滑塊105、吸取吸嘴106、夾爪氣缸107、夾爪108、吸取CCD連接板109、吸取CXD固定板110、吸取(XD111、吸取光源固定座112和吸取光源113，所述吸取X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，吸取Y軸機(jī)構(gòu)安裝在吸取X軸機(jī)構(gòu)上，所述吸取Z軸機(jī)構(gòu)安裝在吸取Y軸機(jī)構(gòu)上；所述吸取氣缸通過(guò)吸取氣缸固定座連接在吸取Z軸機(jī)構(gòu)背面的連接板上，所述吸取氣缸下端連接著頂壓塊，頂壓塊下方固定吸取滑軌，吸取滑軌上配合連接著吸取滑塊，所述連接套連接在Z軸機(jī)構(gòu)背面的連接板的下端，且吸取滑塊固定在連接套內(nèi)部；所述頂壓塊的下端連接著吸取吸嘴；所述夾爪氣缸連接在連接套上；所述夾爪氣缸下部連接著夾爪；所述吸取CCD連接板連接在連接板的側(cè)面，吸取CCD通過(guò)吸取CCD固定板安裝在吸取CXD連接板上，所述吸取光源固定座連接在吸取CXD連接板的下端，吸取光源連接在吸取光源固定座上，且吸取光源位于吸取CCD正下方。
[0059]所述多層墊片選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，只是每層料盤(pán)上放置不同的墊片。
[0060]本實(shí)用新型工作過(guò)程:所述載具機(jī)構(gòu)上放上產(chǎn)品之后，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至零件吸取機(jī)構(gòu)下方，然后零件吸取機(jī)構(gòu)在多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)上選擇零件，放在載具機(jī)構(gòu)上的零件放置板上的物料槽中；接下來(lái)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)再次旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方，鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)采集產(chǎn)品表面安裝面的數(shù)據(jù)，以及零件的表面數(shù)據(jù)，計(jì)算出產(chǎn)品安裝零件后，零件和產(chǎn)品之間的間隙；然后轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)下方，帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)根據(jù)間隙大小在多層墊片選擇機(jī)構(gòu)上選擇相應(yīng)厚度的墊片，以保證沒(méi)有間隙，帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)吸取墊片后安裝在間隙中間，即完成墊片的安裝。
[0061]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，其特征在于:它包括底板、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、零件吸取機(jī)構(gòu)、多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)、鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)、帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)和多層墊片選擇機(jī)構(gòu)， 所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)它包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、吸嘴機(jī)構(gòu)、載具機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，轉(zhuǎn)盤(pán)上固定安裝有四組載具機(jī)構(gòu)；所述載具機(jī)構(gòu)上同時(shí)放置產(chǎn)品和多個(gè)零件；所述吸嘴機(jī)構(gòu)的吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，且每個(gè)載具機(jī)構(gòu)下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)吸嘴機(jī)構(gòu)；所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)零件安裝位置； 所述零件吸取機(jī)構(gòu)包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、ZR連接板、R軸機(jī)構(gòu)、R軸安裝板、吸嘴固定座、吸嘴氣缸、吸嘴、鐳射安裝板、鐳射、CXD安裝板、CCD固定板、CCD、光源安裝架和光源，所述底座安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述R軸機(jī)構(gòu)通過(guò)ZR連接板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的背面；所述R軸機(jī)構(gòu)下端連接著R軸安裝板，所述鐳射安裝板安裝在R軸安裝板的左側(cè)；所述鐳射安裝板上設(shè)有三組弧形調(diào)節(jié)槽，鐳射通過(guò)弧形調(diào)節(jié)槽安裝在鐳射安裝板左側(cè)，使鐳射角度可調(diào)節(jié)；所述鐳射安裝板的右側(cè)安裝有吸嘴固定座，吸嘴氣缸安裝在吸嘴固定座上，吸嘴氣缸的下端連接著吸嘴，所述吸嘴有三組以上；所述CXD安裝板安裝在Z軸機(jī)構(gòu)的正面，CXD固定板安裝在CCD安裝板上，CCD安裝在CCD固定板上，光源安裝架安裝在CCD固定板側(cè)面，光源安裝在光源安裝架上，且光源正對(duì)CXD ; 所述多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)包括支撐板，支撐板有兩個(gè)，兩個(gè)支撐板分別固定在底板上，且兩個(gè)支撐板上固定連接著料盤(pán)底板，料盤(pán)底板上有料盤(pán)a ;所述料盤(pán)底板上部?jī)蓚?cè)分別固定著左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊分別配合安裝在左滑軌和右滑軌上，且左滑軌和右滑軌分別固定于左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a底部；所述左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a上固定連接著料盤(pán)b ;所述右料盤(pán)連接板a的右側(cè)面上固定一個(gè)滑動(dòng)連接塊a ;所述滑動(dòng)連接塊a的后部與氣缸a連接在一起；所述料盤(pán)底板的兩側(cè)分別固定有左側(cè)固定板和右側(cè)固定板， 所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)分別安裝有左滑塊安裝板和右滑塊安裝板，且左滑塊安裝板和右滑塊安裝板分別位于左料盤(pán)連接板a和右料盤(pán)連接板a的上方；所述左滑塊安裝板上安裝有左上滑塊，右滑塊安裝板上安裝有右上滑塊；左上滑塊和右上滑塊分別配合安裝在左上滑軌和右上滑軌上，且左上滑軌和右上滑軌分別固定安裝于左料盤(pán)連接板b和右料盤(pán)連接板b底部；所述左料盤(pán)連接板b和右料盤(pán)連接板b上固定連接著料盤(pán)c ;所述右料盤(pán)連接板b的右側(cè)面上固定一個(gè)滑動(dòng)連接塊b ;所述滑動(dòng)連接塊b的后部與氣缸b連接在一起；所述氣缸a和氣缸b分別固定在氣缸固定座上，所述氣缸固定座固定在底板上； 所述鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括鐳射底座、鐳射X軸機(jī)構(gòu)、鐳射XY連接板、鐳射Y軸機(jī)構(gòu)和鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鐳射X軸機(jī)構(gòu)安裝在鐳射底板上；所述鐳射Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)鐳射XY連接板安裝在鐳射X軸機(jī)構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在鐳射Y軸機(jī)構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鐳射固定板、鐳射滑軌、鐳射滑塊、升降連接板、升降調(diào)節(jié)旋鈕、升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、錯(cuò)射旋轉(zhuǎn)氣缸、錯(cuò)射聯(lián)軸器、水平連接板和錯(cuò)射a,所述錯(cuò)射固定板一側(cè)安裝在鐳射Y軸機(jī)構(gòu)上，另一側(cè)上安裝有鐳射滑軌；所述鐳射滑軌上配合安裝有鐳射滑塊，所述升降連接板與鐳射滑塊固定連接在一起；所述固定板上部固定連接著升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述升降調(diào)節(jié)旋鈕從升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座上穿過(guò)，其下端與升降連接板連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在升降連接板后部，鐳射旋轉(zhuǎn)氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上；所述水平連接板連接在升降連接板的下方，水平連接板上安裝有軸承座；所述鐳射旋轉(zhuǎn)氣缸上通過(guò)鐳射聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從軸承座上穿出，其下端連接著鐳射a ； 所述帶夾爪的吸取機(jī)構(gòu)包括吸取底座、吸取X軸機(jī)構(gòu)、吸取Y軸機(jī)構(gòu)、吸取Z軸機(jī)構(gòu)、吸取氣缸固定座、吸取氣缸、彈簧、頂壓塊、連接套、吸取滑軌、吸取滑塊、吸取吸嘴、夾爪氣缸、夾爪、吸取CCD連接板、吸取CCD固定板、吸取CCD、吸取光源固定座和吸取光源，所述吸取X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上，吸取Y軸機(jī)構(gòu)安裝在吸取X軸機(jī)構(gòu)上，所述吸取Z軸機(jī)構(gòu)安裝在吸取Y軸機(jī)構(gòu)上；所述吸取氣缸通過(guò)吸取氣缸固定座連接在吸取Z軸機(jī)構(gòu)背面的連接板上，所述吸取氣缸下端連接著頂壓塊，頂壓塊下方固定吸取滑軌，吸取滑軌上配合連接著吸取滑塊，所述連接套連接在Z軸機(jī)構(gòu)背面的連接板的下端，且吸取滑塊固定在連接套內(nèi)部；所述頂壓塊的下端連接著吸取吸嘴；所述夾爪氣缸連接在連接套上；所述夾爪氣缸下部連接著夾爪；所述吸取CCD連接板連接在連接板的側(cè)面，吸取CCD通過(guò)吸取CCD固定板安裝在吸取CCD連接板上，所述吸取光源固定座連接在吸取CCD連接板的下端，吸取光源連接在吸取光源固定座上，且吸取光源位于吸取CCD正下方； 所述多層墊片選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，只是每層料盤(pán)上放置不同的墊片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、聯(lián)軸器、馬達(dá)安裝座、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片和旋轉(zhuǎn)光電傳感器，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)安裝座安裝在底板背部，且底板背部固定連接著旋轉(zhuǎn)軸承座；所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上部通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承座和底板，其上端與轉(zhuǎn)盤(pán)連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在底板上，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的底部，且旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片可與旋轉(zhuǎn)光電傳感器相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，其特征在于:所述載具機(jī)構(gòu)包括載具底板、載具、零件放置板、產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)、擋塊、吸盤(pán)、墊高塊和零件導(dǎo)向板，所述載具底板上安裝有載具和零件放置板；所述載具上安裝有擋塊、墊高塊和吸盤(pán)；所述載具和載具底板的左前腳處安裝一產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)；所述零件放置板上固定一零件導(dǎo)向板，所述零件導(dǎo)向板上設(shè)有三組以上與零件外形相匹配的槽孔，槽孔底部設(shè)有用于吸緊產(chǎn)品的真空吸孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向角、滑軌、滑塊、滑軌連板、擋板和彈簧，所述滑軌固定在載具底板上，滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接著滑軌連板，滑軌連板上連接著導(dǎo)向角，導(dǎo)向角位于載具上方，所述擋板安裝在載具底板側(cè)面，用于阻擋滑軌連板的運(yùn)動(dòng)距離；所述滑軌連板的側(cè)面和載具之間通過(guò)彈簧連接在一起，滑軌連板可帶動(dòng)導(dǎo)向角沿著滑軌運(yùn)動(dòng)，并由擋板和彈簧限位來(lái)夾緊定位產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，其特征在于:所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴升降氣缸和吸嘴 ，所述吸嘴升降氣缸安裝在底板背面，吸嘴升降氣缸上部連接著吸嘴，且吸嘴位于底板上部；所述吸嘴升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸嘴升降，控制吸嘴靠近或者遠(yuǎn)離載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，其特征在于:所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括校準(zhǔn)光源、校準(zhǔn)光源支架、校準(zhǔn)CCD、校準(zhǔn)CCD安裝角、校準(zhǔn)CCD安裝塊和校準(zhǔn)CCD調(diào)節(jié)塊，所述校準(zhǔn)光源支架安裝于底板表面，其上安裝著校準(zhǔn)光源；所述校準(zhǔn)CCD安裝塊安裝于校準(zhǔn)底板背面，校準(zhǔn)CCD安裝角上安裝著校準(zhǔn)CCD，校準(zhǔn)CCD也固定于校準(zhǔn)CCD調(diào)節(jié)塊上，校準(zhǔn)CCD調(diào)節(jié)塊可以在校準(zhǔn)CCD安裝塊上調(diào)節(jié)校準(zhǔn)CCD的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，其特征在于:所述氣缸a和氣缸b的前方和后方都有緩沖器，分別為前緩沖器和后緩沖器，防止彈出料盤(pán)時(shí)零件抖動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)選擇零件的零件安裝機(jī)，其特征在于:所述載具中間的左右兩側(cè)分別設(shè)有一便于`取放產(chǎn)品的凹槽。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203649809SQ201320855215
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 王彩麗, 朱加桂 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司