帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)床卡盤結(jié)構(gòu)，尤其涉及了一種帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，包括卡盤（1）、卡爪（2）、定位桿（3），卡盤（1）通過(guò)定位桿（3）與卡爪（2）連接，卡爪（2）上設(shè)有固定塊（21）、連接桿（22）、端蓋（25），連接桿（22）一端與固定塊（21）連接，連接件（22）另一端與端蓋（25）連接；連接桿（22）上設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)（23），環(huán)形凸臺(tái)（23）上設(shè)有凹槽（24），定位桿（3）一端內(nèi)置在凹槽（24）中。本實(shí)用新型通過(guò)定位桿控制卡爪的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，定位桿通過(guò)端蓋實(shí)現(xiàn)工件與卡抓在卡緊時(shí)，始終與凹槽的端點(diǎn)接觸。
【專利說(shuō)明】帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)床卡盤結(jié)構(gòu)，尤其涉及了 一種帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)床上用于固定工件的卡盤結(jié)構(gòu)大都是使用三爪卡盤和四爪卡盤；然后，這兩種卡盤往往會(huì)出現(xiàn)在使用一段時(shí)間后，三爪卡盤和四爪卡盤出現(xiàn)松動(dòng)，不能很好的固定工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中工件固定不牢固的缺點(diǎn)，提供了一種帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)卡抓，實(shí)現(xiàn)固定工件，通過(guò)端蓋將連接桿固定在推桿上。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，包括卡盤、卡爪、定位桿，卡盤通過(guò)定位桿與卡爪連接，卡爪上設(shè)有固定塊、連接桿、端蓋，連接桿一端與固定塊連接，連接件另一端與端蓋連接；連接桿上設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)上設(shè)有凹槽，定位桿一端內(nèi)置在凹槽中。定位桿通過(guò)在凹槽上移動(dòng)，控制卡爪遠(yuǎn)離或者靠近卡盤，從而對(duì)工件實(shí)現(xiàn)脫離或者固定在卡盤上的目的；卡爪上的固定塊兩端為圓弧形結(jié)構(gòu)，避免固定件在固定或者取下工件時(shí)，操作人員的手發(fā)生被卡爪劃傷的現(xiàn)象；連接桿上的環(huán)形凸臺(tái)可以把卡爪固定在卡盤上；由于凹槽在于定位桿長(zhǎng)時(shí)間工作后，會(huì)發(fā)生磨損，增加了凹槽的長(zhǎng)度使卡爪的抓緊力不夠；所以，通過(guò)增加端蓋與連接桿的螺紋連接，使定位桿在工件卡緊的時(shí)候，始終能夠與凹槽的一端接觸，有效的避免了凹槽磨損就使卡爪失效這種情況出現(xiàn)；連接桿上的螺紋長(zhǎng)度小于端蓋上的螺紋長(zhǎng)度。
[0006]作為優(yōu)選，連接件一端內(nèi)置在端蓋中，連接件與端蓋連接處為螺紋連接。連接件通過(guò)端蓋固定在推桿上。
[0007]作為優(yōu)選，凹槽包括兩段豎直凹槽和一段斜凹槽，兩段豎直段凹槽通過(guò)斜凹槽連接在一起，連接處的圓角為5mm。凹槽包括兩段豎直凹槽和一段斜凹槽，是的卡爪能夠在定位桿的定位下，旋轉(zhuǎn)卡緊工件。
[0008]作為優(yōu)選，卡盤包括上卡盤和下卡盤，上卡盤設(shè)置在下卡盤的上端；定位桿穿過(guò)上卡盤與卡爪連接，卡爪通過(guò)推桿與下卡盤連接。上卡盤和下卡盤通過(guò)螺釘固定在一起；定位桿是銷釘，通過(guò)過(guò)盈配合固定在上卡盤；推桿通過(guò)在上卡盤和下卡盤內(nèi)部前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制卡爪運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，推桿上設(shè)有通孔，卡爪一端穿過(guò)上卡盤設(shè)置在通孔中?？ㄗ潭ㄔ谕茥U上的通孔中，實(shí)現(xiàn)卡爪一端在卡盤內(nèi)的定位。
[0010]作為優(yōu)選,固定塊的兩端為弧形結(jié)構(gòu)。固定件的兩端加工成半圓形結(jié)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:通過(guò)定位桿控制卡爪的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)端蓋為卡爪在推桿向遠(yuǎn)離工件方向運(yùn)動(dòng)時(shí)提供動(dòng)力?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置的俯視圖。
[0013]圖2是圖1的六-六剖視圖。
[0014]圖3是卡爪的立體圖。
[0015]以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:1 一卡盤、2—卡爪、3—定位桿、11一上卡盤、12一下卡盤、13一推桿、21—固定塊、22—連接桿、23—環(huán)形凸臺(tái)、24—凹槽、25—端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]實(shí)施例1
[0018]帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，如圖1-3所示，包括卡盤1、卡爪2、定位桿3，卡盤1通過(guò)定位桿3與卡爪2連接；卡爪2上設(shè)有固定塊21、連接桿22、端蓋25，連接桿22 —端與固定塊21連接，連接件22另一端與端蓋25連接；連接桿22上設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)23，環(huán)形凸臺(tái)23上設(shè)有凹槽24，定位桿3 —端內(nèi)置在凹槽24中。定位桿3通過(guò)在凹槽24上移動(dòng)，控制卡爪2遠(yuǎn)離卡盤1，從而使工件脫離卡盤1 ；卡爪2上的固定塊21兩端為圓弧形結(jié)構(gòu)，避免固定塊21在固定或者取下工件時(shí)，操作人員的手發(fā)生被卡爪2劃傷的現(xiàn)象；連接桿22上的環(huán)形凸臺(tái)23可以把卡爪2固定在卡盤1上；由于凹槽24在與定位桿3長(zhǎng)時(shí)間工作后，會(huì)發(fā)生磨損，增加了凹槽24的長(zhǎng)度使卡爪2的抓緊力不夠；所以，通過(guò)增加端蓋25與連接桿22的螺紋連接，使定位桿3在工件卡緊的時(shí)候，始終能夠與凹槽24的一端接觸，有效的避免了凹槽24磨損使得卡爪2失效這種情況出現(xiàn)；連接桿22上的螺紋長(zhǎng)度小于端蓋25上的螺紋長(zhǎng)度。
[0019]連接件22 —端內(nèi)置在端蓋25中，連接件22與端蓋25連接處為螺紋連接。連接桿22通過(guò)與端蓋25螺紋連接固定在推桿13上。凹槽24包括兩段豎直凹槽和一段斜凹槽，兩段豎直段凹槽通過(guò)斜凹槽連接在一起，連接處的圓角為5111111。凹槽包括兩段豎直凹槽和一段斜凹槽，使得卡爪能夠在定位桿的定位下，旋轉(zhuǎn)卡緊工件；由于定位桿3的直徑為5皿，所以，凹槽24連接處的圓角為5臟的目的是，卡爪2旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位桿3能在凹槽24內(nèi)移動(dòng)?？ūP1包括上卡盤11和下卡盤12，上卡盤11設(shè)置在下卡盤12的上端；定位桿3穿過(guò)上卡盤11與卡爪2連接，卡爪2通過(guò)推桿13與下卡盤12連接。上卡盤11和下卡盤12通過(guò)螺釘固定在一起；定位桿3是銷釘,通過(guò)過(guò)盈配合固定在上卡盤11上；推桿13通過(guò)在上卡盤11和下卡盤12內(nèi)部前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制卡爪2運(yùn)動(dòng)。推桿13上設(shè)有通孔，卡爪2 —端穿過(guò)上卡盤11設(shè)置在通孔中?？ㄗ?固定在推桿13上的通孔中，實(shí)現(xiàn)卡爪2 —端在卡盤1內(nèi)的定位。固定塊21的兩端為弧形結(jié)構(gòu)。固定塊21的兩端加工成半圓形結(jié)構(gòu)。
[0020]實(shí)施例2
[0021]帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，如圖1-3所示，包括卡盤1、卡爪2、定位桿3，卡盤1通過(guò)定位桿3與卡爪2連接；卡爪2上設(shè)有固定塊21、連接桿22，連接桿22 —端與固定塊21連接；連接桿22上設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)23，環(huán)形凸臺(tái)23上設(shè)有凹槽24，定位桿3 —端內(nèi)置在凹槽24中。定位桿3通過(guò)在凹槽24上移動(dòng)，控制卡爪2靠近卡盤1，從而將工件固定在卡盤1上；卡爪2上的固定塊21兩端為圓弧形結(jié)構(gòu)，避免固定件21在固定或者取下工件時(shí)，操作人員的手發(fā)生被卡爪2劃傷的現(xiàn)象；連接桿22上的環(huán)形凸臺(tái)23可以把卡爪2固定在卡盤I上；由于凹槽24在與定位桿3長(zhǎng)時(shí)間工作后，會(huì)發(fā)生磨損，增加了凹槽24的長(zhǎng)度使卡爪2的抓緊力不夠；所以，通過(guò)增加端蓋25與連接桿22的螺紋連接，使定位桿3在工件卡緊的時(shí)候，始終能夠與凹槽24的一端接觸，有效的避免了凹槽24磨損就使卡爪2失效這種情況出現(xiàn)；連接桿22上的螺紋長(zhǎng)度小于端蓋25上的螺紋長(zhǎng)度。
[0022]連接件22 —端內(nèi)置在端蓋25內(nèi)，連接件22與端蓋25連接處為螺紋連接。連接桿22通過(guò)與端蓋25螺紋連接固定在推桿13上。凹槽24包括兩段豎直凹槽和一段斜凹槽，兩段豎直段凹槽通過(guò)斜凹槽連接在一起，連接處的圓角為5mm。凹槽包括兩段豎直凹槽和一段斜凹槽，是的卡爪能夠在定位桿的定位下，旋轉(zhuǎn)卡緊工件；由于定位桿3的直徑為5mm,所以，凹槽24連接處的圓角為5mm的目的是，卡爪2旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位桿3能在凹槽24內(nèi)移動(dòng)?？ūPI包括上卡盤11和下卡盤12，上卡盤11設(shè)置在下卡盤12的上端；定位桿3穿過(guò)上卡盤11與卡爪2連接，卡爪2通過(guò)推桿13與下卡盤12連接。上卡盤11和下卡盤12通過(guò)螺釘固定在一起；定位桿3是銷釘,通過(guò)過(guò)盈配合固定在上卡盤11上；推桿13通過(guò)在上卡盤11和下卡盤12內(nèi)部前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制卡爪2運(yùn)動(dòng)。推桿13上設(shè)有通孔，卡爪2 —端穿過(guò)上卡盤11設(shè)置在通孔中?？ㄗ?固定在推桿13上的通孔中，實(shí)現(xiàn)卡爪2 —端在卡盤I內(nèi)的定位。固定塊21的兩端為弧形結(jié)構(gòu)。固定塊21的兩端加工成半圓形結(jié)構(gòu)。
[0023]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，包括卡盤（I)、卡爪（2)、定位桿（3),卡盤（I)通過(guò)定位桿(3)與卡爪（2)連接，其特征在于：卡爪（2)上設(shè)有固定塊（21)、連接桿（22)、端蓋（25)，連接桿（22) —端與固定塊（21)連接，連接件（22)另一端與端蓋（25)連接；連接桿（22)上設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)（23)，環(huán)形凸臺(tái)（23)上設(shè)有凹槽（24)，定位桿（3) —端內(nèi)置在凹槽（24)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，其特征在于：連接桿（22)—端內(nèi)置在端蓋（25)中，連接桿（22)與端蓋（25)連接處為螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，其特征在于：凹槽（24)包括兩段豎直凹槽和一段斜凹槽，兩段豎直段凹槽通過(guò)斜凹槽連接在一起，連接處為圓弧連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，其特征在于：卡盤（I)包括上卡盤(11)和下卡盤（12)，上卡盤（11)設(shè)置在下卡盤（12)的上端；定位桿（3)穿過(guò)上卡盤（11)與卡爪（2)連接，卡爪（2)通過(guò)推桿（13)與下卡盤（12)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，其特征在于：推桿（13)上設(shè)有通孔，卡爪（2) —端穿過(guò)上卡盤（11)設(shè)置在通孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有端蓋的旋轉(zhuǎn)卡抓裝置，其特征在于：固定塊（21)的兩端為弧形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23B31/12GK203621536SQ201320773667
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】謝培杰, 萬(wàn)偉康 申請(qǐng)人:寧波力利模具機(jī)械有限公司