傀儡焊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種傀儡焊機構(gòu)，水平氣缸水平放置在基座上，其伸出臂通過短連桿與下?lián)u臂的一端點樞接，下?lián)u臂的中部樞接在基座的下支點上，下?lián)u臂的另一端固定有彎臂，彎臂上固定有傀儡焊槍的靜臂；傀儡焊槍的動臂固定在上搖臂的一端，上搖臂中部樞接在彎臂的上支點上，上搖臂的另一端通過長連桿與豎直氣缸的伸出臂樞接；在上搖臂上部固定有銅片。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可安裝在夾具上，在汽車行業(yè)等生產(chǎn)焊接中，可以解決人工或機器人焊接過程中無法達到的問題，以最短的時間、最少的成本解決問題，大大的提高了產(chǎn)率和效率。同時由于減少了第二次補焊，避免了補焊時可能會產(chǎn)生的焊接質(zhì)量和精度的降低，對能耗、加工原材料和工序都有很大的節(jié)省。
【專利說明】愧偏焊機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種傀儡焊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)行業(yè)的日新月異，焊接技術(shù)在尋求不斷成熟和完善，對于生產(chǎn)過程中一些焊接難點仍然在探尋更加容易且高效的解決措施。在汽車工業(yè)焊接中，汽車車身件形狀復(fù)雜，經(jīng)常會存在一些焊點位置，人工和機器人難以達到或無法高效地進行焊接作業(yè)。如圖1、圖2所示，某一兩廂汽車后蓋的車身件I外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，利用人工或機器人焊接，可以直接進行焊點3a與焊點3c的焊接；但是在如圖2所示的A部放大圖中，由于車蓋窗上沿內(nèi)有一凸起4遮擋住了焊點3b，現(xiàn)場實際操作焊接時工人無法看到焊接位置，而且焊槍也無法達到該焊點3b位置焊接。碰到此類情況，焊接工人通常在焊好工位其它焊點后，將車身件I取下翻轉(zhuǎn)180度等位置后固定于放置臺2上，再次進行補焊，這樣不僅降低了產(chǎn)量，增大了焊接的質(zhì)量和精準誤差的風險，還增加了成本，降低了整條流水作業(yè)的節(jié)拍。
實用新型內(nèi)容
[0003]本 申請人:針對上述現(xiàn)有車身件焊接中存在特殊焊接位置、導致增加焊接成本、降低焊接效率等缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理的愧偏焊機構(gòu)，從而大大節(jié)省了成本，提聞了生廣效
率與質(zhì)量。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種傀儡焊機構(gòu)，水平氣缸水平放置在基座上，其伸出臂通過短連桿與下?lián)u臂的一端點樞接，下?lián)u臂的中部樞接在基座的下支點上，下?lián)u臂的另一端固定有彎臂，彎臂上固定有傀儡焊槍的靜臂；傀儡焊槍的動臂固定在上搖臂的一端，上搖臂中部樞接在彎臂的上支點上，上搖臂的另一端通過長連桿與豎直氣缸的伸出臂樞接；在上搖臂上部固定有銅片。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:限位塊固定在基座上，限位螺栓固定在放置臺上，對下?lián)u臂的仰俯角度進行限位。
[0007]本實用新型的有益效果如下:
[0008]本實用新型通過機械連桿機構(gòu)，利用氣缸臂伸縮產(chǎn)生的力帶動搖臂繞支點實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作，翻轉(zhuǎn)角度根據(jù)輸出氣缸的行程、力臂、限位塊與支點來實現(xiàn)，然后通過傀儡焊槍的動靜臂通電來實現(xiàn)焊接。該傀儡焊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可安裝在夾具上，在汽車行業(yè)等生產(chǎn)焊接中，可以解決人工或機器人焊接過程中無法達到的問題。與以往對于焊接無法達到的點，采取增加節(jié)拍、工位和機器人等方案對比,此機構(gòu)可以以最短的時間、最少的成本解決問題，大大的提高了產(chǎn)率和效率。同時由于減少了第二次補焊，避免了補焊時可能會產(chǎn)生的焊接質(zhì)量和精度的降低，對能耗、加工原材料和工序都有很大的節(jié)省。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為需要焊接的汽車車身件的立體圖。[0010]圖2為圖1中A部放大圖。
[0011]圖3為本實用新型的立體圖，非工作狀態(tài)。
[0012]圖4同圖3，為工作狀態(tài)。
[0013]圖5為采用本實用新型對車身件焊接的立體圖。
[0014]圖6為圖5中B部放大圖。
[0015]圖中:1、車身件；2、放置臺；3、焊點；4、凸起；5、水平氣缸；6、限位塊；7、下?lián)u臂；8、靜臂；9、動臂；10、銅片；11、上搖臂；12、豎直氣缸；13、上支點；14、下支點；15、基座；16、彎臂；17、短連桿；18、長連桿；19、限位螺栓。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0017]如圖3、圖4所示，本實用新型所述的傀儡焊機構(gòu)利用基座15固定在放置臺2上，水平氣缸5水平放置在基座15上，其伸出臂通過短連桿17與“L”型下?lián)u臂7的一端點樞接，下?lián)u臂7的中部樞接在基座15的下支點14上，下?lián)u臂7的另一端固定有彎臂16，彎臂16上固定有傀儡焊槍的靜臂8?？芎笜尩膭颖?固定在上搖臂11的一端，上搖臂11中部樞接在彎臂16的上支點13上，上搖臂11的另一端通過長連桿18與豎直氣缸12的伸出臂樞接；在上搖臂11上部固定有銅片10。限位塊6固定在基座15上，限位螺栓19固定在放置臺2上，對下?lián)u臂7的仰俯角度進行限位。
[0018]圖3為本實用新型的打開狀態(tài)，圖4為本實用新型的工作狀態(tài)。實際工作時，參見圖5、圖6，水平氣缸5縮缸，氣缸臂縮回，通過短連桿17拉動下?lián)u臂7繞下支點14旋轉(zhuǎn)，帶動整個彎臂16翻轉(zhuǎn)抬起，當下?lián)u臂7到達限位塊6處停止，此時傀儡焊槍的靜臂8旋轉(zhuǎn)至焊接工作位置。然后豎直氣缸12伸缸，氣缸臂伸出，通過長連桿18將上搖臂11繞上支點13旋轉(zhuǎn)，將動臂9壓下接觸車身件1，此時處于通電狀態(tài)下的銅片10供給傀儡焊槍的靜臂8與動臂9電流，對焊點3b進行焊接作業(yè)。當焊接結(jié)束以后，豎直氣缸12先縮缸抬起動臂9，然后水平氣缸5伸缸，帶動下?lián)u臂7繞下支點14旋轉(zhuǎn)，下?lián)u臂7上的傀儡焊槍靜臂8打開至限位螺栓19，此時傀儡焊槍離開工件，即可以順利取出工件。
[0019]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，在不違背本實用新型精神的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種傀儡焊機構(gòu)，其特征在于:水平氣缸(5)水平放置在基座(15)上，其伸出臂通過短連桿(17)與下?lián)u臂(7)的一端點樞接，下?lián)u臂(7)的中部樞接在基座(15)的下支點(14)上，下?lián)u臂(7)的另一端固定有彎臂(16)，彎臂(16)上固定有傀儡焊槍的靜臂(8);傀儡焊槍的動臂(9)固定在上搖臂(11)的一端，上搖臂(11)中部樞接在彎臂(16)的上支點(13)上，上搖臂(11)的另一端通過長連桿(18)與豎直氣缸(12)的伸出臂樞接；在上搖臂(11)上部固定有銅片(10)。
2.按照權(quán)利要求1所述的傀儡焊機構(gòu)，其特征在于:限位塊(6)固定在基座(15)上，限位螺栓(19)固定在放置臺(2)上，對下?lián)u臂(7)的仰俯角度進行限位。
【文檔編號】B23K11/31GK203437804SQ201320565909
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】劉曉 申請人:劉曉