盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置，所述單片網(wǎng)托起裝置包括機架，在機架底部裝有兩個弧形托起底板,兩個弧形托起底板之間有單片網(wǎng)和C型箍筋的垛裝置,在每個弧形托起底板上間隔設(shè)置至少兩對結(jié)構(gòu)相同且鏡像對稱的單片網(wǎng)托起裝置，單片網(wǎng)托起裝置的結(jié)構(gòu)均包括：垂直固定在弧形托起底板上的托起立柱，在托起立柱上裝有橫向托板，橫向托板兩端有托起爪，托起爪連接驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型有益效果：在控制系統(tǒng)控制下，對多個單片網(wǎng)從堆垛裝置中逐個向上托起到與多根C型箍筋進(jìn)行焊接的位置；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，易制造，成本低，維修方便，工作平穩(wěn)的優(yōu)點。
【專利說明】盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備，特別涉及的是盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道修建過程中，盾構(gòu)機挖出圓形洞孔后需要多個弧形的盾構(gòu)管片將圓形洞孔固定，為后續(xù)工程提供堅固安全的空間。盾構(gòu)管片是由盾構(gòu)管片鋼筋籠與混凝土錨固結(jié)合形成不同尺寸的弧形盾構(gòu)管片。
[0003]圖3是盾構(gòu)管片鋼筋籠結(jié)構(gòu)立體圖。
[0004]如圖3所示，所述盾構(gòu)管片鋼筋籠包括:多個呈弧形狀的單片網(wǎng)I和多根C型箍筋2 ;所述多個單片網(wǎng)I間隔且相互平行設(shè)置；多根C型箍筋2間隔且相互平行焊接固定在多個單片網(wǎng)I外側(cè)邊緣上，將多個單片網(wǎng)I固定后形成呈弧形盾構(gòu)管片鋼筋籠3。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)制備盾構(gòu)管片鋼筋籠是由人工完成，人工先將鋼筋彎曲成內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋，電焊機將拉筋焊接在內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋上形成單片網(wǎng)；借助于起吊設(shè)備再將多根C型箍筋焊接在多個單片網(wǎng)上形成盾構(gòu)管片鋼筋籠?，F(xiàn)有技術(shù)制備盾構(gòu)管片鋼筋籠存在生產(chǎn)效率低，人力投入多，焊接質(zhì)量差；同時，鋼筋加工車間頻繁的吊運動作業(yè)存在安全風(fēng)險大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一個能將單片網(wǎng)托起到焊接電極位置，使單片網(wǎng)與多根C型箍筋焊接，提高生產(chǎn)效率，快速成型的盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置。
[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0008]一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置，所述單片網(wǎng)托起裝置包括機架，在機架底部前后兩側(cè)分別裝有結(jié)構(gòu)相同且間隔對稱設(shè)置的弧形托起底板，兩個弧形托起底板之間設(shè)置裝有單片網(wǎng)和C型箍筋的堆垛裝置，在每個弧形托起底板上間隔設(shè)置至少兩對結(jié)構(gòu)相同且鏡像對稱的單片網(wǎng)托起裝置，所述單片網(wǎng)托起裝置的結(jié)構(gòu)均包括:垂直固定在弧形托起底板上的托起立柱，在托起立柱上滑配裝有被氣缸驅(qū)動后上下移動的橫向托板，在橫向托板兩端設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同托起單片網(wǎng)的托起爪，托起爪連接前后水平移動驅(qū)動機構(gòu)。
[0009]優(yōu)選方案是:所述橫向托板側(cè)面上固定有托起滑軌座，托起滑軌座滑配在托起導(dǎo)軌上，托起導(dǎo)軌固定在托起立柱側(cè)面上，橫向托板底部連接托起氣缸的托起氣缸活塞桿端部。
[0010]優(yōu)選方案是:所述托起爪上部帶有托住單片網(wǎng)的內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋的凹槽，其下部滑配在橫向托板上的托起爪導(dǎo)軌上，托起爪的一側(cè)連接托起爪氣缸活塞桿上，托起爪氣缸固定在橫向托板上。[0011]優(yōu)選方案是；所述兩個弧形托起底板的弧形夾角同于單片網(wǎng)的弧形夾角。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型設(shè)置在盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中，本實用新型在控制系統(tǒng)控制下，對碼放整齊的多個單片網(wǎng)從堆垛裝置中逐個向上托起到與多根C型箍筋進(jìn)行焊接的位置，上一個單片網(wǎng)焊接完成后，本實用新型又將下一個單片網(wǎng)托起重復(fù)動作，使每一個單片網(wǎng)在一定間隔位置上與C型箍筋焊接形成盾構(gòu)管片鋼筋籠成品；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，易制造，成本低，維修方便，工作平穩(wěn)的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體圖，圖中顯示本實用新型設(shè)置在堆垛裝置兩側(cè)；
[0014]圖2圖1中一個單片網(wǎng)托起裝置立體圖；
[0015]圖3是盾構(gòu)管片鋼筋籠結(jié)構(gòu)立體圖。
[0016]《附圖中序號說明》
[0017]1:單片網(wǎng)；la:內(nèi)弧鋼筋；lb:外弧鋼筋；2:C型箍筋；3:盾構(gòu)管片鋼筋籠；10:堆垛裝置；40:單片網(wǎng)托起裝置；40a:托起導(dǎo)軌；40b:托起滑軌座；40c:托起爪；40d:托起爪氣缸；40e:托起爪導(dǎo)軌；41:托起氣缸；41a:托起氣缸活塞桿；43:托起立柱；44:橫向托板；60:機架；63:弧形托起底板。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)一步詳述。
[0019]圖1是本實用新型的立體圖，圖中顯示本實用新型設(shè)置在堆垛裝置兩側(cè)；圖2圖1中一個單片網(wǎng)托起裝置立體圖；圖3是盾構(gòu)管片鋼筋籠結(jié)構(gòu)立體圖。
[0020]首先需要說明的是，本實用新型是盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置，用于將碼放整齊的多個單片網(wǎng)I從堆垛裝置10逐個托出送到堆垛裝置10上方的焊接裝置中，與C型箍筋2焊接形成盾構(gòu)管片鋼筋籠3。
[0021]如圖所示，本實用新型提供一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置，所述單片網(wǎng)托起裝置包括機架60，在機架60底部前后兩側(cè)分別裝有結(jié)構(gòu)相同且間隔對稱設(shè)置的弧形托起底板63，兩個弧形托起底板63之間設(shè)置裝有單片網(wǎng)I和C型箍筋2的堆垛裝置10，在每個弧形托起底板63上間隔設(shè)置至少兩對結(jié)構(gòu)相同且鏡像對稱的單片網(wǎng)托起裝置40，所述單片網(wǎng)托起裝置40的結(jié)構(gòu)均包括:垂直固定在弧形托起底板63上的托起立柱43，在托起立柱43上滑配裝有被氣缸驅(qū)動后上下移動的橫向托板44，在橫向托板44兩端設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同托起單片網(wǎng)I的托起爪40c，托起爪40c連接前后水平移動驅(qū)動機構(gòu)。
[0022]所述橫向托板44側(cè)面上固定有托起滑軌座40b，托起滑軌座40b滑配在托起導(dǎo)軌40a上，托起導(dǎo)軌40a固定在托起立柱43側(cè)面上，橫向托板44底部連接托起氣缸41的托起氣缸活塞桿41a〗而部。
[0023]所述托起爪40c上部帶有托住單片網(wǎng)I的內(nèi)弧鋼筋I(lǐng)a和外弧鋼筋I(lǐng)b的凹槽，其下部滑配在橫向托板44上的托起爪導(dǎo)軌40e上，托起爪40c的一側(cè)連接托起爪氣缸40d活塞桿上，托起爪氣缸40d固定在橫向托板44上。
[0024]所述兩個弧形托起底板63的弧形夾角同于單片網(wǎng)I的弧形夾角。[0025]更具體的說，在所述兩個弧形托起底板63上裝有鏡像對稱的單片網(wǎng)托起裝置40，因此，位于單片網(wǎng)I兩側(cè)單片網(wǎng)托起裝置40上鏡像對稱的托起爪40c的凹槽分別朝向單片網(wǎng)的內(nèi)弧鋼筋I(lǐng)a和外弧鋼筋I(lǐng)b ;所述托起爪導(dǎo)軌40e是水平裝在橫向托板44上，托起爪氣缸40d驅(qū)動托起爪40c做水平移動，驅(qū)動托起爪40c插入/退出單片網(wǎng)I的內(nèi)弧鋼筋I(lǐng)a和外弧鋼筋lb，從單片網(wǎng)I的內(nèi)弧鋼筋I(lǐng)a和外弧鋼筋I(lǐng)b兩側(cè)完成托起動作。
[0026]下面對本實用新型的工作過程進(jìn)行說明:
[0027]根據(jù)控制系統(tǒng)指令，當(dāng)需要本實用新型從堆垛裝置10托起一個單片網(wǎng)I時，兩側(cè)相對單片網(wǎng)托起裝置40的托起爪氣缸40d同時驅(qū)動托起爪40c從兩側(cè)沿水平方同時向堆垛裝置10中整齊碼放的單片網(wǎng)I伸出，兩側(cè)的托起爪40c的凹槽分別卡在內(nèi)弧鋼筋I(lǐng)a和外弧鋼筋I(lǐng)b上；托起氣缸41驅(qū)動托起氣缸活塞桿41a伸出向上托起橫向托板44,橫向托板44帶著位于其兩端的托起爪40c和單片網(wǎng)I 一起向上移動，當(dāng)單片網(wǎng)I被托到設(shè)置在機架60上的焊接裝置時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令托起氣缸41停止工作，此時焊接裝置中的支撐裝置伸出支撐單片網(wǎng)I后，托起爪氣缸40d同時驅(qū)動托起爪40c從兩側(cè)沿水平同時縮回，托起氣缸41驅(qū)動托起氣缸活塞桿41a回縮復(fù)位完成托起一個單片網(wǎng)的全過程，重復(fù)上述動作，直至完成盾構(gòu)管片鋼筋籠成型。
【權(quán)利要求】
1.一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置，所述單片網(wǎng)托起裝置包括機架(60)，其特征在于，在機架(60)底部前后兩側(cè)分別裝有結(jié)構(gòu)相同且間隔對稱設(shè)置的弧形托起底板(63 )，兩個弧形托起底板(63 )之間設(shè)置裝有單片網(wǎng)(I)和C型箍筋(2 )的堆垛裝置(10)，在每個弧形托起底板(63)上間隔設(shè)置至少兩對結(jié)構(gòu)相同且鏡像對稱的單片網(wǎng)托起裝置(40)，所述單片網(wǎng)托起裝置(40)的結(jié)構(gòu)均包括:垂直固定在弧形托起底板(63)上的托起立柱(43)，在托起立柱(43)上滑配裝有被氣缸驅(qū)動后上下移動的橫向托板(44)，在橫向托板(44)兩端設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同托起單片網(wǎng)(I)的托起爪(40c)，托起爪(40c)連接前后水平移動驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置，其特征在于，所述橫向托板(44 )側(cè)面上固定有托起滑軌座(40b )，托起滑軌座(40b )滑配在托起導(dǎo)軌(40a)上，托起導(dǎo)軌(40a)固定在托起立柱(43 )側(cè)面上，橫向托板(44 )底部連接托起氣缸(41)的托起氣缸活塞桿(41a)端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置，其特征在于，所述托起爪(40c)上部帶有托住單片網(wǎng)(I)的內(nèi)弧鋼筋(Ia)和外弧鋼筋(Ib)的凹槽，其下部滑配在橫向托板(44)上的托起爪導(dǎo)軌(40e)上，托起爪(40c)的一側(cè)連接托起爪氣缸(40d)活塞桿上，托起爪氣缸(40d)固定在橫向托板(44)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動焊接設(shè)備中的單片網(wǎng)托起裝置，其特征在于，所述兩個弧形托起底板(63)的弧形夾角同于單片網(wǎng)(I)的弧形夾角。
【文檔編號】B21F27/10GK203437568SQ201320547299
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】陳振東 申請人:建科機械（天津）股份有限公司