平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械領域，尤其涉及平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置。包含如下步驟：運輸平板太陽能集熱器組件，其在運輸線上運輸，規(guī)整氣缸規(guī)整其位置，使其準確進入預定的四角同時組角工位；在四角同時組角工位中組角的方法是采用氣缸推動四個移動平臺各自包含的組角頭進行協(xié)同工作，組件沖壓組合完成后，再次規(guī)整后運輸進入邊框背板四邊同時壓合工位；在背板四邊同時壓合工位中，包含位置規(guī)整的步驟，規(guī)整完畢后組件準確進入預定的壓合位置，四邊同時被均勻壓合，壓合完成后組件運輸進入90度旋轉(zhuǎn)工位臺工位；90度旋轉(zhuǎn)工位臺工位包含將工件的托起后，旋轉(zhuǎn)90度，工件下落輸出。
【專利說明】 平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置。
【背景技術】
[0002]在太陽能的熱利用中，關鍵是將太陽的輻射能轉(zhuǎn)換為熱能。由于太陽能比較分散，必須設法把它集中起來，所以，太陽能集熱器雖然不是直接面向消費者的終端產(chǎn)品，但是太陽能集熱器是組成各種太陽能熱利用系統(tǒng)的關鍵部件。由于用途不同，集熱器及其匹配的系統(tǒng)類型分為許多種，名稱也不同，如用于炊事的太陽灶、用于產(chǎn)生熱水的太陽能熱水器、用于干燥物品的太陽能干燥器、用于熔煉金屬的太陽能熔爐，以及太陽房、太陽能熱電站、太陽能海水淡化器等等，都是以太陽能集熱器作為系統(tǒng)的動力或者核心部件的。
[0003]然而，傳統(tǒng)的太陽能生產(chǎn)過程繁雜，難以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，嚴重制約了行業(yè)發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0004]實用新型的目的:為了提供一種自動化程度高的平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置和方法。
[0005]為了達到如上目的，本實用新型采取如下技術方案:
[0006]方案1:
[0007]平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，包含傳輸線，所述傳輸線上依次分布著自動規(guī)整傳輸工位、邊框四角同時組角工位、背板四邊同時壓合工位、90度旋轉(zhuǎn)工位臺，所述自動規(guī)整傳輸工位包含傳輸線，傳輸線上有位置傳感器以及位于傳輸線兩側(cè)的規(guī)整氣缸，所述規(guī)整氣缸的氣缸軸端部有規(guī)整板；所述邊框四角同時組角工位包含相互垂直的橫向軌道和豎向軌道，所述橫向軌道和豎向軌道各自有兩個且平行分布，還包含移動基臺，所述豎向軌道位于移動基臺上，所述移動基臺安裝于橫向軌道上，所述移動基臺上各自有有兩個移動平臺，所述移動平臺有四個，分別位于兩個移動基臺上，四個移動平臺各自包含一個組角頭，所述組角頭為帶有液壓動力的組角定位機頭，四個組角頭組成方形框的四個角，組角頭為帶直角折邊的塊；背板四邊同時壓合工位包包含下固定臺與上移動臺兩部分，所述傳輸線通過下固定臺與上移動臺兩部分之間，所述上移動臺通過油壓缸可升降，上移動臺下邊還包含壓框的刀座與刀具；所述90度旋轉(zhuǎn)工位臺有升降與傳輸功能，組件托起后在水平面上旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)到位下落傳輸?shù)较乱还の弧?br> [0008]本實用新型進一步技術方案在于，所述邊框四角同時組角工位的兩個移動基臺下方均可移動安裝于橫向軌道上，兩個移動基臺平行布置且等高布置，還包含驅(qū)動移動基臺運動的氣缸；所述四個移動平臺各自包含驅(qū)動氣缸。
[0009]本實用新型進一步技術方案在于，所述背板四邊同時壓合工位包含下固定臺與上移動臺兩部分，含位于上下兩部分兩端的整體液壓缸；上移動臺下邊還包含壓框的刀座與刀具，所述壓框的刀座與刀具可拆卸安裝。
[0010]本實用新型進一步技術方案在于，所述90度旋轉(zhuǎn)工位臺下方為液壓缸，所述調(diào)整裝置安裝于伺服電機的動力輸出軸上，所述伺服電機連接減速裝置后伸出動力輸出軸，所述托架為十字形托架。
[0011]本實用新型進一步技術方案在于，所述運輸帶為皮帶。
[0012]本實用新型進一步技術方案在于，所述依次分布的自動規(guī)整傳輸工位、邊框四角同時組角工位、背板四邊同時壓合工位、90度旋轉(zhuǎn)工位臺彼此之間均有位置傳感器，所述位置傳感器為紅外位置傳感器。
[0013]方案2:
[0014]平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)方法，其特征在于，采用上所述的設備，包含如下步驟:
[0015]運輸平板太陽能集熱器組件，其在運輸線上傳輸，規(guī)整氣缸規(guī)整其位置，使其準確進入預定的邊框四角同時組角工位；
[0016]邊框四角同時組角工位將沖壓完成的組件的四個角進行同時組角，組角的方法是采用氣缸推動四個移動平臺定位，定位后帶有液壓動力的四個機頭進行液壓組角，液壓組角完成后組件再次規(guī)整輸入背板四邊同時壓合工位中，組件的背板四周同時被均勻壓合并運輸，壓合的過程中還包含位置規(guī)整的步驟，規(guī)整的方法是采用位置傳感器進行探測，采用氣缸推動的方式進行規(guī)整，隨后進入下一工位。
[0017]本實用新型進一步技術方案在于，，所述背板四邊同時壓合工位后還包含提升轉(zhuǎn)向的工位，所述提升轉(zhuǎn)向的工位能夠?qū)⒔M件提升和下降，提升起來后能夠轉(zhuǎn)向90度以繼續(xù)完成運輸或者進一步加工，下降后能夠作為運輸工具。
[0018]采用如上技術方案的本實用新型，相對于現(xiàn)有技術有如下有益效果:
[0019]通過一系列工位、組成一條平板太陽能集熱器背板四邊同時壓合自動生產(chǎn)線，從而滿足市場需求，自動化程度高，加工精度高，加大生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了進一步說明本實用新型，下面結(jié)合附圖進一步進行說明:
[0021]圖1為實用新型的結(jié)構示意圖；
[0022]圖2為邊框四角同時組角工位的結(jié)構示意圖；
[0023]圖3為背板四邊同時壓合工位的結(jié)構示意圖；
[0024]其中:1.自動規(guī)整傳輸工位；2.邊框四角同時組角工位；3.背板四邊同時壓合工位；4.90度旋轉(zhuǎn)工位臺。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行說明，實施例不構成對本實用新型的限制:
[0026]平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，包含運輸線，所述運輸線上依次分布著自動規(guī)整傳輸工位1、邊框四角同時組角工位2、背板四邊同時壓合工位
3、90度旋轉(zhuǎn)工位臺4，所述自動規(guī)整傳輸工位I包含位于運輸線上的位置傳感器，以及位于運輸線兩側(cè)的規(guī)整氣缸，所述規(guī)整氣缸的氣缸軸端部有規(guī)整板，規(guī)整氣缸帶動規(guī)整板推動，使得傳輸物達到預定的位置；邊框四角同時組角工位包含相互垂直的橫向軌道和豎向軌道，所述橫向軌道和豎向軌道各自有兩個且平行分布，還包含移動基臺，所述豎向軌道位于移動基臺上，所述移動基臺安裝于橫向軌道上，所述移動基臺上各自有有兩個移動平臺，所述移動平臺有四個，分別位于兩個移動基臺上，四個移動平臺各自包含一個組角頭，所述組角頭為帶有液壓動力的組角定位機頭，四個組角頭組成方形框的四個角；背板四邊同時壓合工位包含有升降功能的傳輸線，傳輸線上有位置傳感器，背板四邊同時壓合工位包含下固定臺與上移動臺兩部分，所述傳輸線通過下固定臺與上移動臺兩部分之間，所述上移動臺通過油壓缸動力可升降，上移動臺下邊還包含壓框的刀座與刀具，通過調(diào)整軸調(diào)整刀座與刀具的位置可以完成需要壓合的尺寸；90度旋轉(zhuǎn)工位臺包含升降裝置，所述升降裝置上方有托架，所述托架能在水平面上旋轉(zhuǎn)90度。
[0027]因此在運輸過程中，位置傳感器探測位置信息，通過規(guī)整氣缸來調(diào)整運輸線上的部件位置，使其順利進入邊框四角同時組角工位，通過壓框7進行壓合。
[0028]所述上下兩部分之間的氣缸包含位于上下兩部分兩端的整體氣缸以及位于上下兩部分之間空間內(nèi)四角的分調(diào)氣缸；所述壓框為方形；所述壓框包含壓框架，所述壓框架下方可拆卸安裝有沖壓刀。因此能夠?qū)崿F(xiàn)精確的組角，自動化程度高。所述邊框四角同時組角工位的兩個移動基臺下方均可移動安裝于橫向軌道5上，兩個移動基臺平行布置且等高布置，還包含驅(qū)動移動基臺運動的氣缸；所述四個移動平臺3各自包含驅(qū)動氣缸。所述90度旋轉(zhuǎn)工位臺下方為液壓缸，所述升降裝置安裝于伺服電機的動力輸出軸上，所述伺服電機連接減速裝置后伸出動力輸出軸，所述托架為十字形托架。所述運輸帶為皮帶。
[0029]所述依次分布的自動規(guī)整傳輸工位1、背板四邊同時壓合工位2、邊框四角同時組角工位3、90度旋轉(zhuǎn)工位臺4彼此之間均有位置傳感器，所述位置傳感器為紅外位置傳感器。
[0030]方案2:
[0031]平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)方法，其特征在于，采用如上所述的設備，包含如下步驟:
[0032]運輸平板太陽能集熱器組件，其在運輸線上運輸，規(guī)整氣缸規(guī)整其位置，使其平整進入預定的背板四邊同時壓合工位2 ；
[0033]邊框四角同時組角工位2將壓合完成的組件的四個角進行同時組角，組角的方法是采用氣缸推動四個移動平臺各自包含的組角頭進行協(xié)同工作，完成組角，隨后進入背板四邊同時壓合工位3;
[0034]在背板四邊同時壓合工位3中，組件的背板四周同時被均勻壓合并運輸，壓合的過程中還包含位置規(guī)整的步驟，規(guī)整的方法是采用位置傳感器進行探測，采用氣缸推動的方式進行規(guī)整。
[0035]本實用新型進一步技術方案在于，所述背板四邊同時壓合工位3后還包含提升轉(zhuǎn)向的工位，所述提升轉(zhuǎn)向的工位能夠?qū)⒔M件提升和下降，提升起來后能夠轉(zhuǎn)向90度以繼續(xù)完成運輸或者進一步加工，下降后能夠作為運輸工具。
[0036]總的來說:運輸平板太陽能集熱器組件，其在運輸線上運輸，規(guī)整氣缸規(guī)整其位置，使其準確進入預定的四角同時組角工位；在四角同時組角工位中還包含包含有升降功能的傳輸線，傳輸線上有位置傳感器，包含位置規(guī)整的步驟，規(guī)整的方法是通過傳輸線上的位置傳感器進行探測，由氣缸推動的方式進行規(guī)整，規(guī)整完畢后，組件準確進入預定的四角同時組角位置，四角同時定位，然后四角同時沖壓組角，組角的方法是采用氣缸推動四個移動平臺各自包含的組角頭進行協(xié)同工作，組件沖壓組合完成后，再次規(guī)整后運輸進入邊框背板四邊同時壓合工位；在背板四邊同時壓合工位中，包含位置規(guī)整的步驟，規(guī)整的方法是采用位置傳感器進行探測，采用氣缸推動的方式進行規(guī)整，規(guī)整完畢后組件準確進入預定的壓合位置，四邊同時被均勻壓合，壓合完成后組件運輸進入90度旋轉(zhuǎn)工位臺工位；90度旋轉(zhuǎn)工位臺工位包含將工件的托起后，旋轉(zhuǎn)90度，工件下落輸出。
[0037] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本領域的技術人員應該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，包含傳輸線，所述傳輸線上依次分布著自動規(guī)整傳輸工位(I)、邊框四角同時組角工位(2)、背板四邊同時壓合工位(3)、90度旋轉(zhuǎn)工位臺(4)，所述自動規(guī)整傳輸工位(I)包含傳輸線，傳輸線上有位置傳感器以及位于傳輸線兩側(cè)的規(guī)整氣缸，所述規(guī)整氣缸的氣缸軸端部有規(guī)整板；所述邊框四角同時組角工位(2 )包含相互垂直的橫向軌道和豎向軌道，所述橫向軌道和豎向軌道各自有兩個且平行分布，還包含移動基臺，所述豎向軌道位于移動基臺上，所述移動基臺安裝于橫向軌道上，所述移動基臺上各自有兩個移動平臺，所述移動平臺有四個，分別位于兩個移動基臺上，四個移動平臺各自包含一個組角頭，所述組角頭為帶有液壓動力的組角定位機頭，四個組角頭組成方形框的四個角，組角頭為帶直角折邊的塊；背板四邊同時壓合工位包含下固定臺與上移動臺兩部分，所述傳輸線通過下固定臺與上移動臺兩部分之間，所述上移動臺通過油壓缸可升降，上移動臺下邊還包含壓框的刀座與刀具；所述90度旋轉(zhuǎn)工位臺有升降與傳輸功能，組件托起后在水平面上旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)到位下落傳輸?shù)较乱还の弧?br> 2.如權利要求1所述的平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述邊框四角同時組角工位的兩個移動基臺下方均可移動安裝于橫向軌道(5)上，兩個移動基臺平行布置且等高布置，還包含驅(qū)動移動基臺運動的氣缸；所述四個移動平臺(3)各自包含驅(qū)動氣缸。
3.如權利要求1所述的平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述背板四邊同時壓合工位包含下固定臺與上移動臺兩部分，含位于上下兩部分兩端的整體液壓缸；上移動臺下邊還包含壓框的刀座與刀具，所述壓框的刀座與刀具可拆卸安裝。
4.如權利要求1所述的平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述90度旋轉(zhuǎn)工位臺下方為液壓缸，所述調(diào)整裝置安裝于伺服電機的動力輸出軸上，所述伺服電機連接減速裝置后伸出動力輸出軸，所述托架為十字形托架。
5.如權利要求1所述的平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述運輸帶為皮帶。
6.如權利要求1所述的平板太陽能集熱器組框背板壓合自動生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述依次分布的自動規(guī)整傳輸工位(I)、邊框四角同時組角工位(2)、背板四邊同時壓合工位(3)、90度旋轉(zhuǎn)工位臺(4)彼此之間均有位置傳感器，所述位置傳感器為紅外位置傳感器。
【文檔編號】B21D39/00GK203495045SQ201320525226
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權日:2013年8月27日
【發(fā)明者】魏延慶 申請人:濟南新五岳光伏科技有限公司