一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方，鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖螺絲機(jī)構(gòu)隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)定位，螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)與鎖螺絲機(jī)構(gòu)銜接；鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括壓嘴裝置、升降裝置和電批，升降裝置驅(qū)動(dòng)壓嘴裝置和電批上下升降，電批與壓嘴裝置裝配組合，壓嘴裝置包括壓嘴座和壓嘴，壓嘴扣合在壓嘴座上，壓嘴座與壓嘴之間還設(shè)有彈性件，使壓嘴與壓嘴座之間具備緩沖性。
【專利說明】一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鎖螺絲設(shè)備，特別是一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)鎖螺絲機(jī)又稱自動(dòng)送螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。
[0003]尤其要對(duì)LED矩陣面板上微小而量多的螺孔進(jìn)行鎖螺絲，很費(fèi)人力，而且容易出現(xiàn)遺漏，增加了重復(fù)檢測(cè)的時(shí)間和人力的浪費(fèi)，大的壓嘴部分會(huì)把LED矩陣面板壓壞或者把壓嘴碰壞，而且擰入螺絲后壓嘴部分收起后速度很快，可能會(huì)使LED板浮起，導(dǎo)致LED板走位，在連續(xù)的鎖螺絲過程中，直接把LED板沖壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方，鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖螺絲機(jī)構(gòu)隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)定位，螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)與鎖螺絲機(jī)構(gòu)銜接；鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括壓嘴裝置、升降裝置和電批，升降裝置驅(qū)動(dòng)壓嘴裝置和電批上下升降，電批與壓嘴裝置裝配組合，壓嘴裝置包括壓嘴座和壓嘴，壓嘴扣合在壓嘴座上，壓嘴座與壓嘴之間還設(shè)有彈性件，使壓嘴與壓嘴座之間具備緩沖性。
[0006]上述技術(shù)方案中，送料機(jī)構(gòu)包括傳送架、傳送帶和電機(jī)；傳送帶架設(shè)于傳送架上，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送。
[0007]上述技術(shù)方案中，螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和螺絲推送裝置，振動(dòng)盤的輸出軌道連通螺絲推送裝置，螺絲推送裝置通過管道與所述壓嘴裝置連接。
[0008]上述技術(shù)方案中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上,X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)和絲桿進(jìn)行前后移動(dòng)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電機(jī)和皮帶進(jìn)行左右移動(dòng)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0009]上述技術(shù)方案中，鎖螺絲機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，設(shè)置于壓嘴裝置的一側(cè)，用于壓住物料；定位裝置包括壓板和彈性件，壓板通過彈性件上下伸縮。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:通過送料機(jī)構(gòu)利用傳送帶對(duì)LED板進(jìn)行傳送，LED板在傳送的過程由兩側(cè)限定位置，保證鎖螺絲過程中LED板的左右位置不發(fā)生位移，以免在鎖螺絲過程中LED板發(fā)生位移，壓嘴不能對(duì)準(zhǔn)螺孔，造成損壞LED板或者壓嘴的情況；由X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制鎖螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定位；定位裝置彈性壓住LED板不讓其因?yàn)榭焖俚逆i螺絲過程使LED板產(chǎn)生浮動(dòng)，發(fā)生位移，造成LED板損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型正視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型壓嘴裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、傳送架；2、導(dǎo)桿；3、傳動(dòng)輪；4、傳送帶；5、擋側(cè)板；6、主動(dòng)輪；7、從動(dòng)輪；8、同步帶；9、固定板；10、伺服電機(jī)；11、滾珠絲桿；13、安裝底板；14、支撐架；15、皮帶；16、壓嘴座；17、壓嘴；18、內(nèi)扣；19、外扣；20、壓板；21、滑動(dòng)板；22、彈簧；23、滑軌；24、壓嘴安裝架；25、導(dǎo)向板；26、電批；27、0型圈；28、主通道；29、副通道。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)。此外，還包括一個(gè)電器控制裝置，用于控制各機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)作。
[0019]機(jī)架包括主架和圍板，主架為鋁合金組成的長(zhǎng)方體框架，底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳墊，可以任意調(diào)節(jié)機(jī)架的高低，主架四周設(shè)有圍板，方便打開操作作業(yè)，以及保護(hù)內(nèi)部機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)不受外界的干擾，和有效防止工作人員在作業(yè)時(shí)候摻入內(nèi)部機(jī)構(gòu)造成身體損害。
[0020]如圖1、2、3、4、5所示,送料機(jī)構(gòu)包括傳送架1、導(dǎo)桿2、傳動(dòng)輪3、傳送帶4、擋側(cè)板
5、電機(jī)、主動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7和同步帶8，傳送架I前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿2，導(dǎo)桿2上套設(shè)有傳動(dòng)輪3，傳送帶4圍繞傳動(dòng)輪3設(shè)置，傳送架I左右兩側(cè)設(shè)有擋側(cè)板5，擋側(cè)板5限定LED板的左右位置，不讓其發(fā)生位移。導(dǎo)桿2兩端安裝有從動(dòng)輪7，電機(jī)的輸出端連接主動(dòng)輪6，主動(dòng)輪6與從動(dòng)輪7通過同步帶8聯(lián)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪6通過同步帶8帶動(dòng)從動(dòng)輪7，從動(dòng)輪7帶動(dòng)導(dǎo)桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)桿2帶動(dòng)傳動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪3帶動(dòng)傳送帶4進(jìn)行傳輸。LED板從傳動(dòng)帶的一端上料傳送到工作區(qū)域，再傳送到傳送帶4的另一端下料。
[0021]螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和螺絲推送裝置，振動(dòng)盤將螺絲按照固定軌道送進(jìn)螺絲推送裝置，螺絲推送裝置通過吹氣管道連接鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
[0022]移動(dòng)機(jī)構(gòu)為XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板9、伺服電機(jī)10、滾珠絲桿11和螺母，伺服電機(jī)10固定在固定板9上，滾珠絲桿11一端連接伺服電機(jī)10，另一端連接軸承座，螺母套設(shè)在該滾珠絲桿11上，伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿11旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母沿滾珠絲桿11左右移動(dòng)。Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在該X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母上，即X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)。Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝底板
13、支撐架14、電機(jī)、主動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7和皮帶15，安裝底板13與螺母固定連接，支撐架14架設(shè)在安裝底板13的前后兩側(cè)，支撐架14與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向垂直，支撐架14 一端安裝有主動(dòng)輪6和電機(jī)，另一端安裝有從動(dòng)輪7，主動(dòng)輪6與從動(dòng)輪7圍設(shè)有一高韌性的皮帶15，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪6帶動(dòng)從動(dòng)輪7，帶動(dòng)皮帶15進(jìn)行前后傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)。
[0023]Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，皮帶15左右兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿2，鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)件與該導(dǎo)桿2滑動(dòng)連接，皮帶15與鎖螺絲機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，使鎖螺絲機(jī)構(gòu)能隨該皮帶15沿導(dǎo)桿2方向前后滑動(dòng)。鎖螺絲機(jī)構(gòu)隨XY軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)左右前后移動(dòng)。如圖4所示，鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括壓嘴裝置、電批26和氣缸，氣缸輸出端連接有滑動(dòng)板21，沿氣缸輸出方向設(shè)有滑軌23，滑動(dòng)板21能沿滑軌23上下滑動(dòng)，滑動(dòng)板21左右兩側(cè)設(shè)置電批26，即電批26能夠在氣缸的驅(qū)動(dòng)下上下升降；滑軌23底部設(shè)置壓嘴安裝架24，壓嘴裝置固定在壓嘴安裝架24左右兩側(cè)與電批26對(duì)應(yīng)，壓嘴裝置位于皮帶15的左右兩側(cè)，電批26與壓嘴裝置之間設(shè)置一導(dǎo)向板25，彈簧22套設(shè)在導(dǎo)桿2上，并穿過導(dǎo)向板25連接電批26和壓嘴裝置，使壓嘴裝置能沿導(dǎo)桿2伸縮，使壓嘴裝置與電批26之間具有伸縮功能。電批26輸出端夾持有螺絲刀，電批26可驅(qū)動(dòng)螺絲刀旋轉(zhuǎn)。
[0024]如圖5所示，壓嘴裝置包括壓嘴座16和壓嘴17 ;壓嘴座16開有連通的通道，包括用于安設(shè)螺絲刀的主通道28和用于傳送螺絲的副通道29，主通道28頂部連通電批26，主通道28底部連通壓嘴17，副通道29連接吹氣管道；電批26輸出端夾持有螺絲刀，該螺絲刀穿插在壓嘴座16的主通道28內(nèi)，螺絲刀被電批26帶動(dòng)上下伸縮。壓嘴17內(nèi)部設(shè)有上下連通的通孔，壓嘴17與壓嘴座16扣合，壓嘴17的通孔與主通道28相連通。壓嘴座16底部邊緣向外突起形成內(nèi)扣18，壓嘴17頂部邊緣向內(nèi)突起形成外扣19，該壓嘴座16與壓嘴17通過上述內(nèi)扣18和外扣19相互扣合。壓嘴17頂部與壓嘴座16之間設(shè)有O型圈27，使壓嘴座16與壓嘴17之間互相具有彈力作用；壓嘴17外圍上設(shè)有凹槽，凹槽上套設(shè)有O型圈27，使壓嘴17更加穩(wěn)定地夾住壓嘴座16 ;此外，為了防止壓嘴17和O型圈27在較長(zhǎng)的作業(yè)時(shí)間里出現(xiàn)松動(dòng)而脫落，在壓嘴17外圍還套設(shè)有封蓋住壓嘴17和O型圈27的套筒。壓嘴17底部為錐形出口，用于卡住螺絲，防止螺絲在進(jìn)行鎖螺絲之前脫落。
[0025]螺絲通過螺絲推送裝置經(jīng)過吹氣管道輸送副通道29，經(jīng)副通道29到壓嘴17內(nèi)部，螺絲的螺母卡在壓嘴17底部的錐形出口內(nèi)，氣缸驅(qū)動(dòng)電批26帶動(dòng)螺絲刀下壓，螺絲刀下降壓住螺絲，螺絲刀下壓的同時(shí)電批26帶動(dòng)螺絲刀旋轉(zhuǎn)，壓嘴17的錐形開口在螺絲刀的重壓之下迅速?gòu)堥_，把螺絲從壓嘴17擠出到LED板上的螺孔上，并對(duì)螺絲進(jìn)行擰緊。壓嘴17張開的張力的反作用力作用于壓嘴17的外扣19處，并通過外扣19與壓嘴座16之間的O型圈27緩沖，壓嘴17迅速?gòu)堥_后由于壓嘴17本身的反作用力和壓嘴17外圍套設(shè)的O型圈27的作用力而又迅速回復(fù)原狀。該錐形出口使壓嘴17足夠小避開螺孔的四周，而不會(huì)與LED板碰撞到。
[0026]優(yōu)選地，上述鎖螺絲機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，該定位裝置固定在壓嘴安裝板上，位于壓嘴裝置旁側(cè)。定位裝置包括壓板20、定位導(dǎo)桿和定位彈簧，壓板20設(shè)于導(dǎo)向板25的下方，導(dǎo)向板25與壓板20通過定位導(dǎo)桿和定位彈簧連接，定位彈簧套設(shè)在定位導(dǎo)桿上，壓板20可以上下伸縮，壓板20延伸到壓嘴裝置的下方，壓板20上設(shè)有缺口，壓板20上下伸縮時(shí)避開壓嘴裝置，對(duì)壓嘴裝置對(duì)準(zhǔn)LED板上螺孔的周邊進(jìn)行靠壓，防止作業(yè)速度過快所引起LED板的跳動(dòng)，使其能精度打螺絲。
[0027]在使用本實(shí)用新型時(shí)，把LED板放置在送料機(jī)構(gòu)的傳送帶4的上料端，擋側(cè)板5向前伸出擋住LED板的側(cè)邊進(jìn)行方向修正，傳送帶4把LED板傳送到鎖螺絲機(jī)構(gòu)下方，移動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行定位，將壓嘴裝置對(duì)準(zhǔn)LED板的螺孔，螺絲經(jīng)過螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)中振動(dòng)盤的整列輸出到螺絲推送裝置中，再?gòu)穆萁z推送裝置經(jīng)過吹氣管道送進(jìn)壓嘴裝置的壓嘴17中，氣缸驅(qū)動(dòng)電批26下降，電批26帶動(dòng)螺絲刀下壓，把螺絲擠出壓嘴17，同時(shí)電批26帶動(dòng)螺絲刀旋轉(zhuǎn)，把螺絲擰入該LED板的螺孔中，再氣缸升起，移動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在下個(gè)螺孔的位置，再下降進(jìn)行鎖螺絲，如此反復(fù)運(yùn)作，完成一塊LED板后，將LED板送到下料端收走。
[0028]以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)的上方，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位，所述螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)與鎖螺絲機(jī)構(gòu)銜接；所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括壓嘴裝置、升降裝置和電批，所述升降裝置驅(qū)動(dòng)壓嘴裝置和電批上下升降，所述電批與壓嘴裝置裝配組合；所述壓嘴裝置包括壓嘴座和壓嘴，所述壓嘴扣合在壓嘴座上，所述壓嘴座與壓嘴之間還設(shè)有彈性件，使所述壓嘴與壓嘴座之間具備緩沖性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送架、傳送帶和電機(jī)；傳送帶架設(shè)于傳送架上，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述螺絲整列輸送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和螺絲推送裝置，振動(dòng)盤的輸出軌道連通螺絲推送裝置，螺絲推送裝置通過管道與所述壓嘴裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)和絲桿進(jìn)行前后移動(dòng)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電機(jī)和皮帶進(jìn)行左右移動(dòng)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，設(shè)置于壓嘴裝置的一側(cè)，用于壓住物料；定位裝置包括壓板和彈性件，壓板通過彈性件上下伸縮。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203459888SQ201320471661
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】藍(lán)海鋒 申請(qǐng)人:東莞亦準(zhǔn)自動(dòng)化科技有限公司