專利名稱：一種自動管夾螺絲裝配機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及自動管夾螺絲裝配機。
背景技術(shù)：
如圖1所示，管夾由兩個半管夾I組成，每個半管夾I由一弧形部2和弧形部兩端的掛耳3組成。每個半管夾的掛耳3上均設有螺絲孔。兩個半管夾I對合后在螺絲孔中擰上螺絲完成裝配。在現(xiàn)有技術(shù)中，這個裝配過程是手工操作完成的。人工手工操作效率十分低下。目前還沒有一種將兩個半管夾自動裝配成管夾的管夾螺絲裝配機。
發(fā)明內(nèi)容鑒于目前還沒有一種將兩個半管夾自動裝配成管夾的管夾螺絲裝配機，本發(fā)明提供一種可將兩個半管夾自動裝配成管夾的管夾螺絲裝配機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種自動管夾螺絲裝配機，包括機架、一轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺的背面的中心設有與其連接的轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸與一步進驅(qū)動電機連接，所述的步進驅(qū)動電機安裝在所述的機架上；所述的轉(zhuǎn)動臺具有依圓周依次排列的第一上料工位、上墊片工位、第二上料工位、上螺絲工位、卸料工位，所述的轉(zhuǎn)動臺上設有可到達上述五個工位的用于放置管夾的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第五放置架。所述的機架上設有與第一上料工位適配的第一上料機械手、與第二上料工位適配的第二上料機械手、與卸料工位適配的卸料機械手。所述機架上設有第一送料裝置，所述的第一送料裝置包括第一送料輥、第二送料輥、張緊在所述第一送料輥和第二送料輥上的第一送料帶，所述的第一送料輥或第二送料輥與第一步進送料電機連接；所`述的第一送料帶上設有與半管夾設配的鏤空部，該第一送料帶的末端靠近所述的第一上料機械手；第一送料帶上設有與半管夾適配的鏤空部，這里的適配是指將半管夾放置到第一送料帶上時，半管夾的弧形部剛好陷于鏤空部內(nèi)，而半管夾的兩個掛耳掛持在第一送料帶上。所述的機架上設有第二送料裝置，所述的第二送料裝置包括第三送料輥、第四送料輥、張緊在所述第三送料輥和第四送料輥上的第二送料帶，所述的第三送料輥或第四送料輥與第二步進送料電機連接；該第二送料帶的末端靠近所述的第二上料機械手。所述的機架上設有用于將墊片帶料沖成墊片并將墊片送至工件上的墊片沖壓機構(gòu)，所述的墊片沖壓機構(gòu)位于所述上墊片工位的外側(cè)；該墊片沖壓機構(gòu)包括設于所述機架上的滑軌，所述的滑軌上設有滑架，所述的滑架上設有豎向的第一沖模氣缸和豎向的第二沖模氣缸，所述第一沖模氣缸的活塞桿從該第一沖模氣缸的底面伸出，所述第二沖模氣缸的活塞桿從該第二沖模氣缸的底面伸出，所述第一沖模氣缸的活塞桿連接第一沖模，所述第二沖模氣缸的活塞桿連接第二沖模，所述第一沖模和第二沖模之間的距離等于半管夾的兩掛耳上螺絲孔之間的距離。[0009]所述的第一沖模和第二沖模內(nèi)設有吸氣孔，所述的吸氣孔延伸至所述第一沖模和第二沖模的下端面，所述的吸氣孔與吸氣裝置連接。所述的機架上設有橫向的用于推拉所述滑架的滑架氣缸，所述滑架氣缸的活塞桿與所述的滑架連接。所述的墊片沖壓機構(gòu)還包括設于所述機架上的第一送墊輥和第二送墊輥，所述的第一送墊輥和第二送墊輥上張緊有送墊條帶，所述的送墊條帶位于所述第一沖模和第二沖模的下方，所述的機架上還設有位于所述送墊條帶的上帶面下方的墊塊。所述的機架上設有用于將螺絲擰緊到兩片對合的管夾的掛耳上的螺絲擰緊機構(gòu)，所述的螺絲擰緊機構(gòu)位于所述上螺絲工位的外側(cè)，所述的螺絲擰緊機構(gòu)包括兩震動盤，所述震動盤具有螺旋上升的上升軌道，所述上升軌道的后部設有可允許螺絲的桿部通過而不允許螺絲的尾部通過的篩選段，所述篩選段的末端扭轉(zhuǎn)后使得螺絲尾部在上、桿部豎直。所述的螺絲擰緊機構(gòu)還包括兩設于所述機架上的螺絲架，所述的螺絲架上開設有螺絲輸送掛槽，所述的螺絲輸送掛槽與所述篩選段的末端垂直，所述兩震動盤的篩選段的末端分別與兩螺絲輸送掛槽的首端銜接。每個螺絲架外還設有與其對應的送螺絲氣缸，所述送螺絲氣缸的活塞桿與一推送桿連接，所述的推送桿可從所述螺絲輸送掛槽的首端穿入該螺絲輸送掛槽。每條螺絲輸送掛槽的尾部還與一豎向的與螺絲相適配的螺絲落管銜接，所述螺絲落管的下端與一設于機架上的落料塊連接，所述的落料塊具有豎向的與螺絲適配的落料通道，所述螺絲落管的下端與所述的落料通道銜接。所述落料塊的下方還設有可開合的持料夾，所述的持料夾與所述的落料通道相對
應。
所述的機架上還設有豎向的螺絲氣缸，所述螺絲氣缸的活塞桿從該螺絲氣缸的下端面伸出，所述螺絲氣缸的活塞桿與一電動螺絲刀連接，所述電動螺絲刀的擰螺絲桿伸入所述的落料塊內(nèi)并對準所述的持料夾。本發(fā)明還具有如下附加技術(shù)特征:所述的篩選段包括第一軌道板和第二軌道板，所述的第一軌道板和第二軌道板之間具有可允許螺絲的桿部通過而不允許螺絲的尾部通過的縫隙。所述的螺絲輸送掛槽包括槽體，所述槽體的兩內(nèi)側(cè)邊分別設有用于掛持螺絲的尾部的掛條。所述落料塊內(nèi)的落料通道從外向內(nèi)傾斜；所述的持料夾包括第一料夾和第二料夾，所述落料塊的下側(cè)設有兩個內(nèi)凹的鉸接槽，所述的第一料夾和第二料夾分別伸入兩個鉸接槽內(nèi)并與落料塊鉸接；所述第一料夾的外側(cè)設有第一料夾氣缸，所述第一料夾氣缸的活塞桿與第一料夾連接；所述第二料夾的外側(cè)設有第二料夾氣缸，所述第二料夾氣缸的活塞桿與第二料夾連接。在初始狀態(tài)下，第一放置架位于第一上料工位處，第二放置架位于上墊片工位處，第三放置架位于第二上料工位處，第四放置架位于上螺絲工位處，第五放置架位于卸料工位處。本發(fā)明在使用時，如前所述，將半管夾放置在第一送料帶上排成一對隊列，即半管夾開口朝上置于第一送料帶上，半管夾的弧形部位于鏤空部內(nèi)，半管夾的兩個掛耳掛持在第一送料帶上。第一步進送料電機轉(zhuǎn)動帶動半管夾隊列向前輸送。對列末端的半管夾被第一上料機械手夾起放置到此時位于第一上料工位上的第一放置架上。之后步進驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動軸帶動一個角度，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動一個角度，此時第一放置架位于上墊片工位處，第二放置架位于第二上料工位處，第三放置架位于上螺絲工位處，第四放置架位于卸料工位處，第五放置架位于第一上料工位處。在上墊片工位處，送墊條帶上有墊條，第一沖模氣缸和第二沖模氣缸下降，分別帶動第一沖模和第二沖模下降，使得第一沖模和第二沖模下降至墊條帶上沖壓出墊片。然后吸氣裝置作用吸氣，從而將沖壓下來的墊片吸在第一沖模的下端和第二沖模的下端，在第一沖模氣缸和第二沖模氣缸的作用下第一沖模、第二沖?；赝?。之后滑架氣缸動作將滑架推向位于上墊片工位處的第二放置架，當?shù)谝粵_模和第二沖模到位后，在第一沖模氣缸和第二沖模氣缸的作用下第一沖模和第二沖模再次下降，使得兩墊片置于半管夾的兩掛耳上并與螺絲孔對應，然后吸氣裝置停止工作，兩墊片停留在半管夾的掛耳上。之后步進驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動軸帶動一個角度，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動一個角度，此時第一放置架位于第二上料工位處、第二放置架位于上螺絲工位處、第三放置架位于卸料工位處、第四放置架位于第一上料工位處、第五放置架位于上墊片工位處。在第二上料工位處，將半管夾放置在第二送料帶上排成一對隊列，即半管夾開口朝下置于第二送料帶上。第二步進送料電機轉(zhuǎn)動帶動半管夾隊列向前輸送。對列末端的半管夾被第二上料機械手夾起放置到此時位于第二上料工位上的第一放置架上并與另一半管夾對合。之后步進驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動軸帶動一個角度，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動一個角度，此時第一放置架位于上螺絲工位處，第二放置架位于卸料工位處，第三放置架位于第一上料工位處，第四放置架位于上墊片工位處，第五放置架位于第二上料工位處。在上螺絲工位處，將螺絲放置于兩震動盤內(nèi)，位于兩震動盤內(nèi)的螺絲在震動盤的震動作用下沿著上升軌道輸送·，至篩選段處時，螺絲排列成尾部在上、桿部豎直的隊列。螺絲隊列的末端的螺絲已位于螺絲架的螺絲輸送掛槽內(nèi)。送螺絲氣缸動作將螺絲隊列末端的螺絲向前推進，使得最末端的螺絲被送至螺絲落管內(nèi)，螺絲從螺絲落管內(nèi)下落，螺絲下落至落料塊的落料通道內(nèi)，至落料通道的末端時螺絲暫時夾于持料夾內(nèi)。之后螺絲氣缸動作下降將電動螺絲刀向下推，使電動螺絲刀對準螺絲的尾部。之后電動螺絲刀動作并且螺絲氣缸繼續(xù)下降，從而將螺絲擰緊入兩管夾的掛耳的螺絲孔內(nèi)完成裝配。之后螺絲氣缸回位，電動螺絲刀停止動作。之后步進驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動軸帶動一個角度，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動一個角度，此時第一放置架位于卸料工位處，第二放置架位于第一上料工位處，第三放置架位于上墊片工位處，第四放置架位于第二上料工位處，第二放置架位于上螺絲工位處。在卸料工位，由卸料機械手將裝配完成的工件移下，從而完成一個工作循環(huán)。本發(fā)明的有益效果在于:可將兩個半管夾自動裝配成管夾，工作效率高。

圖1是管夾的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。[0036]圖3是墊片沖壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是螺絲擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是落料塊及持料夾的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是落料塊及持料夾的側(cè)面裝配圖。圖7是持料夾的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。參照圖1，管夾由兩個半管夾I組成，每個半管夾I由一弧形部2和弧形部兩端的掛耳3組成。每個半管夾的掛耳3上均設有螺絲孔。兩個半管夾I對合后在螺絲孔中擰上螺絲完成裝配。參照圖2 圖7，一種自動管夾螺絲裝配機，包括機架、一轉(zhuǎn)動臺4，所述轉(zhuǎn)動臺4的背面的中心設有與其連接的轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸與一步進驅(qū)動電機連接，所述的步進驅(qū)動電機安裝在所述的機架上；所述的轉(zhuǎn)動臺具有依圓周依次排列的第一上料工位、上墊片工位、第二上料工位、上螺絲工位、卸料工位，所述的轉(zhuǎn)動臺上設有可到達上述五個工位的用于放置管夾的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第五放置架。所述的機架上設有與第一上料工位適配的第一上料機械手、與第二上料工位適配的第二上料機械手、與卸料工位適配的卸料機械手。所述機架上設有第一送料裝置，所述的第一送料裝置包括第一送料輥、第二送料輥、張緊在所述第一送料輥和第二送料輥上的第一送料帶5，所述的第一送料輥或第二送料輥與第一步進送料電機連 接；所述的第一送料帶5上設有與半管夾I設配的鏤空部6，該第一送料帶5的末端靠近所述的第一上料機械手；第一送料帶上設有與半管夾適配的鏤空部，這里的適配是指將半管夾放置到第一送料帶5上時，半管夾的弧形部2剛好陷于鏤空部6內(nèi)，而半管夾的兩個掛耳3掛持在第一送料帶5上。所述的機架上設有第二送料裝置，所述的第二送料裝置包括第三送料輥、第四送料輥、張緊在所述第三送料輥和第四送料輥上的第二送料帶7，所述的第三送料輥或第四送料輥與第二步進送料電機連接；該第二送料帶7的末端靠近所述的第二上料機械手。所述的機架上設有用于將墊片帶料沖成墊片并將墊片送至工件上的墊片沖壓機構(gòu)18，所述的墊片沖壓機構(gòu)位于所述上墊片工位的外側(cè)；該墊片沖壓機構(gòu)包括設于所述機架上的滑軌，所述的滑軌上設有滑架8，所述的滑架8上設有豎向的第一沖模氣缸9和豎向的第二沖模氣缸10,所述第一沖模氣缸9的活塞桿從該第一沖模氣缸的底面伸出，所述第二沖模氣缸10的活塞桿從該第二沖模氣缸的底面伸出，所述第一沖模氣缸9的活塞桿連接第一沖模11，所述第二沖模氣缸10的活塞桿連接第二沖模12，所述第一沖模11和第二沖模12之間的距離等于半管夾的兩掛耳3上螺絲孔之間的距離。所述的第一沖模11和第二沖模12內(nèi)設有吸氣孔，所述的吸氣孔延伸至所述第一沖模11和第二沖模12的下端面，所述的吸氣孔與吸氣裝置連接。所述的機架上設有橫向的用于推拉所述滑架的滑架氣缸13，所述滑架氣缸13的活塞桿與所述的滑架8連接。所述的墊片沖壓機構(gòu)還包括設于所述機架上的第一送墊輥14和第二送墊輥15，所述的第一送墊輥14和第二送墊輥15上張緊有送墊條帶16，所述的送墊條帶16位于所述第一沖模11和第二沖模12的下方，所述的機架上還設有位于所述送墊條帶16的上帶面下方的墊塊17。所述的機架上設有用于將螺絲擰緊到兩片對合的管夾的掛耳上的螺絲擰緊機構(gòu)19，所述的螺絲擰緊機構(gòu)位于所述上螺絲工位的外側(cè)，所述的螺絲擰緊機構(gòu)包括兩震動盤20，所述震動盤20具有螺旋上升的上升軌道，所述上升軌道的后部設有可允許螺絲的桿部通過而不允許螺絲的尾部通過的篩選段，所述篩選段的末端扭轉(zhuǎn)后使得螺絲尾部在上、桿部豎直。本實施例中，所述的篩選段包括第一軌道板和第二軌道板，所述的第一軌道板和第二軌道板之間具有可允許螺絲的桿部通過而不允許螺絲的尾部通過的縫隙。所述的螺絲擰緊機構(gòu)還包括兩設于所述機架上的螺絲架，所述的螺絲架上開設有螺絲輸送掛槽，所述的螺絲輸送掛槽與所述篩選段的末端垂直，所述兩震動盤的篩選段的末端分別與兩螺絲輸送掛槽的首端銜接。每個螺絲架外還設有與其對應的送螺絲氣缸，所述送螺絲氣缸的活塞桿與一推送桿連接，所述的推送桿可從所述螺絲輸送掛槽的首端穿入該螺絲輸送掛槽。本實施例中所述的螺絲輸送掛槽包括槽體，所述槽體的兩內(nèi)側(cè)邊分別設有用于掛持螺絲的尾部的掛條，螺絲進入螺絲輸送掛槽后螺絲的尾部掛在掛條上。每條螺絲輸送掛槽的尾部還與一豎向的與螺絲相適配的螺絲落管20銜接，所述螺絲落管20的下端與一設于機架上的落料塊21連接，所述的落料塊21具有豎向的與螺絲適配的落料通道22，所述螺絲落管20的下端與所述的落料通道22銜接。所述落料 塊21的下方還設有可開合的持料夾23，所述的持料夾23與所述的落料通道22相對應。所述的機架上還設有豎向的螺絲氣缸24，所述螺絲氣缸24的活塞桿從該螺絲氣缸的下端面伸出，所述螺絲氣缸24的活塞桿與一電動螺絲刀25連接，所述電動螺絲刀25的擰螺絲桿伸入所述的落料塊21內(nèi)并對準所述的持料夾23。本實施例中所述落料塊21內(nèi)的落料通道22從外向內(nèi)傾斜；所述的持料夾包括第一料夾26和第二料夾27，所述落料塊21的下側(cè)設有兩個內(nèi)凹的鉸接槽，所述的第一料夾26和第二料夾27分別伸入兩個鉸接槽內(nèi)并與落料塊21鉸接；所述第一料夾26的外側(cè)設有第一料夾氣缸28，所述第一料夾氣缸28的活塞桿與第一料夾26連接；所述第二料夾27的外側(cè)設有第二料夾氣缸29，所述第二料夾氣缸29的活塞桿與第二料夾27連接。在初始狀態(tài)下，第一放置架位于第一上料工位處，第二放置架位于上墊片工位處，第三放置架位于第二上料工位處，第四放置架位于上螺絲工位處，第五放置架位于卸料工位處。本發(fā)明在使用時，如前所述，將半管夾I放置在第一送料帶5上排成一對隊列，即半管夾I開口朝上置于第一送料帶5上，半管夾的弧形部2位于鏤空部內(nèi)，半管夾的兩個掛耳3掛持在第一送料帶5上。第一步進送料電機轉(zhuǎn)動帶動半管夾隊列向前輸送。對列末端的半管夾被第一上料機械手夾起放置到此時位于第一上料工位上的第一放置架上。之后步進驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動軸帶動一個角度，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動一個角度，此時第一放置架位于上墊片工位處，第二放置架位于第二上料工位處，第三放置架位于上螺絲工位處，第四放置架位于卸料工位處，第五放置架位于第一上料工位處。[0061]在上墊片工位處，送墊條帶6上有墊條，第一沖模氣缸9和第二沖模氣缸10下降，分別帶動第一沖模11和第二沖模12下降，使得第一沖模11和第二沖模12下降至墊條帶上沖壓出墊片。然后吸氣裝置作用吸氣，從而將沖壓下來的墊片吸在第一沖模11的下端和第二沖模12的下端，在第一沖模氣缸9和第二沖模氣缸10的作用下第一沖模11、第二沖模12回退。之后滑架氣缸13動作將滑架8推向位于上墊片工位處的第二放置架，當?shù)谝粵_模11和第二沖模12到位后，在第一沖模氣缸9和第二沖模氣缸10的作用下第一沖模11和第二沖模12再次下降，使得兩墊片置于半管夾的兩掛耳3上并與螺絲孔對應，然后吸氣裝置停止工作，兩墊片停留在半管夾的掛耳3上。之后步進驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動軸帶動一個角度，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動一個角度，此時第一放置架位于第二上料工位處、第二放置架位于上螺絲工位處、第三放置架位于卸料工位處、第四放置架位于第一上料工位處、第五放置架位于上墊片工位處。在第二上料工位處，將半管夾放置在第二送料帶上排成一對隊列，即半管夾開口朝下置于第二送料帶7上。第二步進送料電機轉(zhuǎn)動帶動半管夾隊列向前輸送。對列末端的半管夾被第二上料機械手夾起放置到此時位于第二上料工位上的第一放置架上并與另一半管夾對合。
之后步進驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動軸帶動一個角度，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動一個角度，此時第一放置架位于上螺絲工位處，第二放置架位于卸料工位處，第三放置架位于第一上料工位處，第四放置架位于上墊片工位處，第五放置架位于第二上料工位處。在上螺絲工位處，將螺絲放置于兩震動盤30內(nèi)，位于兩震動盤30內(nèi)的螺絲在震動盤的震動作用下沿著上升軌道輸送，至篩選段處時，螺絲排列成尾部在上、桿部豎直的隊列。螺絲隊列的末端的螺絲已位于螺絲架的螺絲輸送掛槽內(nèi)。送螺絲氣缸動作將螺絲隊列末端的螺絲向前推進，使得最末端的螺絲被送至螺絲落管20內(nèi)，螺絲從螺絲落管20內(nèi)下落，螺絲下落至落料塊21的落料通道22內(nèi)，至落料通道22的末端時螺絲暫時夾于持料夾23內(nèi)。之后螺絲氣缸24動作下降將電動螺絲刀25向下推，使電動螺絲刀25對準螺絲的尾部。之后電動螺絲刀25動作并且螺絲氣缸24繼續(xù)下降，從而將螺絲擰緊入兩管夾的掛耳的螺絲孔內(nèi)完成裝配。之后螺絲氣缸24回位，電動螺絲刀25停止動作。之后步進驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動軸帶動一個角度，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動一個角度，此時第一放置架位于卸料工位處，第二放置架位于第一上料工位處，第三放置架位于上墊片工位處，第四放置架位于第二上料工位處，第二放置架位于上螺絲工位處。在卸料工位，由卸料機械手將裝配完成的工件移下，從而完成一個工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種自動管夾螺絲裝配機，包括機架，其特征在于:還包括一轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺的背面的中心設有與其連接的轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸與一步進驅(qū)動電機連接，所述的步進驅(qū)動電機安裝在所述的機架上；所述的轉(zhuǎn)動臺具有依圓周依次排列的第一上料工位、上墊片工位、第二上料工位、上螺絲工位、卸料工位，所述的轉(zhuǎn)動臺上設有可到達上述五個工位的用于放置管夾的第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第五放置架； 所述的機架上設有與第一上料工位適配的第一上料機械手、與第二上料工位適配的第二上料機械手、與卸料工位適配的卸料機械手； 所述機架上設有第一送料裝置，所述的第一送料裝置包括第一送料輥、第二送料輥、張緊在所述第一送料輥和第二送料輥上的第一送料帶，所述的第一送料輥或第二送料輥與第一步進送料電機連接；所述的第一送料帶上設有與半管夾設配的鏤空部，該第一送料帶的末端靠近所述的第一上料機械手； 所述的機架上設有第二送料裝置，所述的第二送料裝置包括第三送料輥、第四送料輥、張緊在所述第三送料輥和第四送料輥上的第二送料帶，所述的第三送料輥或第四送料輥與第二步進送料電機連接；該第二送料帶的末端靠近所述的第二上料機械手； 所述的機架上設有用于將墊片帶料沖成墊片并將墊片送至工件上的墊片沖壓機構(gòu)，所述的墊片沖壓機構(gòu)位于所述上墊片工位的外側(cè)；該墊片沖壓機構(gòu)包括設于所述機架上的滑軌，所述的滑軌上設有滑架，所述的滑架上設有豎向的第一沖模氣缸和豎向的第二沖模氣缸，所述第一沖模氣缸的活塞桿從該第一沖模氣缸的底面伸出，所述第二沖模氣缸的活塞桿從該第二沖模氣缸的底面伸出，所述第一沖模氣缸的活塞桿連接第一沖模，所述第二沖模氣缸的活塞桿連接第二沖模，所述第一沖模和第二沖模之間的距離等于半管夾的兩掛耳上螺絲孔之間的距離； 所述的第一沖模和第二沖模內(nèi)設有吸氣孔，所述的吸氣孔延伸至所述第一沖模和第二沖模的下端面，所述的吸氣孔與吸氣裝置連接； 所述的機架上設有橫向的用于推拉所述滑架的滑架氣缸，所述滑架氣缸的活塞桿與所述的滑架連接； 所述的墊片沖壓機構(gòu)還包括設于所述機架上的第一送墊輥和第二送墊輥，所述的第一送墊輥和第二送墊輥上張緊有送墊條帶，所述的送墊條帶位于所述第一沖模和第二沖模的下方，所述的機架上還設有位于所述送墊條帶的上帶面下方的墊塊； 所述的機架上設有用于將螺絲擰緊到兩片對合的管夾的掛耳上的螺絲擰緊機構(gòu)，所述的螺絲擰緊機構(gòu)位于所述上螺絲工位的外側(cè)，所述的螺絲擰緊機構(gòu)包括兩震動盤，所述震動盤具有螺旋上升的上升軌道，所述上升軌道的后部設有可允許螺絲的桿部通過而不允許螺絲的尾部通過的篩選段，所述篩選段的末端扭轉(zhuǎn)后使得螺絲尾部在上、桿部豎直；所述的螺絲擰緊機構(gòu)還包括兩設于所述機架上的螺絲架，所述的螺絲架上開設有螺絲輸送掛槽，所述的螺絲輸送掛槽與所述篩選段的末端垂直，所述兩震動盤的篩選段的末端分別與兩螺絲輸送掛槽的首端銜接； 每個螺絲架外還設有與其對應的送螺絲氣缸，所述送螺絲氣缸的活塞桿與一推送桿連接，所述的推送桿可從所述螺絲輸送掛槽的首端穿入該螺絲輸送掛槽； 每條螺絲輸送掛槽的尾部還與一豎向的與螺絲相適配的螺絲落管銜接，所述螺絲落管的下端與一 設于機架上的落料塊連接，所述的落料塊具有豎向的與螺絲適配的落料通道，所述螺絲落管的下端與所述的落料通道銜接； 所述落料塊的下方還設有可開合的持料夾，所述的持料夾與所述的落料通道相對應； 所述的機架上還設有豎向的螺絲氣缸，所述螺絲氣缸的活塞桿從該螺絲氣缸的下端面伸出，所述螺絲氣缸的活塞桿與一電動螺絲刀連接，所述電動螺絲刀的擰螺絲桿伸入所述的落料塊內(nèi)并對準所述的持料夾。
2.如權(quán)利要求1所述的自動管夾螺絲裝配機，其特征在于:所述的篩選段包括第一軌道板和第二軌道板，所述的第一軌道板和第二軌道板之間具有可允許螺絲的桿部通過而不允許螺絲的尾部通過的縫隙。
3.如權(quán)利要求1所述的自動管夾螺絲裝配機，其特征在于:所述的螺絲輸送掛槽包括槽體，所述槽體的兩內(nèi)側(cè)邊分別設有用于掛持螺絲的尾部的掛條。
4.如權(quán)利要求1所述的自動管夾螺絲裝配機，其特征在于:所述落料塊內(nèi)的落料通道從外向內(nèi)傾斜； 所述的持料夾包括第一料夾和第二料夾，所述落料塊的下側(cè)設有兩個內(nèi)凹的鉸接槽，所述的第一料夾和第二料夾分別伸入兩個鉸接槽內(nèi)并與落料塊鉸接； 所述第一料夾的外側(cè)設有第一料夾氣缸，所述第一料夾氣缸的活塞桿與第一料夾連接；所述第二料夾 的外側(cè)設有第二料夾氣缸，所述第二料夾氣缸的活塞桿與第二料夾連接。
專利摘要一種自動管夾螺絲裝配機，包括機架，還包括一轉(zhuǎn)動臺，轉(zhuǎn)動臺具有依圓周依次排列的第一上料工位、上墊片工位、第二上料工位、上螺絲工位、卸料工位，轉(zhuǎn)動臺上設有可到達上述五個工位的第一、第二、第三、第四、第五放置架；機架上設有與第一上料工位適配的第一上料機械手、與第二上料工位適配的第二上料機械手、與卸料工位適配的卸料機械手；機架上設有用于將墊片帶料沖成墊片并送至工件上的墊片沖壓機構(gòu)，其位于上墊片工位的外側(cè)，機架上設有用于將螺絲擰緊到兩片對合的管夾的掛耳上的螺絲擰緊機構(gòu)，其位于上螺絲工位的外側(cè)。進行裝配時先將半管夾上料，再裝上墊片，再裝上另一半管夾，最后擰上螺絲。本實用新型可自動裝配管夾，工作效率高。
文檔編號B23P19/06GK203109579SQ201320095408
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月4日
發(fā)明者毛紅輝 申請人:慈溪市中意電器實業(yè)有限公司